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陈明淑

作品数：51 被引量：41H指数：4
供职机构：西京学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇农业科学
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇教学
  • 5篇混沌
  • 4篇网络
  • 4篇滑模
  • 4篇机器人
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇电路
  • 3篇循环流化床
  • 3篇循环流化床锅...
  • 3篇有限时间收敛
  • 3篇四足机器人
  • 3篇流化
  • 3篇流化床
  • 3篇流化床锅炉
  • 3篇纳米
  • 3篇课程
  • 3篇滑模控制
  • 3篇观测器
  • 3篇锅炉

机构

  • 47篇西京学院
  • 3篇西安建筑科技...
  • 2篇中国人民武装...
  • 1篇中国科学院山...

作者

  • 50篇陈明淑
  • 16篇王震
  • 11篇王洋
  • 8篇章培军
  • 8篇李红波
  • 8篇田怀谷
  • 6篇张晓娟
  • 5篇惠小健
  • 5篇赵婧
  • 3篇宋宇
  • 3篇徐雅琪
  • 3篇尹睿
  • 3篇王娟
  • 2篇任水利
  • 2篇万少松
  • 2篇李盛
  • 1篇贠卫国
  • 1篇王龙
  • 1篇冉雪莲
  • 1篇段金英

传媒

  • 2篇电子测试
  • 2篇火力与指挥控...
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电子制作
  • 1篇化学进展
  • 1篇电光与控制
  • 1篇网印工业
  • 1篇仪器仪表用户
  • 1篇飞行力学
  • 1篇无线互联科技
  • 1篇现代商贸工业
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇山东工业技术
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇内燃机与配件
  • 1篇科教导刊
  • 1篇科教导刊（电...
  • 1篇科技与创新

年份

  • 8篇2024
  • 4篇2023
  • 9篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2013
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于单片机的老年轮椅控制系统设计被引量：5
2018年
针对目前体弱的老年人的生活状况,设计出一种智慧型老年轮椅以方便的帮助体弱的老年人在外实现求助、音乐陪伴和通信报警等功能。首先根据方案设计选择各个模块的元器件;其次,硬件设计方面主要设计了单片机芯片、显示模块、音乐模块、蓝牙模块;软件方面采用Keil5软件对各个模块进行编程;最后对智能轮椅系统的进行测试,测试结果表明该智能轮椅系统能够良好地实现蓝牙通信报警、显示求助和音乐陪伴功能。
韩晨陈明淑李红波韩南南周涛王龙
关键词：单片机显示模块蓝牙模块
应用型自动化专业综合改革的研究与实践被引量：1
2017年
通过综合改革,建立一支结构合理的省级优秀教学团队;建立特色鲜明的专业核心课程群;建立网络化教学资源共享平台;探索出一套切实可行、卓有成效的教学方法;营造良好的校内实践教学环境,加强校企合作,共同建设实验室;加强教学管理改革。力争把我校自动化专业建设成为省级卓越工程师教育培养试点专业和省级优秀特色专业。
陈明淑李红波宋宇
关键词：自动化实践教学
一种四足机器人用腿部保护装置及工作方法
本发明公开了一种四足机器人用腿部保护装置及工作方法，该装置包括固定软环和与固定软环固定连接的固定次软环，固定软环和固定次软环相互远离的一侧均设置有连接软环，两组连接软环相互远离的一侧分别固定连接有对机器人的腿部进行防护的...
陈明淑王火星陈乔誉王梓俊曹伟景苏煜航赵明伟
仿生四足机器人步态控制的稳定性研究
2024年
仿生四足机器人的步态稳定性主要依靠控制器来控制本体的平衡,以减少重力位移和垂直粗糙度的影响,但仍不能达到理想的步态效果。文章在分析四足机器人动力学模型的基础上,对滑模控制(Sliding Model Control,SMC)算法进行了改进,并将其应用于仿生四足机器人静态姿态平衡控制。与相应实验相比,改进算法消除了滑模控制器本身的振铃现象,提高了仿生四足机器人电机输出转矩的精度和数据传输的实时性,保证了仿生四足机器人的步态控制的稳定性。
王火星陈明淑曹伟景
关键词：四足机器人滑模控制步态控制
一种具有绝对值非线性项的有源磁控忆阻电路
一种具有绝对值非线性项的有源磁控忆阻电路，包含四个电路通道电路，每一个电路通道都配置运算放大电路、积分运算放大电路和反相器装置，并且在第四电路通道中加入绝对值模块，电压输入输出满足关系v<Sub>0</Sub>＝|v<S...
王震刘金东田怀谷胡伟鹏王洋陈明淑
一种稳压电源调压装置
本实用新型提供一种稳压电源调压装置，包括：等效电阻、控制器、显示器和电压输入模块；所述显示器用于显示稳压电源的输出输入电压；所述电压输入模块用于给控制器输入一个人为控制的电压；所述控制器用于根据电压输入模块输入的电压给等...
李红波陈明淑
文献传递
一种教学系统的信息发送的方法及装置
本发明公开了一种教学系统的信息发送的方法及装置，所述方法，包括：在教学系统中的显示界面上创建笔迹结果层和笔迹创建层；在所述显示界面加载预设的文档；实时监测在所述笔迹创建层形成的笔迹信息；当预设的事件函数发生时，将所述笔迹...
陈明淑
非计量Zn-Cr尖晶石中离子占位对催化合成气合成异丁醇中的关键作用
2022年
异丁醇是一种基本有机化工原料和燃料添加剂。从煤基或生物质合成气制异丁醇符合我国"贫油富煤"的能源结构,对于保障我国能源安全具有重要的现实意义。Zn-Cr基催化剂合成异丁醇具有寿命长、积碳少,产物分布简单的优点,被广泛应用于合成异丁醇研究。本文总结了近年来合成气合成异丁醇的进展,重点介绍本课题组近几年在异丁醇合成过程中发现的非计量Zn-Cr尖晶石中离子占位对催化合成气合成异丁醇中的关键作用。首先概述了异丁醇的催化剂体系、合成工艺以及生成机理,然后介绍了促进阳离子在尖晶石结构中混乱分布的策略,包括调节Zn/Cr比例、煅烧温度、制备方法以及负载碱金属等,同时介绍了两种常用的定量检测尖晶石结构离子占位的方法。本课题组首次发现异丁醇产率与离子分布混乱程度呈近似直线关系,是因为离子占位强烈影响催化剂的物化性质。最后展望了异丁醇合成过程中的机遇和挑战,期望此文对能源化工、材料科学等相关学科的学者有一定的参考和启示作用。
田少鹏任花萍陈明淑苗宗成谭猗生
关键词：异丁醇
一种光致发光纳米材料及其制备方法
本发明公开了一种光致发光纳米材料及其制备方法，该光致发光纳米材料的结构式为Na<Sub>b‑</Sub><Sub>3</Sub>Y<Sub>(1‑x‑y‑z)</Sub>Sc<Sub>x</Sub>Yb<Sub>y</S...
石立春张晓娟陈明淑王玉虔蔡宗义
文献传递
西京学院线性代数成绩的分析与研究
2021年
以西京学院2018级和2019级线性代数的成绩数据为研究内容,通过对不同学院“线性代数A”“线性代数B”的卷面和总评不及格率进行多维度分析,为提高必修基础课程的教学质量提供依据。雷达图清晰地表明总评成绩的走向与期末成绩基本保持同一趋势,说明期末考试成绩在总评成绩中仍然处于重要地位,具体数据有助于各学院明确学生对线性代数知识的掌握程度,为教学管理者提供精准的教学依据,还能使学生及时发现自己的学业问题。
陈明淑张敏章培军王震张晓娟
关键词：线性代数多维度
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