贺小平
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 工程机械智能化控制器研究被引量：16
- 2008年
- 为了解决国内工程机械控制器市场几乎为国外厂商所垄断的问题,在分析目前主流控制器现状的基础上,提出了完全自主知识产权的工程机械智能化控制器的完整结构,并对涉及的多核并行管理、具备完整驱动能力的硬件设计及包括集成开发环境在内的软件设计等关键核心技术进行了研究。研究分析得出:所提出的体系结构是完全可行的,同时,它还具有完全的知识产权。
- 王国庆刘洁张宗涛贺小平路志军杨宝鸿
- 关键词：自主知识产权工程机械控制器体系结构
- 考虑碰撞和阻尼的弹性机构动力学分析被引量：7
- 2008年
- 为了分析机构构件的结构阻尼对含间隙机构振动特性的影响,采用非线性弹簧阻尼模型描述间隙副的碰撞接触力,基于运动弹性动力分析理论,在建立多间隙副机构刚体动力学模型的基础上,考虑构件的结构阻尼特征,建立了多间隙副机构弹性机构动力学模型;通过数值计算,分析了间隙副副元素分离碰撞及构件结构阻尼对机构动态特性的影响。分析结果表明,运动副间隙使弹性机构振动增大,而构件的结构阻尼特性对抑制弹性振动有较明显的效果。
- 王国庆王帑张宗涛贺小平刘洁
- 关键词：机械工程碰撞结构阻尼
