于宝成
- 作品数：144 被引量：56H指数：4
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 一种腔镜吻合器的钳口开合装置
- 本实用新型公开了一种腔镜吻合器的钳口开合装置，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；所述推进机构包括推...
- 于宝成彭鼎仁曹鹏彬徐文霞吴静
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- 一种焊接机器人
- 本实用新型提供了一种焊接机器人，包括电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电焊机、蓄电池和控制系统，所述电动升降平台安装在所述电动移动平台上，其升降端朝上，所述机械臂安装在所述电动升降平台的升降端上，所述电焊机的电焊头安装...
- 徐文霞于宝成曹鹏彬严勇郭然
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- 基于LabVIEW的某型光电雷达随动电子部件检测仪软件设计被引量：1
- 2017年
- 随动电子部件是光电雷达中一个核心部件,需进行定期故障检查,检测信号种类多、数量大,且不能进行破坏性检测。为方便检测,考虑到实际应用中的检测要求,利用LabVIEW语言设计一个在工控机端运行的检测仪软件。结果表明,结合数据采集卡,采用状态机模型与生产者消费者设计模式,能有效构建模块,对部件的各项参数进行检测。使用检测仪软件,能方便、快捷地对各项数据进行检测,避免大量数据的人工检测,提高效率。
- 钱平于宝成杜玉立
- 关键词：LABVIEW状态机
- 一种多用途五光同轴光学系统
- 本发明涉及一种多用途五光同轴光学系统，包括安装座和光学整形装置一，安装座内部设有空腔，且安装座的上端和下端分别设有内外贯穿的射入口和射出口；光学整形装置一的下端固定安装在射入口处，其上端固定安装有用于固定连接激光器的激光...
- 张聪张靖宇陈航陈绪兵章王子涵聂卫平方昕毅于宝成唐海波
- 基于激光传感器的轴承内孔测量装置
- 本实用新型提出一种基于激光传感器的轴承内孔测量装置，包括底座、轴承夹具、滑动平台、旋转关节、激光测距传感器和控制模块，具体包括如下步骤：步骤S1:确定激光测距传感器的运动学模型和参数，并建立三维坐标系；步骤S2:使用激光...
- 于宝成李为石进徐文霞张敏吴静王春梅王邯吴云韬卢涛张彦铎陈灯
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- 一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法
- 本发明提出一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法，包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，支架头部设有导向筒，尾部设有固定手柄，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀...
- 徐文霞于宝成罗建曹鹏彬张敏艾玉明梁昊宁王志成李辉王春梅郭然张丽娜
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- 基于LabVIEW的非平行平面距离测量与误差分析系统
- 2024年
- 气囊隔振器垫片厚度的传统测量方式为人工测量金属安装面的间隙再减去隔振器高度,存在效率低、精度不够等问题。设计了基于LabVIEW的非平行平面距离测量与误差分析系统,基于电涡流位移传感器设计出一种结构简单、测量精度高的测量装置,传感器同时获取多个测点的测量数据并上传上位机,使用LabVIEW编写程序对测量数据实时显示、处理和存储,计算金属平面间距离;使用粒子群算法计算被测金属面板的平面度。经过实验测试,装置能够测量金属平面测点的间隙与平面度计算,测量误差<0.02mm,可应用于非平行金属平面间距离与误差测量,具有实用价值。
- 王梅于宝成徐文霞谢强艾玉明谢强
- 关键词：平面度粒子群算法LABVIEW
- 一种用于消毒通风的工业大风扇
- 本实用新型公开了一种用于消毒通风的工业大风扇，包括主体、电源线，电源线上设置有收纳筒，收纳筒包括固定装置、收纳辊、固定杆，电源线从固定装置的位置穿过收纳筒且电源线缠绕连接至固定杆上；固定杆贯穿收纳辊且收纳辊固接于收纳筒内...
- 于宝成吴云韬张彦铎王邯徐文霞吴静张敏王春梅卢涛
- 一种基于双摄像头扫码的自动引导车及其导航方法
- 本发明涉及一种基于双摄像头扫码的自动引导车及其导航方法，方法获取自动引导车执行目标运动轨迹的任务命令，并根据任务命令驱动自动引导车进行运动；获取自动引导车在实际运动轨迹中的实时方向角，并根据实时方向角与目标运动轨迹之间的...
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- 一种全自动收放线的绕线机
- 本实用新型提出一种全自动收放线的绕线机，包括基座、放线装置、排线装置、绕线装置和控制系统，放线装置和绕线装置分别固定安设于基座的左、右两侧，排线装置包括主排线机构和辅助排线机构，主排线机构安设于基座顶部，辅助排线机构安设...
- 徐文霞于宝成罗建张敏艾玉明梁昊宁王志成李辉王春梅郭然张丽娜
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