余建国
- 作品数:49 被引量:97H指数:6
- 供职机构:江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:江西省高校人文社会科学研究项目江西省教育科学规划课题江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理矿业工程更多>>
- 基于LADRC的悬浮控制优化研究被引量:4
- 2022年
- 磁悬浮作为一种高新技术,具有无摩擦,低功耗和无污染等优点,已经在各个领域中被广泛应用。针对磁悬浮因外部扰动和参数变化时引起的超调量大等问题,通过引入线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)算法来解决上述难题。以单点磁悬浮球作为研究对象,由于该磁悬浮球系统具有高度非线性、时滞性和不确定性等特点,因此为实现其悬浮球的稳定悬浮和获取系统满意的动态性能,用LADRC算法来降低对被控对象的依赖程度,建立悬浮球的非线性数学模型,并进行算法的优化及推导。为更好说明所提算法的新颖性,分别利用滑模变控制(Sliding mode control,SMC),PID和LADRC进行比较。仿真结果表明:虽然PID和SMC都能实现悬浮球的稳定悬浮,但是却具有较大的超调量,且这种动态平衡极易被外部扰动所打破。相反,只有LADRC算法能满足两者的不足,不仅具有较快的响应速度和较小的超调量等众多优点,而且其抗干扰能力都要远大于PID和SMC。并且系统的外部扰动值越大,其抗干扰效果就更明显。另外将不同参考信号(正弦和方波信号)作为输入时,LADRC算法的跟踪效果最佳,其次是SMC,最后是PID,所以LADRC算法也具有良好的鲁棒性和适用性。同时这也可进一步促进LADRC算法在磁悬浮技术中的工程应用。
- 余建国木柏林
- 关键词:磁悬浮PID鲁棒性
- 面向电机企业的CPS系统设计与开发
- 2022年
- 信息物理融合系统(cyber-physical systems,简称CPS)是信息资源和物理进程有机融合的统一体,是集计算、通信与控制于一体的下一代智能系统,具有广泛而重要的应用前景。实施智能制造的实质是构建与应用不同层次、不同用途的CPS,面向电机企业的CPS设计与开发就是其中之一。首先,通过对典型电机制造企业的调查分析,设计了系统相关功能;其次,结合现有的信息技术,利用Powerdesigner对系统数据库建立了物理模型,并设计了系统架构;最后,分析了电机企业CPS系统的实际效果,实现了数据信息的协同、统计的精确化及决策的科学化,提高了电机制造企业的信息化建设水平和总体效率。
- 余建国肖芳海
- 关键词:J2EEPOWERDESIGNER系统架构
- 物联网在矿区安全生产监控中的应用设计被引量:5
- 2013年
- 物联网时代已经到来,矿区安全生产监控必须引进物联网技术,实现矿区安全生产智能化监控,保证矿区的生产安全。本文从物联网的感知层、网络层、应用层三个层面设计矿区安全生产监控系统。
- 张启忠黄鹏鹏余建国
- 关键词:物联网射频识别技术
- 面向“互联网+”环境的智慧教学平台的开发与应用被引量:1
- 2021年
- 针对各类教学平台技术及架构相对独立、对各类网络终端设备一致兼容性不足、侧重理论教学而较少考虑实践教学环节的现状分析,文章指出了在"互联网+"环境下智慧学习环境构建的迫切性和重要意义。基于智慧教学平台目标和模块化设计思想,设计构建了平台的核心功能;基于智慧教学平台的自适应多终端、跨平台运行及容易维护等技术需求,文章采用J2EE框架(Struts+Hibernate+Spring)和B/S架构进行了智慧教学平台的开发和测试;通过平台应用和推广该平台有效地提高了课程教学的信息化和智能化水平。
- 余建国欧阳丁杰冯梅琳
- 关键词:B/S结构J2EE平台
- 电机企业面向供应链环境的集约生产计划优化研究被引量:1
- 2021年
- 针对电机企业在不确定模糊条件下集约生产计划难以做出决策问题,建立了以最大化利润、最短生产用时、客户满意度最大化为目标的多目标集约生产计划模型。根据模糊区间理论将模糊模型清晰化,再运用层次分析法将多目标函数转化成单目标函数,通过精英保留策略的遗传算法对目标函数进行求解,结合案例证明该集约生产计划规划模型有效性。
- 余建国杨耀张魏巍代洁
- 关键词:多目标优化遗传算法层次分析法不确定环境
- 基于LabVIEW的层压机模糊PID温度测控系统研究被引量:7
- 2013年
- 温度是影响太阳能电池组件层压质量的重要工艺参数,为了实现层压过程温度的精确控制,设计了基于LabVIEW的层压机模糊PID温度测控系统,详细描述了系统硬件、软件的设计过程,系统采用上下位机模式,下位机选用S7-200系列中的CPU226型PLC作为主控制器,上位机采用图形化编程软件LabVIEW作为软件开发平台,另外在平台下设计了模糊PID控制器,并进行了仿真。结果表明:系统温度超调量明显减小,控温效果明显增强,满足了预期要求,保证了产品质量。
- 冯梅琳周贤娟余建国
- 关键词:LABVIEW模糊PID温度测控系统
- SMT自动化设备智能云管理系统研究
- 2022年
- 为解决电子制造车间表面组装技术(Surface Mounted Technology,SMT)生产线在实际生产中因自动化设备故障导致的抛料率高、人力浪费、停产等问题。首先建立了设备故障预测模型。其次利用SQL、JAVA技术与云平台结合,设计出了带有故障预测的设备智能云管理系统。最后对该模型及系统的有效性进行验证分析。根据预测模型对设备进行预防性维护,可以减少因设备异常导致停产问题的发生。通过智能云管理系统对设备运行状况进行实时监测,便于工作人员准确接收到异常信号并及时对设备进行维修。研究结果表明:该系统满足企业设备管理的需求,设备故障率降低了约20%。
- 余建国木柏林
- 关键词:SMT故障预测
- 面向“互联网+”环境的毕业设计管理系统的设计与应用被引量:1
- 2021年
- 目前,高校毕业设计教学环节中存在时间跨度长、管理散漫、流程复杂、过程文档多、指导时间有限、交流互动不足等问题,无法满足本科教学评估和工程教育认证的教学需要。在此背景下,为了提高毕业设计教学环节的信息化和智慧化水平,本文基于系统目标需求和模块化设计思想,采用B/S架构和J2EE框架设计了面向"互联网+"环境的毕业设计管理系统,希望能够为相关研究提供借鉴。
- 余建国肖芳海伏顺利冯梅琳
- 关键词:毕业设计管理系统B/S结构J2EE框架
- 基于JSP的工艺设计与调度并行技术的研究
- 2008年
- 基于并行工程思想,提出了工艺设计与生产调度并行集成方法,在建立工艺设计及生产调度集成概念数据模型的基础上,重点研究了基于JSP的系统开发关键技术。
- 余建国冯梅琳
- 关键词:调度JSP技术CIMS
- 面向智能制造环境的电机企业生产管理系统设计与开发
- 2024年
- 为了提高智能制造环境下电机企业的生产管理水平,基于电机制造工艺和企业管理现状分析,文章进行了电机企业生产管理系统设计与开发。在系统目标设计的基础上,文章基于模块化设计方法进行了系统功能模块设计;基于系统集成管理流程设计,采用PowerDesinger软件构建了系统物理数据模型;设计了系统总体B/S架构,采用JSP技术对系统进行了开发。经过部分电机企业的应用推广,所提方案有效提高了电机企业生产管理的智能化水平,为相关企业生产管理系统的设计及开发提供了参考和借鉴。
- 王毅余建国