许万平
- 作品数:7 被引量:19H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术化学工程更多>>
- 倒立摆的模型和控制问题被引量:8
- 2004年
- 小车-倒摆系统常用四阶的运动方程来描述。但如果小车是交流伺服电机来驱动的,交流伺服电机需要和它的控制系统构成一个闭环系统才能工作,使小车的运动受到约束,系统的动态方程退化成为二阶。文中对该系统的特性作了详尽的分析,并指出这样的实验装置适合于研究二阶不稳定对象的镇定问题。
- 王广雄张静罗晶许万平
- 关键词:倒立摆交流伺服电机数学模型
- 海防导弹升沉运动仿真系统
- 1991年
- 本文阐述了海防导弹掠海飞行段的仿真问题及高度控制仿真系统的组成。其中升沉运动模拟台是海防导弹高度控制仿真系统中除仿真导弹姿态运动的三轴转台以外的重要仿真设备。本文重点讨论了这个模拟台的方案构成及其控制实现问题,并给出了升沉运动仿真系统的运行测试结果。
- 马广富王子才张家余许万平
- 关键词:海防导弹导弹仿真系统
- 基于模式识别的体外反搏系统的设计与实现
- 2007年
- 介绍了一种基于单片机的体外反搏系统的设计。该系统以80C196KC微控制器、数据采集调制单元、人机接口单元和气动单元为主要硬件,能实时采集心电信号,分析动态心电信号,确定心脏的舒张期,实施无创的体外反搏。为了准确识别QRS波,首先对心电信号进行滤波,然后分段线性逼近,再用句法模式识别方法识别。试验证明了该识别方法的有效性和该系统的医学效果。
- 刘金琪崔艳敏许万平
- 关键词:句法模式识别体外反搏心电信号
- PLC在轮胎偏心度测量机中的应用
- 2002年
- 根据对轮胎偏心度测量机测量过程的分析 ,设计了以PLC为核心的自动测量控制系统。该系统配置了两个 3 2点的开关量输入模块、一个 8点的模拟量输入模块、两个 16点的晶体管输出模块以及一个通讯模块 ,实现了PLC与上位机通讯。
- 刘金琪霍炬许万平
- 关键词:PLC轮胎
- 基于模式识别的体外反搏系统的设计与实现
- 介绍了一种基于单片机的体外反搏系统的设计。该系统以80C196KC微控制器、数据采集调制单元、人机接口单元和气动单元为主要硬件,能实时采集心电信号,分析动态心电信号,确定心脏的舒张期,实施无创的体外反搏。为了准确识别QR...
- 刘金琪崔艳敏许万平
- 心电信号检测与体外反搏控制系统设计被引量:8
- 2003年
- 介绍了一种以80C196KC单片机为核心的人体体外反搏仪控制系统。该系统能实时采集心电和动脉脉搏信号,准确地检测出QRS波和确定心动周期,控制气囊机构的充放气,从而实现对心肌缺血病人无创性的体外反搏。
- 刘金琪许万平肖煜东
- 关键词:体外反搏心电信号数字滤波
- 汉明码在张力检测无线数据传输中的应用被引量:3
- 2003年
- 在介绍纠错编码原理的基础上 ,着重介绍了用软件实现汉明码的基本思想。提出汉明码以FEC的方式用于钢丝绳张力无线检测系统的差错控制技术以及用软件实现的汉明码编解码算法。采用PIC6C73单片机控制的数据采集器 。
- 吕瑞丰刘金琪许万平
- 关键词:纠错编码汉明码FEC无线传输