任善荣
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 基于RFID技术的行车定位系统的研制
- 行车是钢铁生产中生产物料的主要运输工具，对行车进行定位进而实现物料的精确跟踪是实现库存管理的关键环节。本文以江苏沙钢集团钢卷库为应用平台，基于射频识别（RFID）技术研制行车定位系统，实现对钢厂行车的精确定位。
论...
- 任善荣
- 关键词：钢铁行业射频识别技术
- 文献传递
- 总线技术在LED亮化工程中的应用
- 2010年
- 针对LED在亮化工程应用中存在的扩展性差、图案编辑不灵活及周期长等问题,设计了基于CAN总线、RS485总线的由PC上位机、通讯中继器和现场控制模块三层结构组成的LED控制系统。该系统实现了对LED组合阵式彩色调光的控制,不仅通信距离远,控制可靠稳定,彩灯节点扩展性高,而且可通过PC上位机对动、静态光效进行设置,可实时仿真实际显示效果,可编程能力及交互性强,具有良好的工程应用前景。
- 任善荣方仕雄
- 关键词：CAN总线RS485总线ATMEGA128单片机脉冲宽度调制
- 基于模糊自适应滑模动量观测器的机械臂外力矩估计
- 2024年
- 为实现机械臂与未知环境之间交互作用力的估计,提出基于模糊自适应滑模动量观测器的外力矩观测方法。采用牛顿-欧拉方法对机械臂动力学进行建模,利用最小参数集辨识得到机械臂精确的动力学模型。以动力学模型为基础,建立基于广义动量和超螺旋滑模算法的机械臂外力矩观测器。为降低滑动模态带来的抖振影响,利用模糊逻辑规则设计具有自适应调节能力的滑模增益。在六轴工业机器人上进行实验验证,结果表明所提出的观测方法具有有限时间收敛特性,可有效实现在无力/力矩传感器情况下的机械臂外力矩估计。
- 周之剑任善荣冒建亮陈辉
- 关键词：机械臂广义动量滑模观测器
- 基于TMS320F2812的交流电机变频调速系统的抗干扰技术的研究被引量：2
- 2008年
- 介绍基于TMS320F2812的数字变频调速系统抗干扰设计。硬件方面,慎重考虑电路板的布局结构走线、功率电路与控制电路隔离以及系统各种地之间的关系的处理等各个因素;软件方面,着重阐述采样、滤波以及异常处理等方面以提高嵌入式软件稳健性。文章结合工程的经验,为研究设计稳定、可靠数字变频调速系统提供了借鉴。
- 任善荣储海兵
- 关键词：TMS320F2812变频调速电磁干扰电磁兼容
- 单片机温度控制实验系统被引量：4
- 2007年
- 介绍以单片机AT89C51为核心的温度控制实验系统。它使用一线制数字温度传感器DS18820采集温度,经过PID算法计算输出PWM波控制固态继电器调节热阻丝发热功率,最终控制被控对象温度。另外,该系统还扩展了人机接口和串口通信。整个系统不但成本低廉、而且使用和扩展方便,为广泛深入应用提供了借鉴。
- 储海兵谭功全曹亢任善荣
- 关键词：温度控制单片机DS18B20PID串行通信
