何忠贺
- 作品数：72 被引量：124H指数：5
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 单有轨电车平交路口协同优先控制方法
- 本发明提供一种单有轨电车平交路口协同优先控制方法，该方法针对现代有轨电车信号控制系统复杂、平交路口通行效率低、路口干扰较多、与社会车辆混行存在安全隐患的问题，提出平交路口单个有轨电车在不同行走方式下相对优先的控制策略。以...
- 周慧娟 刘羽刘小明何忠贺李颖宏
- 基于广域雷达微波检测器的城市交叉口溢流控制方法
- 本发明提供一种基于广域雷达微波检测器的城市交叉口溢流控制方法。该方法从信号控制能力方面给出交叉口溢流的概念，安装广域雷达微波检测器，根据检测器采集的区域车辆数，空间占有率和路况信息平均速度所构建的溢流系数判断交叉口当前的...
- 何忠贺 陈明王力张立立张海波李敏
- 一种基于单视频的城市道路交叉口自适应控制方法和装置
- 本发明公开了一种基于单视频的城市道路交叉口自适应控制方法，该方法根据交叉口环境和视频检测设备实际安装位置，设置交叉口内部冲突区域车辆流向检测点位，该点位包含各放行方向的车辆运行轨迹；视频采集设备检测所述检测区域内车辆的轮...
- 张立立王力 熊正旗张海波何忠贺李敏
- 一种城市干线绿波控制评估方法及装置
- 本发明是一种城市干线绿波控制评估方法及装置。本发明是通过安装在测试车辆上的车载模块进行评估参数的获取，利用手持设备的信息处理和计算模块中的评估算法依据测试线路旅行时间、测试车辆停车次数、交叉口饱和度对绿波带控制效果进行快...
- 张海波张立立王力李敏修伟杰何忠贺李凯龙赵贺峰
- 一种公交车厢场景下基于偏差预测的人体姿态估计算法
- 本发明涉及姿态检测技术领域，目的在于提供一种公交车厢场景下基于偏差预测的人体姿态估计算法，包括以下步骤：建立姿态对象集表征形式；创建姿态模板集；构建类YOLO目标检测结构的网络，得到估计网络；将姿态模板集映射至估计网络；...
- 张晓平 孟祥鹏王力何忠贺 刘世达
- 制动能量回收控制方法、装置及车辆
- 本公开实施例中提供了一种制动能量回收控制方法、装置及车辆，属于智能控制技术领域，该方法包括：本公开实施例中的制动能量回收控制方案，根据车辆的实时情况在线建立制动力矩曲线，并基于所述制动力矩曲线获取所述车辆的前后轮制动力分...
- 刘世达 李镇王力 张晓平何忠贺 赵俊博
- 一种公交车内异常行为智能监控系统
- 本发明提供了一种公交车内异常行为智能监控系统，包括以下步骤：S1、构建车辆异常行为库和异常物品库；S2、构建视频数据采集模块；S3、构建视频数据分析模块；S4、构建车辆异常预警模块。本发明通过在公交车车厢内安装摄像头获取...
- 王力纪佳慧何忠贺张晓平刘世达王晓东
- 基于视频的人体异常行为识别与检测方法综述被引量：38
- 2022年
- 作为计算机视觉的重要分支,异常行为识别与检测技术已在智能安防、医疗监护、交通管控等领域获得了广泛应用.对异常行为的界定及判别方法与场景因素紧密相关,针对不同应用场景特点,适当选择特征提取及异常行为识别与检测方法,进而保证预警准确率,在实际应用中至关重要.基于此,对基于视频的人体异常行为识别与检测方法进行综述,首先给出人体异常行为的定义、特点及分类;其次,对特征提取方法进行总结,特征提取方法的选取及提取特征的好坏直接影响后续判别结果;再次,从异常行为识别和异常行为检测两个角度对异常行为判别方法进行分析和讨论,给出常用异常行为检测数据集及相关算法表现;最后,对本领域未来研究方向提出展望.
- 张晓平纪佳慧王力何忠贺刘世达
- 关键词：异常行为检测视频监控特征提取数据集
- 一种点云分割方法、计算机设备、存储介质和程序产品
- 本申请涉及一种点云分割方法，包括：获取目标室内环境的点云数据；基于统计滤波算法，对所获取的点云数据进行预处理；基于RANSAC算法，对预处理后的点云数据进行粗分割，以获取多个平面模型，并在多个平面模型中选定一个地面模型；...
- 任叶方文萱王力刘世达吉鸿海何忠贺
- 一种城市交叉口交通状态精细化判别方法
- 本发明提供一种城市交叉口交通状态精细化判别方法，该方法首先对交叉口的物理空间组成进行分解，分解为各方向路段和内部冲突区域两部分；其次，利用计算饱和度方法对各方向路段的交通状态进行判别，利用绿灯结束时刻剩余车辆累积车头时距...
- 张立立王力张海波何忠贺
