史培龙
- 作品数：67 被引量：76H指数：5
- 供职机构：长安大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 重型载货汽车行驶工况辨识策略被引量：1
- 2023年
- 针对山区公路行驶的重型载货汽车实现多种持续制动系统主动介入和退出时车辆行驶工况准确辨识,提出了基于隐形马尔科夫模型(HMM,hidden Markov model)和Tkagi-Sugeno模糊神经网络模型(T-S FNN)的双层复合保守行驶工况辨识策略。首先,选取制动踏板平均开度、制动踏板作用比例、制动次数及平均单次制动时长表征时间窗内制动踏板动作特性,建立不同时间窗长度的HMM和T-S FNN的工况模型;其次,通过道路试验的方法,利用滚动时间窗原理和K-means空间聚类方法建立了上坡工况、小起伏路面工况和长大下坡工况,并对HMM和T-S FNN进行离线训练。为了验证提出的行驶工况辨识策略,进行了在线辨识验证。结果表明:与以HMM为主的辨识策略相比,双层复合保守识别策略对小起伏路面工况和长大下坡工况的辨识更加灵敏和准确。以HMM为主的辨识策略控制过程中,排气制动开启时间占总时长的91.72%,而以双层复合保守识别策略控制时排气制动开启时间占比下降了19.58%,开启次数为3,比前者少开启1次,鲁棒性能更优。
- 史培龙陈子童符凯赵轩
- 关键词：汽车工程重型载货汽车行驶工况隐马尔科夫模型
- 一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置
- 本发明公开了一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，采用履带式移动升降平台底座带动整体装置移动，利用升降装置调整灭火器夹持装置的高度，旋转驱动电机调整灭火器桁架的转动角度，从而调整灭火器支架上夹持的罐装灭火器喷嘴的水平转动角...
- 史培龙曾博涵殷健元王今朝金嵩任梦茹
- 重型货车坡道运行安全监控系统被引量：4
- 2015年
- 针对山区公路交通的安全问题,研究一种适用于重型货车的坡道运行安全监控系统。依据确定的监控指标,选用Freescale MC9S12DG128B单片机,并设计信号采集、信号处理、数据通信等功能模块和人机交互智能仪表,构建了重型货车坡道运行智能监控系统。装车道路试验结果表明,该系统实现了对制动器温度、制动主缸压力、制动轮缸压力、制动管路压力、制动减速度、下坡坡度等参数的实时监测,能够给驾驶人提供车速、制动踏板位移、制动踏板力、环境温度和湿度等信息,且当制动器温度过高、制动管路泄漏、制动减速度异常时,能够及时提醒驾驶人,有效提高了重型货车坡道运行的安全性。
- 史培龙刘瑞余强赵轩
- 关键词：重型货车安全监控系统
- 基于交通流特征的高海拔隧道通风能效研究
- 2024年
- 为了研究高海拔地区公路隧道车辆污染物排放特性与机械通风系统通风效率,选择乌尉高速天山胜利隧道隧址地区,针对3种典型柴油车车型进行烟尘排放现场试验,建立以车型、纵坡、车速、海拔等参数为输入的柴油车单车烟尘排放量预测随机森林模型,分析单车烟尘排放量实测值与《细则》计算值的相关性,并采用蒙特卡罗法研究隧道交通流特征参数对交通风增压效率与机械通风升压力的影响规律。结果表明:基于随机森林建立的柴油车单车烟尘排放量预测模型具有良好的预测精度,测试集的均方根误差为0.2513;单车烟尘排放量实测值小于《细则》计算值,二者在车速小于70 km/h时呈高度线性相关;隧道所需机械通风升压力随混合车型交通量增加呈线性增加,交通风增压效率随交通量的增加呈指数减小,随单车烟尘排放量的增加而减小;影响单车烟尘排放量实测值的主次顺序为纵坡>车型>车速>海拔高度,因此在高海拔地区公路隧道设计中应适当控制纵坡。
- 任锐肖臻郅王亚琼史培龙王立志
- 关键词：隧道工程车辆排放
- 一种基于发动机废气余热发电的电池热管理装置
- 本发明公开了一种基于发动机废气余热发电的电池热管理装置，包括电池包、温度控制模块以及温度调节模块，所述的电池热管理装置还包括用于为电池热管理提供电能的发电模块，所述的发电模块包括用于将发动机尾气的热能转换为电能的温差发电...
- 史培龙刘成清赵轩余强黄榕吴煜锴
- 文献传递
- 一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统
- 本发明公开了一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统，根据制动踏板动作试验数据分别建立山区道路行驶工况和水平路面行驶工况；以车辆制动踏板动作参数构建滚动时间窗，计算制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率，...
- 史培龙赵轩张子豪符凯马强苏彬华王彩瑞陈子童
- 车轮动载荷测量系统、车辆主动悬架防侧翻控制系统及方法
- 本发提供车轮动载荷测量系统、车辆主动悬架防侧翻控制系统及方法，该车轮动载荷测量系统通用性好、拓展性强，本发明主动悬架防侧翻控制系统及方法可以对车辆侧翻趋势进行预测并针对车辆状态进行实时控制，控制力介入平滑，不会发生控制力...
- 周辰雨赵轩余强朱国华史培龙杨慧勇张硕袁晓磊王姝
- 西部山区公路长下坡路段货车行驶状况分析被引量：2
- 2021年
- 针对我国西部山区公路交通事故多发问题,文章选取兰临高速七道梁长下坡路段行驶的货车为研究对象,采用问卷调查、文献分析、访谈和统计等方法,分别从事故特征、货车运行状况、货车驾驶员等方面进行了分析,提出了山区公路货车行驶状况分析的思路和方法,为下一步开展试验测试和制定改善措施奠定基础。
- 王志新韩秀芹史培龙
- 关键词：山区公路交通安全
- 基于PSO-BP优化MPC的无人驾驶汽车路径跟踪控制研究被引量：1
- 2023年
- 针对模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器在不同路面附着系数及车速下跟踪误差大的问题,提出了基于粒子群寻优(PSO)-反向传播(BP)神经网络优化MPC的无人驾驶汽车路径跟踪控制策略。首先,设计了MPC路径跟踪控制器;其次,利用PSO-BP对MPC进行优化,以控制器精度和车辆稳定性作为评价函数,获得PSO离线最优时域参数;最后,选择4种工况进行双移线跟踪对比仿真验证。结果表明:所提出的控制策略在保证行驶稳定性的条件下,低路面附着系数低速、高路面附着系数低速、高路面附着系数高速及中路面附着系数中速工况下双移线跟踪横向控制精度分别提高了50%、55%、9%和20%。
- 史培龙常宏王彩瑞马强马强
- 关键词：无人驾驶路径跟踪控制模型预测控制
- 考虑轨迹预测的大曲率道路智能车辆动态避障控制
- 2024年
- 为了提高智能车辆大曲率道路动态避障安全性,提出基于实时轨迹更新长短时记忆(U-LSTM)神经网络的轨迹预测和基于模糊控制重规划逻辑策略的智能车辆动态避障控制方法。通过提取MATLAB工具箱大曲率道路参数,利用当前时域真实轨迹点信息并训练更新迭代的方法,建立U-LSTM神经网络的轨迹预测模型;考虑到大曲率道路场景中智能车辆跟踪、避让与自车周围信息的非线性关系,提出基于模糊控制的重规划避障逻辑策略,运用动态规划和二次规划算法、S-T(累积距离预测时域)图法对局部路径的轨迹跟踪和速度控制进行优化;通过建立跟踪误差模型和速度跟踪模型实现车辆横向和纵向控制,设计用于车辆横向和纵向控制的MPC路径跟踪和速度跟踪控制器,搭建联合仿真模型并验证轨迹预测和控制方法的有效性。研究结果表明:提出的智能车辆动态避障控制方法在大曲率道路上能准确预测车辆的轨迹,U-LSTM神经网络能有效提高预测准确性;重规划避障逻辑策略能够实现动态障碍物有效避让,且满足车辆纵向和横向跟踪控制精度,能够保证车辆的行驶稳定性。
- 史培龙王彩瑞马强刘瑞赵轩
- 关键词：汽车工程轨迹预测模型预测控制跟踪控制
