邵振华
- 作品数：6 被引量：16H指数：3
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- 一种针对小批量结构化工件的快速喷涂路径生成方法
- 本发明公开了一种针对小批量结构化工件的快速喷涂路径生成方法，首先通过导入结构化工件CAD模型并提取其几何特征进行分析，将结构化工件表面进行分割为若干简单的标准化子工件；其次对自由工件曲面的涂层累积速率进行建模，在此基础上...
- 周波戴先中孟正大邵振华
- 文献传递
- 基于高斯和模型的喷涂机器人涂层生长率建模被引量：8
- 2013年
- 针对具有圆锥形喷炬的空气喷枪的涂层生长率建模问题进行研究,通过分析喷涂系统和涂层形成过程,给出了有关喷涂建模的合理假设.提出了一种新的能够适应涂层不同分布情况的高斯和静态喷涂模型,以获得比一般喷涂建模方法更好的建模精度和更广的应用范围.并根据涂层分布数据采用Levenberg-Maquart算法对模型进行最小二乘拟合,在此基础上构建了用于实际喷枪轨迹规划的动态涂层厚度分布模型.现场喷涂实验结果及和其他常用模型的比较表明所提出的高斯和模型具有更高的拟合精度和更好的实用性.
- 周波邵振华孟正大戴先中
- 关键词：工业机器人喷涂机器人高斯和
- 基于高斯和模型的喷涂机器人涂层生长率建模
- 针对具有圆锥形喷炬的空气喷枪的涂层生长率建模问题进行研究,通过分析喷涂系统和涂层形成过程,给出了有关喷涂建模的合理假设.提出了一种新的能够适应涂层不同分布情况的高斯和静态喷涂模型,以获得比一般喷涂建模方法更好的建模精度和...
- 周波邵振华孟正大戴先中
- 关键词：喷涂机器人精度控制
- 文献传递
- 一种针对小批量结构化工件的快速喷涂路径生成方法
- 本发明公开了一种针对小批量结构化工件的快速喷涂路径生成方法，首先通过导入结构化工件CAD模型并提取其几何特征进行分析，将结构化工件表面进行分割为若干简单的标准化子工件；其次对自由工件曲面的涂层累积速率进行建模，在此基础上...
- 周波戴先中孟正大邵振华
- 文献传递
- 针对规则化工件曲面的喷涂轨迹规划研究被引量：4
- 2015年
- 基于大曲率复杂自由曲面可被分片造型成若干个近似平面、圆柱面、圆锥面和球面组合的思想,文中分别针对平面、圆柱面,圆锥面、球面等不同规则化曲面的喷涂轨迹优化进行研究。首先根据平面的静态喷涂模型分别建立圆柱面、圆锥面、球面的喷涂模型,并以涂层均匀性为优化目标求解优化的路径参数,喷枪速度v和喷涂间距d,在此基础上分别给出针对平面、圆柱面、圆锥面、球面的喷枪轨迹的生成算法。最后通过仿真验证了所提方法的有效性、正确性。
- 邵振华周波孟正大戴先中
- 关键词：喷涂机器人圆柱面圆锥面球面仿真
- 基于表面分割的复杂曲面喷涂路径规划与离线编程系统实现
- 在先进制造业中，工业机器人逐渐取代人力来提高生产力并减少劳动力成本，成为不可或缺的重要设备装置。作为工业机器人的一种，喷涂机器人广泛应用于汽车、电器及家具等产品的涂装生产线。但目前我国还无法掌握喷涂机器人的核心技术，所以...
- 邵振华
- 关键词：喷涂机器人离线仿真
