刘昕晖
- 作品数:184 被引量:472H指数:12
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 典型液压节流阀口的动态特性被引量:36
- 2012年
- 为改善液压系统的性能,选择合适的液压控制阀节流阀口,建立了5种典型液压节流阀口过流面积的数学模型;采用AMESim软件建立了相应的仿真模型,并分别就输入信号、负载和阀口尺寸对5种节流阀口系统动态特性的影响进行了仿真分析.研究结果表明:外形尺寸相同时,L形节流阀口适用于重载、系统压力快速建立的情况,三角槽形节流阀口适用于压力稳定、灵敏度要求高的情况;适当增大阀口的外形尺寸可改善系统的动态响应性能.
- 陈晋市刘昕晖元万荣王同建赵锋
- 关键词:动态性能
- 六足机器人车架系统
- 本发明属于机器人技术领域,尤其是六足机器人车架系统,针对现有的矩形车体、圆形车体、圈梁形车体、矩形与椭圆形车体相结合的车体都存在一定的不足问题,现提出以下方案,包括多个固定桁架以及驾驶室框架,多个所述固定桁架构成矩形车体...
- 刘昕晖潘雨龙陈伟金兆辉田浩王洪洋白文秀张菁伦张昊昱
- 文献传递
- 一种混凝土搅拌车的一体化供水洗车系统
- 一种混凝土搅拌车的一体化供水洗车系统属于混凝土搅拌车技术领域,目的在于解决现有技术存在的成本高和占用空间大的问题。本实用新型的一种混凝体搅拌车的一体化供水洗车系统包括:水箱;一个通道和水箱连通的第一三通球阀,第一三通球阀...
- 刘昕晖周晨王永超夏永强陈伟曹丙伟谭鹏王丽
- 文献传递
- 转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统
- 一种转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统,涉及车辆转向机构的改进。本发明的目的是提供一种转向灵敏度可根据实际工况进行调节,以彻底解决提高工程车辆作业效率与提高行驶稳定性之间的矛盾,同时可为驾驶员提供合适路感的转向灵敏...
- 刘昕晖王同建
- 文献传递
- 含裂纹结构的区间局部正交无网格伽辽金法分析
- 2013年
- 为了解决含裂纹结构中因材料特性和载荷的不确定性因素给结构设计及计算带来的困难,基于区间数学理论,结合了摄动法、内积空间及无网格伽辽金法,提出基于局部正交的区间无网格伽辽金法。该方法在计算过程中只需节点信息,无需单元信息,采用局部加权正交基函数作为基函数,其导数形式简单且具有通式,又可避免矩阵A(x)求逆,编程简单,并推导出区间局部正交无网格平衡方程,利用区间参数摄动法求解平衡方程,还详细推导出区间J积分公式,并将其应用到含裂纹结构的不确定性问题中,通过算例验证了本方法的正确性和有效性。
- 周立明孟广伟刘昕晖周振平
- 关键词:内积空间区间分析
- 一种混凝土搅拌车一体化供水洗车系统水箱
- 一种混凝土搅拌车一体化供水洗车系统水箱属于混凝土搅拌车技术领域,目的在于解决现有技术存在的管路复杂和装配维修难度大的问题。本实用新型包括水箱本体;和水箱本体连接的第一三通球阀,第一三通球阀的一个接头通过第一内外丝弯头和快...
- 刘昕晖王永超周晨夏永强陈伟曹丙伟谭鹏王丽
- 文献传递
- 无动力张网机构
- 本发明涉及车辆柔性拦截装置中的一种张网机构,一种无动力张网机构,包括驱动箱、导向轨、导向滑轮组件、滑块、拔销器、脱网机构、控制器以及底座,导向轨(2)安装在底座(6)上,驱动箱(4)固连在导向轨下方,导向轨上端安装有导向...
- 刘昕晖张杨王同建
- 一种动臂结构及装载机
- 本发明适用于机械领域,提供了一种动臂结构及装载机,一种动臂结构,所述动臂结构包括侧板组件,所述侧板组件包括至少两个侧板件;横梁件,所述横梁件用于连接侧板组件中的侧板件,以使侧板组件形成一个整体;以及加强组件,所述加强组件...
- 刘昕晖周晨王禹琪陈伟
- 文献传递
- 摆动车身车辆越障过程模型及所需最小驱动力矩被引量:3
- 2012年
- 为了研究具有摆动式车身车辆的越障性能,根据其结构特点建立了单侧车轮越障和两前轮同时越障过程的普遍动力学模型,通过简化给出了2DOF铰接车在越障极限位置时的动力学模型。根据该模型能够计算出满足附着条件下各个驱动车轮的可行输出转矩。经进一步分析求出了越障所需的最小驱动力矩。并利用ADAMS对2DOF铰接车越障过程进行仿真,证明了所提方法的可靠性。
- 魏巍刘昕晖姚亮赵丰
- 关键词:车辆工程越障
- 一种大型重载六足机器人
- 本实用新型公开了一种大型重载六足机器人,包括车架系统、机罩系统、步行腿系统、电控系统、动力系统和液压系统共六大系统组成,所述机器人的车架系统为桁型结构的车架,且车架采用型钢加强支撑,所述车架的四角位置均设置有角钢加固,所...
- 金兆辉白文秀刘昕晖陈伟潘雨龙张昊昱张菁伦王洪洋田浩
- 文献传递