陈兵
- 作品数：21 被引量：59H指数：5
- 供职机构：东北师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家攀登计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 非线性时滞系统的鲁棒可靠控制设计
- 2003年
- 研究了一类非线性不确定时滞系统的可靠控制设计问题。所研究的系统中含有状态时滞 ,参数不确定性和非线性扰动。假定非线性项满足有界性条件 ,参数不确定性可以是时变的。本文的目的是基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况 ,对系统进行可靠性设计 ,使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下 ,而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行。基于Riccati不等式正定解的存在性 ,给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案。最后 ,以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤 ,以及文中所提出的设计方法的有效性。
- 陈兵赵建国
- 关键词：非线性时滞系统鲁棒可靠控制参数不确定性设计方法
- 非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪
- 2001年
- 研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统中的非匹配不确定性 ,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器 ,使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。该邻域的半径可表示为设计参数的 K类函数 ,并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提出设计方法的有效性。
- 陈兵井元伟张嗣瀛
- 关键词：非线性组合系统滑模控制控制器
- 经状态反馈确保非线性不确定相似组合系统终极一致有界
- 1998年
- 提出关于非线性组合系统的相似概念，利用输入输出线性化方法讨论了不确定非线性相似组合系统经状态反馈确保终极一致有界的问题。研究结果表明，系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计。
- 陈兵井元伟张嗣瀛
- 关键词：鲁棒性非线性系统
- 一类具有相似结构的不确定组合大系统的观测器设计被引量：5
- 1998年
- 讨论了非线性组合大系统渐近观测器的设计问题。对一类具有相似结构的非线性不确定组合大系统构造出其鲁棒渐近观测器，并举例说明所提出的渐近观测器的设计方法。
- 陈兵井元伟张嗣瀛
- 关键词：鲁棒观测器
- 一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计被引量：4
- 1999年
- 对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义，讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题．利用系统的相似性结构，采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐近稳定的．研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构，从而简化了对系统的分析与设计．
- 陈兵井元伟张嗣瀛
- 关键词：非线性
- 一类非线性系统的变结构鲁棒观测器被引量：8
- 2000年
- 研究了系统中不确定因素不满足匹配条件且具有外部干扰的变结构鲁棒观测器的设计问题 .构造的观测器适用于标称系统是线性定常系统或可化为正则型的仿射非线性系统 .采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件 ,使观测器在有外部干扰时具有一致最终有界的构造误差 .观测器的构造利用了不确定因素的界 ,与某些结果相比 ,结果在实际中易于实现 .
- 刘粉林陈兵王银河张嗣瀛
- 关键词：观测器非线性系统
- 非线性相似组合系统的鲁棒输出跟踪控制
- 1999年
- 研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题．利用系统的相似结构，提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法，所设计的控制器，对于所有允许的不确定性。
- 陈兵张嗣瀛
- 关键词：非线性组合系统鲁棒控制
- 非线性组合系统基于状态观测器的分散镇定被引量：2
- 1997年
- 讨论了一类非线性相似组合系统的基于估计状态反馈的分散控制问题。构造了非线性渐近状态观测器,并证明了状态误差按指数收敛到零。同时,给出了组合系统经估计状态向量的反馈控制可实现分散镇定的一个充分条件。
- 井元伟陈兵张嗣瀛GeorgiM.Dimirovski
- 关键词：非线性组合系统状态观测器分散控制
- 一类具有相似结构的组合大系统的鲁棒控制被引量：9
- 1998年
- 本文考虑了一类非线性不确定组合大系统的鲁棒镇定问题，不确定性不满足匹配条件．分别设计出了经状态反馈和输出反馈鲁棒控制器以确保闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定．
- 陈兵张嗣瀛
- 关键词：鲁棒控制状态反馈
- 基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠H_∞控制被引量：12
- 2003年
- 讨论线性不确定系统的鲁棒可靠 H∞ 控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况 ,基于线性矩阵不等式方法 ,给出了经估计状态反馈可靠 H∞ 控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系统 ,不仅在系统运行良好的条件下 ,而且在系统的传感器和执行器元件均出现失误的情况下 ,仍能确保系统内部状态的稳定性 ,并同时满足给定的 H∞ 性能指标。最后 ,以一个数值例子说明了所给出结论的有效性。
- 陈兵张嗣瀛
- 关键词：观测器线性矩阵不等式
