许文秉
- 作品数:4 被引量:33H指数:3
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:一般工业技术机械工程电气工程理学更多>>
- 大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制被引量:22
- 2012年
- 实现一种新型的固态智能材料驱动大行程精密驱动器的设计和控制。基于超磁致伸缩驱动原理和柔性铰链放大机构,采用非永磁和永磁偏置驱动器粗—精驱动组合设计,研制大行程精密超磁致伸缩组合驱动器。建立永磁偏置下的电磁、永磁复合磁场激励的驱动器位移控制系统传递函数模型,实现了粗、精分级精密定位控制方法。实现一套超磁致伸缩组合驱动器原型样机,并进行了精密定位驱动试验验证测试。试验结果证明系统模型的准确性和控制方法的有效性,样机驱动行程可达0.71 mm。并测得在温升负效应情况下,控制行程在0.6 mm范围内,所设计超磁致伸缩组合驱动器位移分辨率为±30 nm,驱动位移精度达±90 nm。研究成果可广泛用于基于固态智能材料驱动的大行程精密驱动装置的设计和实现。
- 杨斌堂徐彭有孟光杨德华许文秉谭先涛
- 关键词:超磁致伸缩驱动器前馈控制
- 大负载精密驱动超磁致伸缩直线电机动力学建模与仿真被引量:7
- 2012年
- 基于一种新型的精密大负载超磁致伸缩直线电机进行了整机动力学建模和仿真,尝试分析巨磁致伸缩直线电机的频率特性和负载特性,提供了一种对于尺蠖运动超磁致伸缩直线电机进行整机建模和性能分析的有效方法.在建模过程中,采用Jiles-Atherton磁滞模型以补偿磁滞回对直线电机输出的影响,并提出了直线电机驱动大负载时的滚动摩擦修正.通过建模与仿真,验证了直线电机结构设计方案的可行性.仿真和实验对比结果表明,该动力学模型实现了超磁致伸缩直线电机的变激励、变负载运动的准确模拟.
- 许文秉杨斌堂孟光吕扬名
- 关键词:直线电机超磁致伸缩动力学建模
- 振动驱动的电磁-永磁复合驱动建模
- 2011年
- 对一种新的电磁-永磁复合激励永磁体偏转驱动的机理进行振动应用理论分析和实验验证研究。对于这种电磁-永磁复合激励方式,提出一种基于面磁荷计算电磁扭矩的数值方法,建立电磁扭矩随电流和永磁体偏摆角度变化的数学模型,并将理论建模进行对比试验研究,验证所提出理论分析方法的正确性和基于永磁体偏摆驱动在振动驱动领域应用的可行性。
- 吕扬名杨斌堂孟光许文秉夏明璐钱文韬
- 关键词:振动与波永磁体
- 超磁致伸缩直线电机的结构优化设计与控制研究
- 随着科学技术的飞速发展,尤其在精密光学工程、半导体制造、超精密微细加工与测量技术、微型机电系统、航空航天技术等诸多尖端科技领域,越来越需要一种高性能的精密直线驱动技术。本课题正是基于这种需求提出了一种“大负载超高精度驱动...
- 许文秉
- 关键词:直线电机超磁致伸缩驱动器结构参数有限元分析