钟庆昌
- 作品数：48 被引量：276H指数：9
- 供职机构：拉夫堡大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 时滞控制及其应用被引量：13
- 2002年
- 时滞控制研究的是如何有意识地、合理地在控制器中引入时滞来改善控制系统的性能 ,主要由时滞滤波、时滞观测、时滞学习控制三个分支组成 .时滞滤波器利用时滞来滤除按指数衰减的正弦信号 ,主要应用于抑制柔性机构的残留颤抖 ;时滞观测器利用时滞来观测系统存在的不确定性以及受到的外部干扰 ,从而实现系统的鲁棒控制 ;时滞学习控制器利用时滞来学习任意周期的周期信号 ,实现对任意周期信号的无差跟踪 .系统地提出了时滞控制的概念 ,阐明了时滞控制的研究目的和主要研究内容 ,综述了时滞控制的研究现状、应用实例 ,并提出了一些值得深入研究的问题 .
- 钟庆昌谢剑英
- 关键词：时滞控制时滞系统重复控制
- 矩阵类的面向对象设计及其实现被引量：1
- 1997年
- 本文论述了面向对象程序设计语言（OOPL）C＋＋的一些高级特性及其灵活应用，利用C＋＋实现了实数矩阵类，使得工程矩阵运算、仿真、辨识及神经网络等的程序设计“公式化”，并给出了一个用矩阵类实现的参数辨识实例。
- 许亚兰胡锦敏彭楚武钟庆昌
- 关键词：程序设计面向对象C++语言矩阵类
- 动态矩阵控制的截断误差校正被引量：10
- 1999年
- 动态矩阵控制（ＤＭＣ）的模型向量存在截断误差时会使系统产生动态偏差．截断误差越大，动态偏差亦越大，甚至造成系统不稳定．文中分析了产生动态偏差的机理，提出了一种根据截断误差大小选取不同位移矩阵来校正截断误差的方法，减小了截断误差对系统性能的影响．改进后的ＤＭＣ允许模型向量存在一定的截断误差，从而能以较小的建模时域或较高的采样频率实现高性能的ＤＭＣ．仿真结果表明，该方法几乎能完全消除模型向量截断误差的影响，适用于开环阶跃响应为Ｓ形的对象以及开环响应最后区段单调变化的对象．
- 钟庆昌谢剑英李辉
- 关键词：预测控制动态矩阵控制
- 用户自定义统计报表的设计与实现被引量：1
- 1998年
- 本文基于PowerBuoilder环境，提出了一种生成用户自己定义的统计报表的实现方法，该方法不再是简单利用PB的报表功能，而是由应用程序来生成用户需要的报表，因此能够动态、灵活地适应用户的需要。
- 胡伟华钟庆昌谢剑英
- 关键词：统计报表SQL数据源管理信息系统MIS
- 纯滞后对象的直接补偿外模控制器被引量：9
- 1999年
- 提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器．将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号．标称系统的动态性能由外部模型和补偿器来保证；系统的鲁棒性能和抗干扰能力则由滤波器来保证，二者可以解析设计．仿真结果表明，这种外模控制器具有良好的动态性能和抗干扰能力，鲁棒性能优于Ｓｍｉｔｈ预估控制，而且设计简单、方便．
- 钟庆昌谢剑英彭楚武
- 关键词：SMITH预估控制纯滞后对象
- C语言中断函数剖析与应用被引量：1
- 1997年
- 本文祥细介绍了Ｃ语言中的中断函数及其使用中应注意的问题，以及把普通函数转换为中断函数的一种方法。最后利用中断函数实现了两个进程之间的切换。
- 胡锦敏钟庆昌彭楚武孙健
- 关键词：C语言程序语言
- 基于正向响应增强器的反向响应过程控制被引量：3
- 2000年
- 在研究反向响应过程内在机理的基础上 ,引入正向响应增强器来实施对反向响应过程的控制。该方法使反馈信号中的反向分量大大削弱 ,从而不必考虑反向环节的存在 ,简化了控制器的设计。仿真结果表明 ,该方法可用于控制含有一个不稳定零点的反向响应过程。
- 钟庆昌谢剑英
- 关键词：仿真
- 快速智能PI控制器
- 将时间最优控制基本原理与ＰＩ控制相结合，提出了一种基于规则的快速智能ＰＩ控制器ＲＩＰＩ。该控制器兼具二者的优点，设计简单、动态响应快、鲁棒性好，特别适合于工业应用。
- 钟庆昌谢剑英
- 关键词：时间最优控制智能控制PI控制
- 串行外围接口SPI的接口技术被引量：8
- 1997年
- 详细介绍了串行外围接口的软硬件接口技术及系列芯片。
- 钟庆昌彭楚武于淑红
- 关键词：串行外围接口接口技术
- 鲁棒Smith预估控制在水力机组调节中的探索被引量：5
- 2001年
- 水轮发电机组包含有水力、机械、电气子系统 ,具有非线性、正零点等不易控制的特点。本文将 Smith预估控制用于机组的调节 ,并采用鲁棒控制理论设计控制器 ,获得了满意的动态性能和鲁棒性能 ,抑制负荷扰动的能力也可以通过结构改善得到改观。
- 钟庆昌谢剑英胡世余
- 关键词：SMITH预估控制水力机组调速器鲁棒控制
