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褚伟
作品数:
76
被引量:145
H指数:5
供职机构:
合肥工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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交通运输工程
电子电信
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合作作者
任明仑
合肥工业大学管理学院
潘若愚
安徽省公路交通物联网关键技术及...
梁昌勇
合肥工业大学
张公让
合肥工业大学管理学院
程八一
合肥工业大学
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机构
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合肥工业大学
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中国科学技术...
作者
76篇
褚伟
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任明仑
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潘若愚
13篇
张公让
13篇
梁昌勇
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程八一
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谢彬
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8篇
2008
7篇
2007
3篇
2006
1篇
2005
1篇
1998
共
76
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基于多尺度卷积神经网络的油气管道漏磁检测方法和系统
本发明提供一种基于多尺度卷积神经网络的油气管道漏磁检测方法,涉及漏磁检测领域。该方法包括:获取油气管道漏磁检测的待分类图像;基于预先训练完成后的多尺度卷积神经网络对所述待分类图像进行分类处理,得到缺陷分类结果;其中,所述...
褚伟
程萌勋
王刚
基于时空数据流融合分析的城市交通预测方法和系统
本发明提供了一种基于时空数据流融合分析的城市交通预测方法和系统。所述方法包括:基于多项式函数拟合单类交通数据流,根据拟合结果对交通状态进行预测;基于数据包络分析模型对各类交通数据流进行融合,根据融合结果对交通状态进行预测...
任明仑
黄晓地
褚伟
朱晓曦
程八一
文献传递
基于RFID无线仓库管理系统的建模研究
被引量:2
2008年
本文分析了我国仓库管理业滞后的现状,提出一种基于RFID技术和无线网络通信技术的系统开发方案,灵活应用UML提供的丰富的可视化表达元素,构建系统的用户需求模型、静态结构模型、动态行为模型以及部署模型。
丁帅
褚伟
关键词:
无线射频识别
无线技术
统一建模语言
弹性模量伸长率、抗拉屈服强度等综合性能铁液智能检测仪
本发明涉及一种弹性模量伸长率、抗拉屈服强度等综合性能铁液智能检测仪,该检测仪包括信号采集装置、热电势联合计量接口装置、数据处理主机以及数据输出设备,信号采集装置用于产生与石墨态铁液的温度变化相关的电信号,热电势联合计量接...
褚伟
杨善林
凌骥生
文献传递
基于先验知识的机器人避障方法和系统
本发明提供一种基于先验知识的机器人避障方法和系统,涉及机器人避障技术领域。本发明实施例根据获取障碍物的图像,利用先验知识得到障碍物类别和属性信息,并采用向量映射法建立环境栅格地图,获取以机器人为中心与障碍物所成的角度范围...
褚伟
张鹏伟
任明仑
李犇
文献传递
面向机器人自主行为的语义地图信息模型构建
为实现自主行为,机器人需要通过感知环境理解当前的态势,从而做出相应的决策,执行相应的行为.文章提出一种面向机器人自主行为的语义地图构建方法.首先,根据操作任务和环境知识对栅格地图进行功能划分,并根据功能分区及其与对象的关...
任明仑
姜佳弟
褚伟
关键词:
机器人
基于先验知识的机器人避障方法和系统
本发明提供一种基于先验知识的机器人避障方法和系统,涉及机器人避障技术领域。本发明实施例根据获取障碍物的图像,利用先验知识得到障碍物类别和属性信息,并采用向量映射法建立环境栅格地图,获取以机器人为中心与障碍物所成的角度范围...
褚伟
张鹏伟
任明仑
李犇
面向多参数系统异常工作状态检测的方法和系统
本发明提供了一种面向多参数系统异常工作状态检测的方法和系统。所述方法包括:获取所述多参数系统中与各控制参数对应的时空数据流;采用预设的窗口技术将各控制参数对应的时空数据流划分成连续的等时间间隔序列;以所述各时间间隔内的数...
任明仑
黄晓地
褚伟
朱晓曦
程八一
文献传递
一种依附于墙体的除霾管道装置
本发明公开了一种依附于墙体的除霾管道装置,包括多个除霾管道单元,每个除霾管道单元包括外筒、内筒,外筒和内筒之间的间隙形成空气流通通道,空气流通通道内设有相对设置的环形阴极板和环形阳极板,通电后环形阴极板和环形阳极板之间形...
张公让
潘若愚
褚伟
梁昌勇
王鹏
胡航
杨逍
谢彬
用于净化空气颗粒物的人造树形装置
本发明提供一种用于净化空气颗粒物的人造树形装置,涉及空气净化装置技术领域,包括主干本体、设置在主干本体外部的集尘模块、内部的过滤模块以及顶部的供电模块,所述主干本体内安装有检测模块和单片机,所述检测模块将检测信息传输至所...
张公让
褚伟
潘若愚
梁昌勇
王鹏
朱克毓
胡航
杨逍
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