赵昕
- 作品数：6 被引量：31H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 电动缸伺服系统中误差平方根控制被引量：1
- 2021年
- 针对电动缸带来的速比非线性导致系统快速性和精度之间难以匹配的问题,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和根据动力学模型拟合的加速度计算误差平方根控制系数,应用于系统的位置控制器设计。利用实际负载进行了台架实验研究,并与传统的误差平方根和带前馈的PID分段控制策略进行了对比。台架实验结果表明:该种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略可以明显减小火炮俯仰伺服系统的大调转时间和超调量,且不影响等速和正弦跟踪精度,具有一定的工程应用价值。
- 胡鑫赵昕韩崇伟李伟
- 关键词：位置控制火炮
- 高线性模拟光耦HCNR201原理及其在检测电路中的应用被引量：22
- 2003年
- HCNR201是HP公司生产的高线性度模拟光电耦合器 ,它具有很高的线性度和灵敏度 ,可在检测系统中精确地传送电压信号。文中介绍了高线性度模拟光耦HCNR201的内部结构和工作原理 ,给出了用HCNR201和运算放大器实现检测电压的隔离传输电路。
- 赵昕刘洪涛
- 关键词：高线性光电耦合器件测量电路
- 某随动系统执行电机冲击载荷强度分析与验证
- 2019年
- 随动系统作为火炮的重要组成部件,其中执行电机结构强度对火炮性能有很大影响。为满足执行电机冲击载荷强度要求,以某随动系统执行电机为对象,建立有限元模型,通过有限元分析计算发现,执行电机设计结构强度有一定余量。通过冲击试验验证,执行电机状态完好,电气性能工作正常,达到某随动系统的设计要求。该研究结果为执行电机结构和电气性能进一步优化设计提供了仿真分析和试验支撑。
- 杨军郭晶宁变芳赵昕刘攀玲刘妙
- 关键词：随动系统执行电机冲击载荷
- 采用电动缸的火炮随动系统位置控制研究被引量：8
- 2021年
- 针对电动缸带来的速比非线性导致随动系统快速性和精度之间难以匹配,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和动力学模型计算误差平方根的控制系数,将该控制方法应用于随动系统的位置控制器设计中。实验结果表明:变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略对于采用电动缸作为传动机构的火炮随动系统,能够获得较高的定位精度和跟踪精度,系统快速性好,超调量小,具有工程实用性。
- 胡鑫赵昕李伟靳小军
- 关键词：火炮随动系统非线性位置控制
- 一种执行电机的联轴装置及其同轴度调节方法
- 本发明属于舰炮随动系统领域，涉及一种执行电机的联轴装置及其同轴度调节方法。为解决现有技术问题，本发明提供一种执行电机的联轴装置，其包括执行电机、设置在执行电机上部的十字轴万向节联轴器、以及执行电机底部的底座联轴部，通过对...
- 杨军赵昕郭晶代普林子琦陈阳刘攀玲刘妙韩耀鹏顾震宇李忠华晗伟王国珍张涛高阳张继刚
- 一种执行电机的联轴装置及其同轴度调节方法
- 本发明属于舰炮随动系统领域，涉及一种执行电机的联轴装置及其同轴度调节方法。为解决现有技术问题，本发明提供一种执行电机的联轴装置，其包括执行电机、设置在执行电机上部的十字轴万向节联轴器、以及执行电机底部的底座联轴部，通过对...
- 杨军赵昕郭晶代普林子琦陈阳刘攀玲刘妙韩耀鹏顾震宇李忠华晗伟王国珍张涛高阳张继刚
