刘慧芳
- 作品数：128 被引量：72H指数：5
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 气动人工肌肉静态特性实验及模型仿真研究被引量：3
- 2019年
- 由于受到材料、端部结构、内部摩擦力等因素的限制,建立准确的气动人工肌肉数学模型十分困难。针对气动人工肌肉的内部摩擦力和橡胶弹性力,建立了比理想模型更加符合实际的改进数学模型。根据DMSP型气动人工肌肉的结构与特性,设计并完成了基于LabVIEW的静态特性实验。经过对比分析实验数据与应用MATLAB仿真得到的理想模型曲线和改进模型曲线,研究了橡胶弹性力与摩擦力对气动人工肌肉轴向收缩力的影响,为下一步拮抗关节和控制方法的研究打下基础。
- 高建文梁全刘慧芳
- 关键词：气动人工肌肉数学模型仿真
- 电流体喷印脉冲电压参数配置对沉积液滴体积的影响
- 2024年
- 为了精准控制电流体喷印液滴的最小体积并提高电流体喷印加工的分辨率,研究了电流体喷印的脉冲电压参数配置规律。首先,基于流体力学和电动力学基本原理,分析了喷印过程中泰勒锥的受力情况,并基于此建立了锥射流的体积分数仿真模型,探究了初始脉冲电压参数窗口。然后,搭建了电流体喷印平台,通过实验分析发现沉积液滴体积随脉冲电压幅值增大而减小,随脉冲频率的变化不明显,随着脉冲占空比增大,液滴体积先增大后减小。对比了参数配置前后液滴阵列的沉积液滴体积,参数配置前沉积液滴体积为40.89~45.25 nL,参数配置后平均液滴沉积体积为39.54 nL,验证了脉冲电压参数配置规律的有效性,可为节约生产过程中的材料和人工成本,进一步提高微纳电子产品的使用寿命提供参考。
- 王鹏张嘉容陈曦冯天成张诗雨刘慧芳
- 关键词：电流体动力学脉冲电压占空比脉冲频率
- 磁致伸缩薄膜式轮胎振动发电装置
- 本发明涉及一种磁致伸缩薄膜式轮胎振动发电装置，该装置整体结构为对称结构，包括外壳，外壳的上端安装有端盖，外壳底端内部以及端盖的内部均安装有条形磁铁，条形磁铁上端安装有薄膜压片，超磁致伸缩薄膜安装固定在薄膜压片的内孔中，超...
- 刘慧芳赵俊杰杨国哲王树青
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- 一种韭菜计量捆扎装置
- 本发明是一种韭菜计量捆扎装置，包括计量筒机构、捆扎筒机构、缠绕机械手、送带紧带机构和开门出捆机构。计量筒机构由一个不完全的圆柱型筒壁和隔板组成，圆柱型筒壁中央设有转轴和浮板，转轴下端设有摆杆。捆扎筒机构包括捆扎筒壁和夹紧...
- 张禹张玉张建平刘慧芳
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- 小型韭菜收割捆扎机
- 本实用新型主要涉及一种小型韭菜收割捆扎机，包括自行走机架，自行走机架的后方右侧设有蓄电池和程控装置，自行走机架后端设有可调手柄和储物仓，自行走机架左侧安装有发动机、行走箱、割台离合器、割台变速箱、主传动箱，其中行走箱内安...
- 张禹张玉张建平刘慧芳
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- 一种超精密点胶系统及方法
- 本发明属于元器件精密封装领域，涉及一种超精密点胶系统及方法。超精密点胶系统的点胶机与点胶平面连接，供胶装置与储胶筒连接；点胶机的壳体、上设有电机，电机与安装在壳体、内的螺纹杆、连接，螺纹杆、上方安装有丝杠滑扣，丝杠滑扣与...
- 刘慧芳乔楷卿高全祥徐浩添许哲名
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- 磁致伸缩薄膜式低频转高频的振动收集与发电装置
- 磁致伸缩薄膜式低频转高频的振动收集与发电装置，该装置包括Z形板（1）、磁致伸缩薄膜层（2）、不锈钢衬层（3）、拾取线圈（4）、条形磁铁（5）、拍板（8）和定位板（12）；本发明以拾取线圈拾取发电过程产生的电能，实现了将瞬...
- 刘慧芳魏霖茹孙兴伟马凯
- 一种磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构
- 本实用新型属于磁致伸缩双级精密驱动领域，特别涉及一种以超磁致伸缩材料为核心元件的磁致伸缩式拼接多镜面的双级位移调节机构。该机构包括三组相同的双级位移调节机构、弹性钢、柔性橡胶块、中心支撑座、中心支撑杆和支撑基座；双级位移...
- 董国龙刘慧芳孟鸽刘成龙
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- 超磁致伸缩驱动的超微量精密点胶机构
- 本发明属于精密驱动和超微量点胶的领域，涉及一种超磁致伸缩驱动的超微量精密点胶机构。超磁致伸缩驱动的超微量精密点胶机构，超磁致伸缩棒两端与放大杠杆的短端面连接，放大杠杆的长端面与菱形放大机构连接，菱形放大机构的上端与固定架...
- 刘慧芳曹崇东乔楷卿孟新宇高翼飞
- 文献传递
- GMA的温度特性分析及热形变被动补偿方法研究被引量：2
- 2019年
- 利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩效应特性制成的磁致伸缩智能构件,位移输出精度可达亚微米级,这为精密与超精密加工领域提供了新的驱动解决方案,这种精密微驱动过程是依靠智能材料的功能性实现的。然而,在磁致伸缩智能构件工作过程中,线圈的焦耳热损耗、材料磁滞与涡流损耗等因素会导致其温度升高,并伴随着材料出现热变形、磁致伸缩系数不稳定等问题,从而严重影响系统的输出性能。为降低温升对磁致伸缩智能构件工作性能的影响,对超磁致伸缩致动器的温度变化特性进行了深入分析,提出一种热形变被动补偿机构,完成了具有热形变自补偿功能的超磁致伸缩致动器设计。实验结果表明,磁致伸缩致动器的主要发热形式和发热源,取决于激励电流形式、工作频率;所设计的超磁致伸缩致动器在工作过程中能够对热形变自动进行补偿。研究结果为提高磁致伸缩智能构件在精密与超精密驱动领域应用过程中的工作精度提供了一种途径。
- 刘慧芳马凯梁全梁全谷艳玲
- 关键词：超磁致伸缩致动器温度热形变
