于泽宽
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究被引量：2
- 2012年
- 在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
- 李涛李富强唐坚强于泽宽
- 关键词：动态阈值ROBOCUP
- 基于可变形多尺度卷积的肺部X光病灶检测系统与方法
- 本发明公开了一种基于可变形多尺度卷积的肺部X光病灶检测系统与方法，属于图像处理技术领域。包括顺序连接的图像预处理模块、特征图提取网络模块、可变形多尺度特征融合模块、候选区域生成网络模块、分类与定位网络模块；先预处理肺部X...
- 郭一楠于欣巩敦卫赵倩于泽宽
- 土工三轴挤长试验仪
- 一种土工三轴挤长试验仪，包括一个压力室、可升降的升降台以及一个拉压传感器。其压力室中心滑配的活塞与加载帽、活塞加载杆与拉压传感器只是接触加压。实现加载活塞与加载帽、活塞加载杆与拉压传感器之间的螺纹连接，将拉压传感器固定，...
- 于广云朱旦育盛平张经伟于红周周长艮贾勇于建兵张岩于泽宽
- 文献传递
- TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用被引量：3
- 2013年
- 论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器,通过动态白平衡数据表实时修正的方法,设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集,建立测量条件下的白平衡数据表,对黄色测量结果表明,该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内,且具有识别速度快、稳定性好等特点。
- 李富强张同庄于泽宽
- 关键词：机器人
- 多模态融合驱动的职业性尘肺病智能筛查方法
- 本发明是一种基于人工智能技术的职业性尘肺病智能筛查方法，利用图像和文本模态数据构建基于支持向量机和卷积神经网络的多模态融合驱动的深度学习模型进行职业性尘肺病的筛查，它包括两个阶段：首先，根据已有的职业性尘肺病患者的各项数...
- 赵倩宁琪玥巩敦卫于泽宽郭一楠
