黄土琛
- 作品数：10 被引量：33H指数：4
- 供职机构：清华大学工程物理系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术更多>>
- 基于SAE J1939协议的车辆网络集成方法被引量：7
- 2009年
- 电控单元(ECU)是车辆内部系统控制模块的代名词。本文介绍如何集成自定义ECU和具有SAE J1939CAN接口的ECU产品,实现基于SAE J1939协议的车辆网络,完成自定义ECU的信息采集和各ECU间的信息交换。该网络使用双核单片机和μC/OS-Ⅱ操作系统,通过液晶显示器和按键实现信息交互,解决了车辆仪表盘信息量较少和故障诊断实时性不足等问题。该方法可推广应用到其他工业环境类似的CAN通信领域,如列车控制、工厂控制等。
- 谢俊红林轶陈三鉴黄土琛
- 关键词：SAEJ1939协议车辆网络电控单元CAN
- MISRA C++:2008讲座(4) 异常机制的使用
- 2009年
- 异常机制是C++崭新而高级的特性,比起传统的返回错误代码的做法,异常机制能够针对各种可能的错误提供更有效的解决方法,而且可以使正常代码和错误处理清晰划分开来。关于如何安全、可靠地使用异常机制,MISCRAC++给出了一些相关的规范。
- 黄土琛邵贝贝
- 关键词：C++
- 从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进被引量：6
- 2012年
- 相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。
- 宫辉龚光华黄土琛
- 关键词：实时内核
- μC/OS-Ⅲ对信号量的改进
- 2013年
- μC/OS-Ⅲ是对μC/OS-Ⅱ的重大改进,增加了许多新的特性。在信号量的使用上,μC/OS-Ⅲ增加了一些可选的参数,提高了使用的灵活性;新增了任务内嵌的信号量,可以更高效地和任务进行通信。本文分析对比μC/OS-Ⅱ和μC/OS-Ⅲ中信号量内部结构的差异及新增的特性。
- 黄土琛宫辉邵贝贝
- 关键词：实时操作系统
- CPHS中子小角散射谱仪设计及探测器系统预制研究
- 中子散射技术是研究物质微观结构的重要手段，在国外已发展多年并形成专门的学科。国内中子散射技术的发展要相对落后，正在奋力追赶。中子小角散射（Small Angle Neutron Scattering, SANS）是中子散...
- 黄土琛
- 关键词：中子小角散射
- 文献传递
- 在CodeWarrior编译环境下运行μC/OS-Ⅲ被引量：2
- 2012年
- μC/OS-Ⅱ是面向8/16位及低端32位单片机应用的RTOS,而新近推出的μC/OS-Ⅲ则面向高性能32位单片机,如ARM Cortex等。以Cortex-M4为内核的Kinetis系列单片机,不仅用于全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛,也用于诸多大学的嵌入式系统教学,官方提供的开发环境是CodeWarrior。本文介绍如何利用CodeWarrior开发环境,将μC/OS-Ⅲ在Kinetis单片机上运行起来,以便将μC/OS-Ⅲ引入教学、科研与应用。
- 黄土琛宫辉薛涛邵贝贝
- 关键词：KINETISCODEWARRIOR
- 基于USB和FPGA的多功能数据采集系统被引量：11
- 2013年
- 设计并实现了一种基于USB接口的多功能数据采集系统。该系统支持4路模拟信号输入,通过高速ADC进行采样,数字化后的数据由FPGA进行处理,可实现波形采样、脉冲计数、多道脉冲幅度分析、电荷分配法信号读出等功能。下位机硬件和PC通过USB接口通信,上位机软件采用Labview编写,负责初始化硬件以及参数配置,读取采集数据并进行数据在线处理以及结果的实时显示。
- 黄土琛宫辉邵贝贝
- 关键词：USBFPGA数据采集LABVIEW
- μC/OS-Ⅲ对任务调度的改进被引量：4
- 2012年
- μC/OS-Ⅲ是对μC/OS-Ⅱ的重大改进,增加了许多新的特性,如支持任意数量的优先级,支持多个任务运行在同一优先级下等等。本文分析μC/OS-Ⅲ在任务调度方面的改进及其内部实现细节。
- 黄土琛宫辉邵贝贝
- 关键词：任务调度实时操作系统
- 位置灵敏^3He管中子探测器前端电子学设计被引量：4
- 2012年
- 介绍了清华大学微型脉冲强子源(CPHS)中子小角散射谱仪中3 He管探测器的前端电子学设计。该谱仪设计采用一维3 He管探测器阵列,使用电荷分配法确定中子入射位置。在基于电荷分配法的双端读出电路中,设计者需要考虑更多的因素如高压隔直电容、运放的输入阻抗、成形电路的结构等,这些因素都会给位置分辨带来影响。该文通过分析这些因素的影响,并结合SPICE软件仿真,对电路参数进行优化,给出一个简单可行的电路设计方案,并通过初步实验验证了可行性。
- 黄土琛宫辉邵贝贝
- 关键词：中子散射
- μC/OS-Ⅲ中的高效时钟节拍管理机制被引量：2
- 2012年
- 为了有效管理时钟节拍并确保系统的实时性,μC/OS-Ⅲ不仅增加了一个专门的系统任务来管理时钟节拍,而且采用哈希散列表机制来进一步减少时钟节拍处理过程所花费的时间。本文讨论μC/OS-Ⅱ在时钟节拍管理方面的不足,并介绍μC/OS-Ⅲ中的高效时钟节拍管理机制。
- 宫辉龚光华黄土琛邵贝贝
