佟雷
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模变结构控制的静止同步补偿技术研究
- 电能作为一种清洁、高效的能源，在现代工业和生活中发挥着越来越重要的作用。近年来，国外对智能电网的研发投入了大量人力和资金，以期提升电能的品质与可靠性。我国坚强智能电网的筹备、规划和建设也在有条不紊进行之中。静止同步补偿器...
- 佟雷
- 关键词：智能电网静止同步补偿器无功补偿滑模变结构控制
- 文献传递
- 三相PWM整流器的dSPACE实时仿真与控制器参数整定被引量：16
- 2013年
- 针对三相PWM整流器控制系统工程上参数整定困难的问题,进行了理论分析和dSPACE实时仿真实验研究,给出了电流环滑模变结构控制器设计方法,指出了电流环控制器参数独立设计的必要性。采用PI控制器实现了电压环的有效控制,并给出了参数整定方法。应用dSPACE装置构成了实时仿真实验系统,表明了所提理论方法的可行性,有效地减少了参数整定过程中的盲目性。实验结果表明,三相PWM整流器控制系统稳态和动态性能优良,控制器参数整定方法实用可行,dSPACE在电力电子控制系统分析与设计中具有十分便捷的效能。
- 张晓华郭源博佟雷陈宏钧
- 关键词：PWM整流器DSPACE滑模变结构控制参数整定
- 行为受限下Acrobot起摆平衡控制研究被引量：2
- 2012年
- Acrobot是一种典型的二自由度欠驱动机械系统,针对实际中可能存在的杆二摆角及驱动力矩受限的问题,研究了行为受限下系统的起摆与平衡控制问题。将整个过程分为起摆和平衡2个阶段,首先利用垂直向上不稳定平衡点处近似线性模型,设计了基于LQR方法的平衡控制器,并以减小平衡控制过程力矩为目标讨论了切换姿态的优化问题;起摆控制采用了基于参考路径的能量泵入法,提出了一个改进的参考路径,采用部分反馈线性化方法实现对参考路径的跟踪,可以保证摆角在一定范围内摆动的情况下系统机械能不断增加,使起摆结束时具有更优的切换姿态,从而更容易切换至平衡控制阶段,同时使得平衡控制过程更加平稳,所需力矩更小。最后给出了实物实验结果,证明了所提控制策略的有效性。
- 程红太佟雷张晓华
- 关键词：ACROBOT欠驱动机械系统LQR反馈线性化
