史万周
- 作品数：10 被引量：46H指数：3
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院电气工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球机械工程更多>>
- 机器人自动钻孔控制与诊断的研究
- 史万周
- 关键词：智能控制机器人化智能诊断
- 直流调速回顾被引量：1
- 1993年
- 简要回顾了直流调速的发展过程,并对国内外这方面的工作及相关理论与技术的发展作了综述。
- 史万周
- 关键词：直流电机调速
- 自动钻机的结构分析被引量：3
- 2002年
- 结合机器人化自动钻机 ,阐述了特殊环境中应用的系统中的人机关系 ,剖析了机器人化自动钻机的子系统构成 ,介绍了其核心部件———主控站的容错。
- 史万周许世范何凤有姜川
- 关键词：容错机器人
- 机器人化自动钻机的仿人控制
- 1998年
- 给出了机器人化自动钻机的系统结构和参数关系，结合钻机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案，并由软硬件系统实现。
- 史万周许世范
- 关键词：仿人控制机器人钻机
- 高速列车涡流制动试验台研制被引量：6
- 2005年
- 总结了高速列车涡流制动技术的实验和应用 ,分析了存在的问题 ,介绍了高速列车涡流制动试验台的结构和工作原理 ,提供了试验结果和分析 ,试验表明涡流制动用于高速列车效果非常明显。控制系统的核心采用MC68HC908MR32单片机 。
- 史万周张宗桐吴定梁何少波
- 关键词：涡流制动试验台
- 排流网情况下地铁迷流分布规律的研究被引量：35
- 2007年
- 地铁列车运行时产生的迷流,会对地铁系统及埋地金属结构产生电化学腐蚀,影响其使用寿命及安全运行。地铁迷流很难直接测量,一般通过钢轨纵向电阻、钢轨对地电阻和对地电压等参数来间接计算。作者提出了无排流网情况下的地铁迷流计算公式,建立了考虑排流网情况下的地铁迷流解析公式,修正了原来的迷流估算公式。指出虽然总的迷流并不会因为安装排流网而减少,但流入结构钢筋的迷流明显减小;在排流网与钢轨纵向电阻相同的条件下,流入结构钢的迷流与负荷电流的比值,将减小为无排流网时的平方倍,这证实了排流网的有效性,为迷流的监测与防治提供了理论依据。
- 牟龙华史万周张明锐
- 关键词：地铁
- 自动钻机的自诊断体系
- 1998年
- 针对钻机的特点，首先提出钻机故障诊断的概念体系，结合遥控系统，建立了机器人化自动钻机全方位故障检测与故障定位体系，并由软硬件系统实现．该自动钻机已由“８６３”专家委正式验收．
- 史万周许世范何凤有
- 关键词：自诊断遥控系统钻机煤矿采掘机械
- 矿井提升机自适应控制的研究
- 史万周
- 机器人化自动钻机控制与诊断的研究
- 首先介绍系统结构,阐述了钻机工作环境和特点对系统提出的要求,详细分析了自动钻机的关键部件:自动装卸钻杆机构的逻辑控制,在此基础上,针对钻进作业这一复杂、非线性、随机动态过程,提出了结合钻机特点的、具有预测功能的模糊专家控...
- 史万周
- 关键词：智能控制机器人化智能诊断
- 机器人化自动钻机系统结构分析
- 以机器人化自动钻机（ＲＡＤ）为例，简单阐述了系统设计中的人机关系，不同性质子系统的组合以及子结构的设计方法，意在对这些问题的分析作一个初步尝试。
- 史万周何凤有许世范
- 关键词：人机关系机器人
