邱联奎
- 作品数：42 被引量：89H指数：5
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高等教育教学改革研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生自然科学总论更多>>
- 一种并网逆变器的模型预测控制方法
- 本发明涉及一种并网逆变器的模型预测控制方法，属于交流‑直流变换技术领域，本发明的控制方法，能够当逆变器工作环境变化时，根据具体需求对控制目标(入网电流、直流母线电压)的重要性进行重新分配，实时分配代价函数的各权重因子，调...
- 黄景涛任兆文弓少康程相超杨清邱联奎宋书中
- 文献传递
- 单相三电平变流系统及其基于鲁棒H∞与均压的控制方法
- 本发明属于变流控制技术领域，具体涉及一种单相三电平变流系统及其基于鲁棒H∞与均压的控制方法。该方法首先将变流系统交流侧输出电流的参考值与变流系统交流侧输出电流的实际值作差，得到的差值经过鲁棒H∞控制器进行闭环控制，得到鲁...
- 黄景涛弓少康杨清任兆文刘俊志梁云朋池小梅邱联奎
- 文献传递
- 基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪被引量：1
- 2013年
- 针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。
- 邱联奎张艳霞
- 关键词：视觉伺服控制机械手视觉感知
- 一种纯电动汽车底盘
- 本发明公开了一种纯电动汽车底盘。包括改装底盘，改装底盘的车架上于前车桥上方的发动机被拆除后留出的位置上设有电动机，电动机的输出轴与离合器通过法兰盘刚性连接而将动力传递至变速器、前车桥，车架上装配有向电动机提供电力的多块电...
- 付主木高爱云梁云朋张松灿刘磊坡李勋邱联奎
- 文献传递
- 基于VRML的倒立摆三维仿真被引量：4
- 2009年
- 传统方法分析动态系统抽象而且繁琐,本文利用虚拟现实技术的编辑系统VrmlPad和软件平台VRML语言,建立倒立摆的三维虚拟场景。通过Matlab的虚拟现实工具箱将虚拟倒立摆的三维场景与Simulink中倒立摆的仿真模型连接起来,采用PID算法对倒立摆进行控制,实验结果实现了逼真的可视化和交互性仿真。整个设计分析过程较传统方法直观。
- 徐林高巍邱联奎
- 关键词：倒立摆MATLABVRML虚拟现实
- 一种利用SMS通讯的搜救机器人
- 一种利用SMS通讯的搜救机器人，控制器和人体感应模块设置在机身内，运动机构包括一个带有轮子或履带的底盘，机身设置在底盘上，底盘的两侧对称设有轮子或履带，两组各自独立设置的驱动机构分别与底盘两侧的轮子或履带连接；环境监测模...
- 付主木王金婵牛嘉琦高爱云黄景涛邱联奎王斌
- 文献传递
- 基于Micro2440视觉处理平台的构建被引量：1
- 2010年
- 采用Micro2440开发板和OV9650摄像头,成功获取了视频图像,并且能够对视频中的每一帧图像同步进行自定义的图像处理,其处理的结果同时能够在LCD上予以显示。实验结果证明该视觉处理平台具有良好的视觉处理特性,适合作为数字图像处理平台,为进一步的图像处理、功能扩展以及嵌入式应用创造了条件。
- 李红岩邱联奎
- 关键词：LCD图像处理
- 分布式嵌入式系统实时调度的建模被引量：1
- 2008年
- 针对RBTPN模型在建模分布式嵌入式系统实时调度时的不足,提出了一种新的扩展时间Petri网模型。该模型通过在需要处理器资源的变迁上引入变迁速率因子,得到具有相同优先级变迁的运行速率函数,从而在分布式嵌入式系统的调度建模中,在单个处理器上结合了固定优先级可抢先调度和轮转调度。随后给出了该模型可达图的构造方法,以便可以得到调度序列的各种性质。
- 张海涛邱联奎艾云峰
- 关键词：PETRI网嵌入式系统调度
- “电器控制”课程理论联系实际的教学思考被引量：2
- 2015年
- "电器控制"是电气工程等相关专业的一门工程实践性很强的专业基础课程,涵盖传统的继电器-接触器电机控制系统和以可编程控制器(PLC)为核心的电气控制系统。针对理论与具体工程实践相互脱节的问题,在教学过程中,教师加强理论联系实际,采用实际工程应用中的具体案例,与课堂教学内容进行对比,互相补充,提高了教学质量和学生培养质量。
- 邱联奎黄景涛史敬灼
- 关键词：电器控制PLC
- 电力电子技术整流部分教学方法研究被引量：1
- 2018年
- 针对电力电子技术课程中整流器部分内容繁杂、抽象的特点,结合教学实践经验,对教学内容进行调整,强调课下学习环节,加强教学的工程内容,配合综合实验环节,保证教学效率,提高学生的学习主动性,培养学生的综合能力。
- 丁喆袁澜邱联奎史敬灼
- 关键词：电力电子技术整流器教学改革
