刘钰
- 作品数：59 被引量：104H指数：6
- 供职机构：金陵科技学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育科学“十一五”规划课题国家自然科学基金教育部人文社会科学研究专项任务项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学环境科学与工程更多>>
- 计算机科学与技术专业人才培养的实践与思考被引量：1
- 2008年
- 针对近年来计算机科学与技术专业特色不明显和教育质量下降的问题,通过对信息技术产业中嵌入式系统的发展,本校办学定位及国际合作项目的研究,提出了计算机科学与技术专业(嵌入式系统方向)的人才培养方案。该方案从应用型人才培养的角度出发,强调工程实践能力的培养,学生毕业后实现了零距离上岗,解决了该专业特色不明显和教育质量不稳定的情况,深受用人单位欢迎。
- 叶崧刘钰张燕
- 关键词：计算机科学与技术嵌人式系统
- 一种开放源代码的防火墙技术及其实验设计被引量：1
- 2015年
- 防火墙技术是计算机网络安全领域的重要内容之一。一些专用硬件防火墙作为实验设备具有价格昂贵、内部技术不透明等缺点。文中利用Linux OS下的IPtables、Squid以及其它开放源代码软件,灵活地使用Linux主机实现各种防火墙技术,包括使用IPtables实现包过滤防火墙、NAT代理、IP地址伪装、Squid代理服务器、代理认证、代理服务访问统计系统及其实验设计。
- 苏守宝王池社刘钰刘晶
- 关键词：计算机网络安全防火墙开放源代码
- 基于FPGA+ARM的视觉导航轮式机器人被引量：6
- 2010年
- 根据自动运输的需求,以FPGA+ARM为核心,设计一种基于视觉导航的自主式轮式机器人,使用FPGA控制图像的实时采集、存储和显示,用ARM实现路径识别、通信并控制执行机构和传感器。路径识别的基本思想是采样二值化并去噪,再检测出场景中的路径,由路径跟踪模块进行导航计算。实验结果表明,该机器人的控制准确可靠,能正确地跟踪预先设置的引导轨线。
- 刘晶刘钰陆雨花
- 关键词：现场可编程门阵列ARM处理器视觉导航
- 基于高等工程教育理念的应用型工科人才课程建设探析——以金陵科技学院传感器课程建设为例
- 2016年
- 针对目前国内应用型工程师人才匮乏问题,结合应用型院校人才培养的实际情况,开展传感器课程建设改革。以产业需求与发展为导向,确立课程教学目标。基于高等工程教育理念,改革教学内容、方法和手段,生动、有效地推进课内外教学活动。产学研用合作培养,构建多模块化实践教学体系,不断提升学生创新意识和创业能力。该课程改革方案强调工程实践能力的培养。
- 王文红刘钰李广水
- 关键词：传感器课程建设教学改革
- 基于结构风险最小化的无线多跳非测距定位方法
- 本发明提供一种基于结构风险最小化的无线多跳非测距定位方法，包括初始化阶段、构建跳数—距离最优映射模型和位置估计阶段，使用距离矢量路由交换协议，在节点通信一段时间后，使网络中所有节点获得与参考节点之间的最短跳数和物理距离，...
- 刘钰严家佳程炳华郑玮严筱永
- 基于云平台的实验教学过程控制被引量：1
- 2015年
- 针对国内高等院校专业实验室建设存在的问题,提出使用开源云计算系统Open Stack构建虚拟网络实验室的设计方案,并给出详细部署和实现的方法。
- 田海梅徐永华刘钰
- 关键词：OPENSTACK虚拟实验室B/S模式
- 一种生态净化人工渠岛系统
- 本实用新型公开了一种生态净化人工渠岛系统，包括进水净化渠、人工净化岛和储水净化池，所述人工净化岛位于进水净化渠和储水净化池之间，通过人工净化岛两侧的水泥‑草坪生态坡面分别与进水净化渠和储水净化池隔开；所述的水泥‑草坪生态...
- 陈丹艳 沈珊珊 姚从彬刘钰 陆海鹰 冯渊圆
- 一种农田砂土沟渠水土保持生态工程系统
- 本发明公开了一种农田砂土沟渠水土保持生态工程系统，包括在农田原土上开设的沟渠，沟渠的两侧通过防渗土工膜将沟渠与农田隔开；沟渠自底部依次铺设有改良层、培肥层以及包覆改良层和培肥层的苇席层，并在沟渠内部两侧形成渠道；苇席层上...
- 陈丹艳陆海鹰沈珊珊姚从彬冯渊圆刘钰
- 一种自动移动消毒小车控制系统
- 一种自动移动消毒小车控制系统，它涉及自动控制系统技术领域，它包括控制模块机构、LED灯、电池模块、超声波传感器、红外传感器、动力机构、喷洒消毒模块、USB摄像头、驱动控制主板，控制模块机构与驱动控制主板相互连接，驱动控制...
- 徐永华刘钰胡鸣江超冯浩然顾李杰陆召帅李骥文
- 非完整性约束移动机器人的鲁棒控制研究被引量：3
- 2007年
- 分析了移动机器人中的轮式机器人在非完整约束条件下的建模问题,并以三轮小车式移动机器人为例讨论了运动学模型建模。应用鲁棒控制技术,设计了移动机器人轨迹跟踪控制方法,并仿真实现。
- 郁建中刘钰叶崧
- 关键词：轮式移动机器人运动学建模鲁棒控制
