陆岷
- 作品数:4 被引量:10H指数:2
- 供职机构:中国科学院电子学研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 机载SAR天线稳定平台伺服控制系统的算法设计改进被引量:3
- 2010年
- 机载合成孔径雷达采用天线稳定平台对载机角运动误差进行补偿,使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向。平台数字伺服控制系统的设计采用单片FPGA替代DSP&CPLD现有方案,即在单片FPGA上完成数据采集、滤波及控制算法处理,并输出PWM信号进行电机调速控制。本文提出以双速度环控制替代传统的仅由光纤陀螺作为反馈元件的单速度环控制,并提出基于提升方案的小波阈值滤波、增益矩阵离线计算的常增益α-β-γ滤波、速度和加速度前馈等算法改进措施,在提高系统控制精度的同时,便于FPGA硬件实现以满足实时性要求,具有很强的工程应用价值。
- 邱德洁张平陆岷
- 关键词:PID控制单神经元
- 基于DSP的天线稳定平台控制器被引量:5
- 2006年
- 对机载合成孔径雷达(SAR)天线稳定平台的工作原理进行了分析,设计出一种基于DSP的天线稳定平台数字控制器,给出了平台控制器的设计需要满足的要求,详细介绍了使用DSP芯片TMS320LF2407作为控制器的系统及其电路设计,概要的说明了系统软件的设计及其模块划分和功能,在二维天线转台上对平台进行了测试,获得了较好的实验结果。
- 陆岷张平
- 关键词:陀螺稳定平台合成孔径雷达DSP数字控制
- 机载SAR天线稳定平台中的信号采集与处理被引量:2
- 2007年
- 机载合成孔径雷达使用陀螺稳定平台使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向.稳定平台需要对分别来自于惯导系统,光纤陀螺,光电码盘的指令角、实际角速度、实际角位置信号进行采样.介绍了基于DSP的陀螺稳定平台控制器对上述三组数据进行采样的硬件实现方法.由于测量信号中通常包含有随机噪声,根据三种信号的特点及系统要求分别设计了数字滤波器,对采集到的信号进行滤波处理,使其可作为平台控制器输入的数据.文中所介绍的信号采集与处理办法应用于某机载SAR天线稳定平台中,平台在二维飞行模拟转台上能够完成稳定和跟踪的任务.
- 陆岷陈佳民张平
- 关键词:合成孔径雷达信号采集与处理DSP陀螺稳定平台惯性导航系统
- 机载合成孔径雷达天线稳定平台研究
- 机载SAR天线稳定平台是保证雷达能够大面积连续成像的基本条件。高精度、高稳定度的天线稳定平台是高分辨率机载SAR关键技术之一。
现有机载SAR天线稳定平台多采用模拟控制结构,利用双自由度的挠性陀螺仪做为速度传感...
- 陆岷
- 关键词:合成孔径雷达光纤陀螺仪自动控制系统数字滤波雷达天线
- 文献传递