赵晓伟
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院自主导航与智能控制研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于小波-UKF的自主光学导航方法研究被引量：2
- 2007年
- 利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计。利用小波分析对观测信息进行预处理,滤除了它所包含的高频噪声,为UKF(Unscented Kalman Filter)滤波过程提了更为平稳的观测信息,并与UKF滤波进行比较,通过仿真验证了该算法的优越性。
- 隋树林姚文龙赵晓伟
- 关键词：自主光学导航UKF小波分析星敏感器
- 深空探测器借力飞行段的自主光学导航方法
- 2006年
- 提出了一种用于探测器借力飞行段的自主光学导航方案。该方案利用星敏感器以及光学导航相机,通过测量恒星平行光方向及对行星张角,利用几何关系计算出探测器的相对位置,并利用扩展卡尔曼滤波算法进行修正,最后通过仿真验证了这种自主光学导航方案的可行性。
- 隋树林于镭邵巍姚文龙赵晓伟
- 关键词：自主光学导航借力飞行扩展卡尔曼滤波
- 深空探测器自主导航的非线性滤波算法研究与仿真
- 论文的主要研究内容包括：
首先，研究了探测器自主导航原理等基本问题，分析了探测器自主导航的测量方法，建立了巡航段和交会段的轨道动力学模型，针对不同阶段的探测器导航任务，选择合适的导航方案。
其次，本文...
- 赵晓伟
- 关键词：深空探测器自主导航非线性滤波算法
- 文献传递
- UPF在探测器自主导航中的应用被引量：1
- 2008年
- 利用星敏感器和地平仪测量"星光仰角",进行自主导航方案设计。将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能。并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性。
- 隋树林赵晓伟姚文龙
- 关键词：自主导航
- 平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用被引量：2
- 2007年
- 提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置。在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,进行平方根Unscented卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter)计算,由此实时确定了探测器的轨道。该方法将平方根滤波和UKF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性。通过数学仿真并与EKF滤波过程进行比较,验证了该算法的优越性。
- 隋树林姚文龙赵晓伟
- 关键词：自主光学导航扩展卡尔曼滤波
- 探测器自主导航的UD-EKF粒子滤波算法研究
- 2009年
- 用UD分解改进EKF粒子滤波算法,并将其应用于基于星光仰角测量的探测器自主导航方案。UD-EKF是基于递推的UD协方差分解滤波算法,该方法减少了计算舍入误差的影响以及计算机的计算量和数据存储量。用UD-EKF更新粒子,提高了滤波精度,缩短了运行时间,通过计算机仿真证实了其可行性。
- 隋树林赵晓伟梁浩
- 关键词：自主导航
- 一种基于小波-UPF的探测器自主光学导航方法
- 2008年
- 提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置。并利用小波分析对观测信息进行了预处理,滤除了它所包含的高频噪声,然后再进行小波重构得到平稳的观测信息,在此基础上进行'UPF(unscented particlefilter)滤波计算,以更好地降低重要性权值的方差,由此实时确定了探测器的轨道。该方法将小波分析和UPF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性。通过数学仿真表明,改进的算法与原UPF算法相比,收敛速度更快,滤波精度更高。
- 隋树林姚文龙赵晓伟
- 关键词：自主光学导航卡尔曼滤波小波分析
