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赵鹏

作品数：35 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 6篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 13篇电子电信
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇雷达
  • 5篇散射
  • 5篇频段
  • 5篇雷达散射
  • 5篇雷达散射截面
  • 4篇通信
  • 3篇吊篮
  • 3篇多频
  • 3篇多频段
  • 3篇信号
  • 3篇直臂
  • 3篇矢量
  • 3篇图像
  • 3篇康复
  • 3篇康复机器人
  • 3篇极化
  • 3篇测量系统
  • 2篇带传动
  • 2篇点云

机构

  • 35篇北京理工大学
  • 1篇四川大学
  • 1篇中国药品生物...
  • 1篇北京遥感设备...

作者

  • 35篇赵鹏
  • 12篇胡伟东
  • 7篇高学山
  • 6篇刘阳
  • 5篇张鹏飞
  • 4篇施家栋
  • 4篇王建中
  • 4篇曹洺赫
  • 2篇陈宁
  • 2篇万子义
  • 2篇刘弘扬
  • 1篇冯增国
  • 1篇孙立清
  • 1篇郭德淳
  • 1篇奚廷斐
  • 1篇王连才
  • 1篇仝菲
  • 1篇陈亮
  • 1篇李闽

传媒

  • 2篇大连大学学报
  • 1篇空间电子技术
  • 1篇2005年中...

年份

  • 3篇2024
  • 10篇2023
  • 8篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2001
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种穿戴式下肢外骨骼机器人
本发明公开了一种穿戴式下肢外骨骼机器人，属于医疗康复器械技术领域，包括髋部高度调节装置和外骨骼装置；髋部高度调节装置包括高度调整组件和重心浮动装置；重心浮动装置包括U型架、髋部连接杆及导轨；U型架安装在高度调整组件上，导...
高学山刘开源张鹏飞苗明达赵鹏叶俊杰
国民经济动员行政征用补偿研究
赵鹏
关键词：国民经济动员行政征用征用补偿
基于太赫兹雷达的曲面物体检测方法及装置
本公开实施例中提供了一种基于太赫兹雷达的曲面物体检测方法及装置，所述方法包括：采集被测样件的三维点云信息，并将所述三维点云信息转化为三维空间坐标信息；将所述三维空间坐标信息转换为空间扫描坐标矩阵，并将所述空间扫描坐标矩阵...
胡伟东许志浩蒋环宇姚智宇张凯琪刘阳赵鹏
一种陆空两栖移动机器人
本发明属于移动机器人技术领域，特别涉及一种可自行将旋翼转换为轮子的陆空两栖移动机器人。陆空两栖移动机器人，它包括：底板、带有旋翼的前轮机构、带有旋翼的后轮机构、陆空变形机构；陆空变形机构包括：安装板，电机中心齿轮，传力齿...
施家栋王鹤王建中曹洺赫赵鹏
续驶里程延长型混合动力城市客车的匹配设计
本文旨在现有的纯电动城市客车的基础上,通过配备一定功率的柴油辅助动力单元(APU)和适当减少电池的配备,改进设计出符合使用技术要求和经济性要求的续驶里程延长型混合动力城市客车.本文将详细介绍这种续驶里程延长型混合动力城市...
孙立清李闽赵鹏仝菲
关键词：续驶里程混合动力汽车城市客车功率匹配
文献传递
基于直臂车的雷达散射截面测量系统、方法
本申请提供一种基于直臂车的雷达散射截面测量系统、方法。该系统包括：后台计算机设备、雷达散射截面分析仪、信息传输设备、直臂车、天线、测试对象、比对对象；其中，后台计算机设备用于对被测对象进行测试控制，以及通过信息传输设备与...
胡伟东张彦峰赵鹏张凯旗檀桢乔石
一种大俯仰角度雷达散射截面数据测量系统及其测量方法
本发明公开了一种大俯仰角度雷达散射截面数据测量系统及其测量方法，该测量系统包括：机载测试机构，在不同俯仰角度下，对待测目标测试，并获得待测目标的测试数据；地面控制机构，对待测目标进行支撑和旋转；上位机，分别与机载测试机构...
胡伟东张凯旗赵鹏许志浩蒋环宇檀桢刘庆国丰志妍贾林海姜涵冯铭皓乔石
基于CNFFFT的RCS近远场变换方法研究
以往受限于测试环境和窄带测量条件,传统的近远场变换算法在计算过程中对距离使用了一定的近似,这导致其适用范围受到了限制。针对这些问题,本文在汉克尔外推算法(Hankel)的基础上,研究了基于球面波环式散射外推技术(Circ...
张凯旗胡伟东刘阳赵鹏乔石檀桢
关键词：近远场变换
一种多功能远程调试装置
本发明提供一种多功能远程调试装置，技术人员可以方便的通过笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备监测搭载本模块的被测试设备的内部运行信息。包括：主处理器，无线通信模块，接口功能模块，状态监测模块，声光报警模块，信息记录模...
曹洺赫施家栋王建中赵鹏刘弘扬王鹤
文献传递
康复机器人的人体运动跟随控制系统及其智能控制方法
本发明公开了一种康复机器人的人体运动跟随控制系统及其智能控制方法，该系统包括：MCU和位移传感器；康复机器人的两个牵引臂的水平部分上顶面均设有线性轨道，线性轨道内置有轮式移动滑块；两个轮式移动滑块分别与患者身体的两侧相连...
高学山苗明达赵鹏罗定吉张鹏飞卫伊
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