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刘玉

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：理学文化科学政治法律自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇同步齿形带
  • 3篇爬梯
  • 3篇皮筋
  • 3篇齿形
  • 3篇齿形带
  • 3篇传动
  • 3篇传动方式
  • 2篇气动
  • 2篇气动式
  • 2篇气缸
  • 2篇小直径
  • 2篇轮座
  • 2篇夹紧
  • 1篇多目标优化
  • 1篇鱼眼
  • 1篇整体适定性
  • 1篇支配
  • 1篇适定性
  • 1篇数学模型

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇刘玉
  • 5篇李宁
  • 5篇李琪
  • 5篇乔春光
  • 5篇李思宇
  • 5篇崔洪亮

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
复合式爬梯机器人
本实用新型的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定...
陈东良李思宇李琪崔洪亮陈佳吉刘玉李宁乔春光黄新禹闫昱晟
文献传递
复合式爬梯机器人
本发明的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定，爪...
陈东良李思宇李琪崔洪亮陈佳吉刘玉李宁乔春光黄新禹闫昱晟
气动式夹紧翻转机器人
本发明的目的在于提供气动式夹紧翻转机器人，由大直径气缸、小直径气缸、夹紧圆盘、鱼眼接头、气缸连接片、机架固定片、旋转轴、钢丝绳、气缸固定片组成。机架是主要的支撑部分，全部的驱动力均由气缸提供，小直径的气缸固定在机架上，钢...
陈东良李思宇李琪崔洪亮陈佳吉刘玉李宁乔春光黄新禹马鑫盟
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基于改进免疫算法的多目标优化研究
科学研究和工程实践中的许多问题都可以归结为一个多目标优化问题,因此研究求解多目标优化问题的有效算法具有重大的科学意义和应用价值。本文基于人工免疫系统理论和多目标优化理论,重点研究了求解复杂多目标优化问题的基于免疫原理的算...
刘玉
关键词：多目标优化克隆选择
文献传递
第二船舶登记制度相关法律问题研究
由于开放登记的兴起和快速发展，国轮移籍的现象越来越严重，传统海运国家的登记制度受到了越来越大的压力，许多国家在原有的船舶登记制度的基础上设立了新型船舶登记制度，即第二船舶登记制度，它是在不改变原有的传统船舶登记制度的前提...
刘玉
复合式爬梯机器人
本发明的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定，爪...
陈东良李思宇李琪崔洪亮陈佳吉刘玉李宁乔春光黄新禹闫昱晟
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两类带有双源项的耦合反应扩散系统和两类带有动力边界条件的抛物方程的整体适定性
本文研究了两类带有非线性双源的耦合反应扩散系统和两类带有动力边界条件的抛物问题的适定性问题。　　 本文首先研究了两类带有非线性双源的耦合反应扩散系统.该系统多应用于人口动力学，流体动力学，电子流，化学反应以及热的传播等领...
刘玉
关键词：抛物方程整体适定性数学模型
气动式夹紧翻转机器人
本发明的目的在于提供气动式夹紧翻转机器人，由大直径气缸、小直径气缸、夹紧圆盘、鱼眼接头、气缸连接片、机架固定片、旋转轴、钢丝绳、气缸固定片组成。机架是主要的支撑部分，全部的驱动力均由气缸提供，小直径的气缸固定在机架上，钢...
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