钱峰
- 作品数：78 被引量：241H指数：10
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>
- 基于等效模型变换的数模与模数转换卡辨识方法
- 一种工业控制技术领域的基于等效模型变换的数模与模数转换卡辨识方法，步骤为：采用Simulink和xPCTarget建立一个数模转换卡和模数转换卡的测试平台，用于半物理仿真控制系统中数模转换卡和模数转换卡的串联测试，通过纯...
- 张克志钱峰颜诗源孙作雷田蔚风
- 文献传递
- 抗人TREM1抗体制备及其在抗肺纤维化及哮喘中的用途
- 本发明提供一种抗人TREM1抗体新的序列和用途。所述抗体包括重链可变区和轻链可变区，所述重链选自：SEQ ID NO.1、SEQ ID NO.2、SEQ ID NO.3、SEQ ID NO.4、SEQ ID NO.5；所...
- 孙磊钱峰
- 一种抗人CD47单克隆抗体的制备及其应用
- 本发明属于抗体领域，具体涉及一种抗人CD47单克隆抗体的制备方法和应用。本发明公开了该单克隆抗体的高度可变区序列。本发明提供的抗人CD47单克隆抗体具有良好的结合活性，能有效识别肿瘤细胞表面CD47表达，并且能在蛋白水平...
- 钱峰俞凯凯孙树洋吴穷张志愿孙磊王军顾子悦胡玉冬
- 文献传递
- 汉科五角键合工艺优化研究运用田口方法优化线弧生产参数设置
- 键合焊线工序是集成电路后道封装的一个工序，本文针对键合焊线工序后的金线球颈受损失效问题，首先对造成球颈受损的外因进行分析，然后通过建立线弧冲击模拟的数学模型，应用ANSYS软件分析计算冲击发生时作用在TSOP芯片的线弧球...
- 钱峰
- 关键词：集成电路半导体封装正交实验田口方法
- 文献传递
- 基于马氏链的干涉式光纤陀螺温度漂移模型及辨识
- 光纤陀螺具有独特的优势,应用越来越广泛.对于实用化的光纤陀螺,一般要求其具有较宽的工作温度范围,然而,光纤陀螺对环境温度的变化却很敏感.从实测的温度曲线上看,当环境温度发生变化时,陀螺的零位漂移明显加剧,标度因子的线性度...
- 钱峰
- 关键词：光纤陀螺温度漂移
- 文献传递
- 一种基于指数渐消因子的自适应卡尔曼滤波算法被引量：17
- 2010年
- 本文应用自适应估计理论,提出了一种指数渐消因子自适应算法。该算法通过实测残差与理论残差的比值来确定指数方程的系数,调节自适应渐消因子,保证了滤波的稳定性,提高了滤波精度,并且冲破了经验储备系数的限制。最后对比其他三种自适应滤波算法进行了仿真比较,仿真结果表明,指数渐消因子自适应滤波算法是一种实用而有效的算法。
- 孙章国钱峰
- 关键词：卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波
- 基于遗传算法的改进粒子滤波算法被引量：15
- 2011年
- 针对粒子数量和质量对粒子滤波(Particle Filter,PF)的退化问题具有重要影响,从大量采样粒子中采用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)获得采样重要性重采样粒子滤波(Sampling Im-portance Resampling Particle Filter,SIRPF)的初始粒子,改善初始粒子质量,并保证其随机性和统计性.在车辆定位仿真中,采用定位精度、滤波发散次数和计算时间为指标对改进的遗传-粒子滤波算法GA-SIRPF和传统SIRPF进行比较.结果表明,GA改进了初始粒子质量,减少了粒子退化可能性,提高了系统定位精度.
- 杨宁钱峰朱瑞
- 关键词：粒子滤波遗传算法
- 基于MARG的载体姿态测量系统抗磁干扰方法
- 基于MARG传感器的KF算法可以有效的抑制MEMS陀螺的漂移问题,此KF算法需要由三轴加速度计和三轴磁阻解算得到的四元数,然而磁阻比较敏感容易受到外界磁场的干扰,导致经过KF算法的融合而产生错误的载体姿态信息.提出一种充...
- 李小朋费洁钱峰
- 关键词：航姿系统
- 文献传递
- 微型姿态解算系统的抗磁干扰算法研究被引量：8
- 2011年
- 基于MARG传感器的EKF算法可以有效地抑制MEMS陀螺精度低及陀螺漂移较大等缺陷,为MEMS陀螺的广泛应用提供了有效途径。然而MARG传感器中的磁强计容易受到外界磁场干扰,从而对融合结果产生不利影响。基于MARG传感器组成的微型姿态解算系统,提出了一种消除外界磁场干扰的抗磁干扰算法,有效地对存在磁场干扰时的姿态解算融合结果进行了优化。
- 董超钱峰
- 关键词：姿态解算扩展卡尔曼滤波磁强计
- 抗人EGFR嵌合抗体及其制备方法和用途
- 本发明提供一种抗人EGFR嵌合抗体及其制备方法和用途。所述嵌合抗体包括重链可变区和轻链可变区，所述轻链可变区的互补决定区选自：SEQ ID NO.15‑17、SEQ ID NO.21‑23、SEQ ID NO.27‑29...
- 钱峰孙树洋王军孙磊张志愿
- 文献传递
