车玫芳
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于自组织神经网络的非线性系统建模被引量：1
- 2007年
- 针对基于T-S模糊模型的非线性系统建模问题,提出了一种基于自组织神经网络的新方法。在T-S模糊模型的建模中,目前常用的模糊C均值聚类算法存在迭代次数多,计算耗时的缺点。首先,利用竞争学习算法对输入空间进行聚类,基于此结果,借助于模糊C均值聚类算法进一步优化聚类结果,提取T-S模糊模型的规则前件隶属函数参数。然后,采用最小二乘法求得T-S模糊模型的规则后件参数,从而建立起非线性系统的T-S模糊模型。最后,仿真结果表明,该方法可以为模糊建模提供好的模型结构,并且有较高的计算效率和精度。
- 车玫芳陈希平柴飞燕
- 关键词：模糊C均值聚类T-S模糊模型
- 基于LMI的模糊控制器设计被引量：4
- 2006年
- 对于许多实际的非线性系统,状态变量往往不能获取或难于测量。因此设计模糊状态观测器来估计状态变量是非常必要的。针对T-S模糊模型近似描述的非线性系统,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有区域极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法。首先利用并行分布补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的极点配置理论,将闭环系统的全局渐进稳定性要求,性能指标及控制量约束条件统一到线性矩阵不等式框架内。然后求解线性矩阵不等式族获得控制器和观测器参数。最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,通过仿真曲线可以看出该方法设计的控制器可使倒立摆稳定并满足指定的性能指标,因此该设计方法是有效的。
- 柴飞燕陈希平车玫芳
- 关键词：模糊控制器状态观测器极点配置线性矩阵不等式
- 区域极点配置约束下的模糊控制系统设计
- 针对T-S模糊模型近似描述的非线性系统,给出了一种具有区域极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.利用并行分布补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的极点配置理论,将闭环系统的稳定性要求,性能指...
- 柴飞燕陈希平车玫芳
- 关键词：模糊控制器状态观测器极点配置线性矩阵不等式T-S模糊模型
- 文献传递
- 基于T-S模糊模型的非线性系统建模
- 非线性系统广泛存在于客观世界，研究非线性系统的建模就显得特别重要。对于非线性系统，难以获得精确的数学模型，即使能够建立其数学模型，也往往过于复杂，使得传统控制难以达到理想控制效果。基于知识和不依赖于精确数学模型的智能控制...
- 车玫芳
- 关键词：模糊C均值聚类最小二乘估计T-S模糊模型遗传算法
- 文献传递
- 基于LMI的模糊控制器设计
- 对于许多实际的非线性系统,状态变量往往不能获取或难于测量.因此设计模糊状态观测器来估计状态变量是非常必要的.针对T-S模糊模型近似描述的非线性系统,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有区域极点配置功能的模糊控制器...
- 柴飞燕陈希平车玫芳
- 关键词：模糊控制器状态观测器极点配置线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于LMI的模糊控制器设计
- 对于许多实际的非线性系统,状态变量往往不能获取或难于测量。因此设计模糊状态观测器来估计状态变量是非常必要的。针对T-S模糊模型近似描述的非线性系统,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有区域极点配置功能的模糊控制器...
- 柴飞燕陈希平车玫芳
- 关键词：模糊控制器状态观测器极点配置线性矩阵不等式
- 文献传递
