关理想
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学民航学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种定长钢索电动力反馈装置
- 本发明公开了一种体积小巧、输入功率小、控制灵活的定长钢索电动力反馈装置。该反馈装置包括相对布置的前挡板和后挡板，在上述前、后挡板之间连接一滑动导轨；在上述滑动导轨上滑动连接一叉耳，所述叉耳上固定连接一连接臂；所述连接臂转...
- 顾宏斌柴功博关理想
- 一种定长钢索电动力反馈装置
- 本发明公开了一种体积小巧、输入功率小、控制灵活的定长钢索电动力反馈装置。该反馈装置包括相对布置的前挡板和后挡板，在上述前、后挡板之间连接一滑动导轨；在上述滑动导轨上滑动连接一叉耳，所述叉耳上固定连接一连接臂；所述连接臂转...
- 顾宏斌柴功博关理想
- 文献传递
- 一种电动式操纵负荷系统控制特性研究
- 操纵负荷系统是向飞行模拟器实际操纵者提供力感的系统，是飞行模拟器一个重要的组成部分。操纵负荷系统的实际效果如何，将直接影响飞行员的训练，且关系到对飞行性能的评估。只有逼真的力感模拟，才能让飞行学员在实际训练中获得飞行经验...
- 关理想
- 关键词：飞行模拟器数学模型模糊自适应PID控制器
- 文献传递
- 飞行模拟器电动操纵负荷系统多余力抑制研究被引量：1
- 2011年
- 飞行模拟器操纵负荷系统是一种被动式力伺服系统,其多余力的抑制是提高操纵负荷系统力跟踪精度的关键。以研制的飞行模拟器电动操纵负荷系统原理样机为平台,对系统的工作原理和结构进行介绍,通过系统建模,在MATLAB/SIMULINK中仿真,对经典的前馈补偿和PID复合控制方法的多余力抑制效果进行仿真分析,并在原理样机上进行试验测试。试验结果验证了复合控制策略有效地抑制了多余力,提高了系统的跟踪精度。
- 党维顾宏斌关理想
- 关键词：多余力复合控制
- 一种电动式操纵负荷系统建模与仿真研究被引量：4
- 2011年
- 操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,它是向飞行员提供操纵力的人感系统,同时还要完成操纵面偏角的实时计算。文章首先介绍电动式操纵负荷系统的系统结构,然后对系统各环节建立其数学模型,最后对系统控制器进行设计。
- 关理想顾宏斌柴功博
- 关键词：操纵负荷系统数学模型PID控制器
