原劲鹏
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种高热稳定性锁定关节
- 本发明公开了一种高热稳定性锁定关节，包括第一连接件1、第二连接件2、定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5；第一连接件1和第二连接件2分别与一个杆件固定连接，第一连接件1和第二连接件2通过转轴42及轴承43组成转动...
- 张朴真潘博张书洋李果董勇刘志勇尹可王浩威孙京于登云李林刘冬胡华君田景峰原劲鹏
- 文献传递
- 步进电机驱动柔性负载的一种减振控制策略
- 针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性,提出了一种抑制柔性负载振动的控制策略。推导了步进电机驱动柔性负载的动力学模型,指出合理设计步进逻辑是抑制负载振动的有效方法。分析了输入成型法抑制振动的原理并对其进行了...
- 原劲鹏刘建功关晓东
- 关键词：步进电机柔性负载低频振动减振控制
- 文献传递
- 一种高热稳定性锁定关节
- 本发明公开了一种高热稳定性锁定关节，包括第一连接件1、第二连接件2、定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5；第一连接件1和第二连接件2分别与一个杆件固定连接，第一连接件1和第二连接件2通过转轴42及轴承43组成转动...
- 张朴真潘博张书洋李果董勇刘志勇尹可王浩威孙京于登云李林刘冬胡华君田景峰原劲鹏
- 文献传递
- 基于被动推扫成像模式下距离与所需时间的精确计算方法
- 基于被动推扫成像模式下距离与所需时间的精确计算方法，涉及遥感卫星成像领域；为了提高卫星对地观测效率，合理、有效的编排卫星对地观测任务，如何精确计算被动推扫一定长度条带所需工作时间，在卫星任务规划中极为重要。针对这一技术难...
- 刘云鹤刘凤晶于龙江朱玛原劲鹏王丽俐李响李果杨国巍王成伦
- 文献传递
- 一种空间用高精度主动锁紧铰链
- 本发明公开了一种空间用高精度主动锁紧铰链，包括驱动传动装置、定位装置、锁紧装置、微动开关和结构板。机构展开时，驱动传动装置通过锥齿轮分别驱动两个铰链带动结构板转动，当反射面结构板接近馈源舱结构板时，锁紧螺杆对准锁紧螺母，...
- 张书洋张朴真潘博袁丁贺为刘金童丁建中罗文波原劲鹏闫亮王丁全源李林王春洁张瑞雪
- 基于高斯伪谱法的高超声速飞行器再入制导研究被引量：5
- 2017年
- 针对高超声速飞行器再入标准轨迹制导方法中存在的制导准备周期长、弹上需存储标准轨迹参数、制导鲁棒性较差等缺点,提出一种基于高斯伪谱法与滚动时域控制技术相结合的高超声速飞行器再入预测-校正制导方案;其中,在线高斯伪谱法采用纵/侧向结合、全程一体化的制导算法思路,实现了对高超声速飞行器再入弹道的全程预测制导;同时结合滚动时域控制技术从工程上实现了高超声速飞行器再入制导中对开环制导信息的闭环应用,完成了飞行器预测-校正制导方案;通过对高超声速飞行器再入制导过程进行仿真分析,结果表明应用文章设计的基于高斯伪谱法与滚动时域控制技术相结合的高超声速飞行器再入预测-校正制导方案,飞行器再入过程中具有良好的制导性能。
- 仲维昆屈泉酉原劲鹏武文斌
- 关键词：高超声速飞行器高斯伪谱法滚动时域控制
- 基于被动推扫成像模式下距离与所需时间的精确计算方法
- 基于被动推扫成像模式下距离与所需时间的精确计算方法，涉及遥感卫星成像领域；为了提高卫星对地观测效率，合理、有效的编排卫星对地观测任务，如何精确计算被动推扫一定长度条带所需工作时间，在卫星任务规划中极为重要。针对这一技术难...
- 刘云鹤刘凤晶于龙江朱玛原劲鹏王丽俐李响李果杨国巍王成伦
- 步进电机驱动柔性负载的一种振动抑制控制策略被引量：7
- 2008年
- 针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性,提出一种抑制柔性负载振动的控制策略。推导了步进电机驱动柔性负载的动力学模型,分析了输入成形法抑制振动的原理并对其进行了扩展,由此产生的步进电机控制逻辑可以有效抑制柔性负载的低频振动。以数据中继卫星的单址天线回扫模式进行了数学仿真,结果表明,提出的控制策略有效且对系统的参数摄动具有一定的鲁棒性。
- 原劲鹏刘建功杨雷
- 关键词：步进电机柔性负载
- 基于锁相环的摆动扫描控制系统模型分析被引量：1
- 2013年
- 基于PLL的往复摆动控制方法具有实现电路简单、可靠性高等优点,广泛应用于星载光机扫描型遥感器系统中。然而由于PLL鉴相单元和附加片簧的作用使扫描控制系统呈现复杂的非线性切换特性,难于进行控制回路的分析与设计。文章针对某星载光学遥感器PLL摆动扫描控制系统,详细分析了系统中存在的各种非线性特性,并应用小偏差线性化方法,建立了可供分析与设计的线性化模型,简化了扫描锁相回路设计的难度,在此基础上给出了锁相回路增益的设计准则,并通过仿真验证了模型分析结果的有效性,从而为此类基于PLL的摆动扫描控制系统奠定了理论分析基础和控制器设计依据。
- 汤恩生原劲鹏
- 关键词：控制系统非线性系统锁相环
- 双臂空间机器人闭链系统的协同柔顺控制策略研究被引量：1
- 2023年
- 双臂空间机器人对目标的协同操作具有负载能力大、定位精度高的特点,同时存在着闭链运动和控制力约束条件.本文以双臂六自由度空间机器人为研究对象,针对同一目标的搬运操作任务,建立了闭链系统的动力学模型.基于机器人和目标的虚切断铰接结构,以操作臂为刚性运动,协作臂为柔性运动的操作模式,分别设计了关节跟踪控制律和柔顺阻尼控制律.基于实例进行了运动仿真,验证了双臂协同控制算法的有效性.
- 原劲鹏葛连正李德伦
- 关键词：双臂空间机器人操作臂柔顺控制
