刘伯鸿
- 作品数:51 被引量:191H指数:8
- 供职机构:兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种用于铁路道岔表示杆的活接头
- 本实用新型公开了一种用于铁路道岔表示杆的活接头,包括防滑套、紧固套和锁紧环,所述紧固套内侧设置有防滑套,防滑套包裹有表示杆,紧固套外侧设置有锁紧环,锁紧环底端左右两侧分别设置有左螺栓孔和右螺栓孔,右螺栓孔右部设置有螺帽,...
- 连文博刘伯鸿李婉婉
- 文献传递
- 故障树与故障字典法结合的计算机联锁系统故障诊断被引量:9
- 2008年
- 以TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统为背景,针对计算机联锁系统的设备组成及功能结构特点,建立了故障树与字典法结合的诊断模型,确定故障检测点,降低诊断的复杂性,以提高故障诊断效率。
- 刘伯鸿
- 关键词:计算机联锁故障树字典法
- 30MnSi预应力高强钢筋的热处理被引量:4
- 2015年
- 通过感应淬火+张力回火的方法研究了30MnSi钢筋在PLC控制下的热处理工艺参数对钢筋力学性能与显微组织的影响。结果表明,随着淬火温度的升高,应力松弛率降低;回火温度对高强钢筋的应力松弛性能的影响较小;随着外加张力的增加,钢筋的应力松弛率降低。30MnSi钢筋适宜的热处理制度为900℃淬火+450℃回火,张力为15 MPa。
- 吕振扬刘伯鸿李县龙
- 关键词:淬火回火
- 基于ASP-SAC算法的列车自动驾驶速度控制
- 2024年
- 随着经济建设的绿色转型以及人工智能的快速发展,城市轨道交通已成为居民日常出行的重要方式,在保障安全性、高效性和准点性的前提下,列车运行的节能性和舒适性需求也越来越被关注。合理的运行策略能够有效实现多种目标需求下的列车自动驾驶速度控制,强化学习作为一种智能决策方法,能够有效解决这一控制问题。首先,通过综合分析技术、安全性和乘客体验等方面的因素,基于专家经验动作划分和状态信息熵将软演员-评论家(SAC)改进为动作状态经验优先软演员-评论家(ASP-SAC)方法,用于研究列车自动驾驶速度控制问题。其次,将问题马尔可夫形式化,搭建了列车运行环境,确定了状态空间、动作空间以及基于目标控制的奖励函数。最后,以北京地铁亦庄线的一段区间数据为例进行试验,对ASP-SAC方法进行验证并与其他一些算法在相同环境下进行性能优劣比较。研究结果表明:该方法对于多目标控制需求下的列车自动驾驶速度控制问题具有可行性,与未改进前相比算法效率提高22.73%,与PPO算法相比提高29.17%,改进效果良好。同时,列车运行时在安全性、舒适性无误的情况下,准时性、精确性和节能性都强于SAC、DQN、PPO以及PID算法,其中能耗分别减少3.64%、5.62%、4.38%、7.35%,控制效果良好。此外,该方法亦具备鲁棒性,在列车自动驾驶速度控制方面具有一定的优越性和可参考性。
- 刘伯鸿卢田
- 关键词:列车自动驾驶多目标控制速度控制
- 城市轨道交通综合监控系统集成研究被引量:4
- 2013年
- 从地铁综合监控系统集成的概念出发,论述了综合监控系统集成理论体系框架、综合监控系统集成框架、综合监控系统的构成,为城轨交通综合监控系统集成的选择和决策提供一定的借鉴.
- 刘伯鸿
- 关键词:城市轨道交通综合监控系统
- 一种模块化道岔转辙机
- 本实用新型公开了一种模块化道岔转辙机,主要包括外壳、双向泵、电机和限位结构,所述外壳底端固定安装有双向泵,双向泵右端固定安装有电机,所述双向泵左端固定安装有容油腔,所述双向泵顶端固定安装有油管,油管顶端固定导通外壳侧壁,...
- 连文博刘伯鸿李婉婉
- 文献传递
- 光伏并网逆变器的改进模型预测控制研究被引量:8
- 2018年
- 针对传统有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)的电流振荡与延时问题,提出一种改进FCSMPC。用2个相邻电压矢量和零电压矢量在1个采样周期内共同作用电路,消除电流振荡。为了减小开关频率,将电压矢量的作用先后排序得到最优电压矢量序列(OVVS)。此外,采用2个采样周期预测值对计算和采样带来的延时进行补偿。最后,仿真结果验证了提出的改进FCS-MPC的有效性。
- 周科刘伯鸿李茂青
- 关键词:电流振荡延时补偿
- 基于神经网络联锁系统故障诊断专家系统的研究被引量:5
- 2006年
- 介绍神经网络的专家系统的基本结构和工作原理,描述了基于神经网络的计算机联锁系统故障诊断专家系统。
- 刘伯鸿李国宁李志强
- 关键词:计算机联锁系统故障诊断神经网络专家系统
- 铁路信号与铁路提速发展回顾及启示
- 2014年
- 铁路信号现代化是实现铁路信息化的基础,铁路信息化是传统产业向现代产业转变的关键。在介绍铁路信号发展的基础上,着重分析了铁路提速中的信号技术及作用。
- 刘伯鸿
- 关键词:铁路信号提速CTCS
- 慕课与高等教育被引量:5
- 2014年
- 本文首先对"慕课"发展做了简要回顾,接着分析了"慕课"对中国高等教育的积极影响和所面临的困境,进而对"慕课"发展做了一些探讨。
- 刘伯鸿