艾剑良
- 作品数：187 被引量：226H指数：9
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事兵器科学与技术更多>>
- 基于遗传算法的空中加油航路规划被引量：3
- 2009年
- 通过对空中加油航路规划进行建模,利用遗传算法进行优化计算,解决了关于包括总耗油量和受油机飞行航程在内的航路规划问题。针对模型中的非线性约束条件,引入自适应可变惩罚以及对部分变量采用过滤法,另外在选择、交叉、变异环节采用适应度选择法、启发式交叉法、非一致变异法,充分利用遗传算法的全局优化特性,解决了局部过早收敛等问题。实际算例中,分别针对基于航线和基于区域2种加油模式进行计算,比较2种模式的优缺点,得出了空中加油的最优策略,并验证了针对此类问题遗传优化算法的有效性。
- 俞桦艾剑良
- 关键词：空中加油遗传算法航路规划
- 一种跨介质多旋翼无人机
- 本实用新型公开了一种跨介质多旋翼无人机，属于无人机领域，包括层叠状固定连接的上机身和下机身，下机身呈船型以便于在水中航行，且下机身的尾部安装有尾舵；下机身的左、右两侧关于下机身的中轴线对称地布置有至少两对机臂，机臂的臂梢...
- 张立艾剑良
- 文献传递
- 一种新的优化灵敏度导数的计算方法
- 1995年
- 在工程优化设计中，通常需要了解优化解（最优目标函数值及最优设计变量值）对在优化过程中保持常数的量（即问题参数）的灵敏度。过去，优化解对问题参数的灵敏度导数常常采用有限差分法求解．该方法需要一个再优化的过程，费用大，差分步长难取，数字计算误差难以估计。为了克服上述缺点，本文从Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子方程出发，导出计算优化解对问题多数灵敏度导数的灵敏度方程，并对灵敏度方程的解进行了讨论，最后给出了数字算例，结果表明该方法行之有效。
- 艾剑良
- 关键词：优化设计工程设计
- 多任务攻击型航空综合体作战效能评估的理论与方法研究
- 现代军用航空综合体(MAC)是由飞机(含机体、动力装置、飞行控制系统)、机载设备系统、武器、地面保障系统(含机场)、机组等组成的旨在完成某种作战任务集的综合大系统,MAC完成作战任务的能力称为MAC的作战效能,对MAC作...
- 艾剑良
- 关键词：作战效能
- 航空发动机非线性模型建模方法
- 本发明属于航空发动机技术领域，具体为一种航空发动机非线性模型建模方法。本发明方法包括：发动机设计点非线性模型的计算，发送机过渡态非线性模型的计算；前者包括建立发动机分段模型，根据航空发动机的构造和功能，主要划分为进气道、...
- 谢文雅艾剑良
- 文献传递
- 弹性飞机阵风缓和鲁棒控制研究被引量：4
- 2016年
- 阵风干扰一直严重影响着飞机的飞行稳定性、性能和乘坐舒适度.基于现代鲁棒控制理论,研究了在气动弹性效应影响下的飞机阵风载荷减缓控制器的设计方法.首先根据气动弹性状态空间模型得到某通用飞机在纵向平面内的运动方程.然后在Dryden阵风模型作为外界干扰输入下,对弹性飞机标称系统设计了H∞控制器,取得了良好的阵风减缓效果,使得翼尖相对位移和质心加速度的均方根分别减小了66%和23.7%,同时讨论了评价输出加权函数的选择方法.由于系统在真实的环境下会存在不确定性,结合构建的不确定模型,设计了μ综合控制器,仿真结果表明,对于H∞控制器不再适用的不确定性系统,μ控制器能够满足鲁棒稳定性和鲁棒性能.
- 傅军万婧艾剑良
- 关键词：弹性飞机阵风缓和鲁棒控制
- 基于模拟退火粒子群算法的飞机气动参数辨识被引量：6
- 2016年
- 针对飞机气动参数辨识中如极大似然法等常规方法存在收敛慢、对初值敏感或数学形式复杂等缺点,讨论了模拟退火粒子群算法及其在气动参数识别中的应用,该方法主要辨识策略是一次采集多次迭代,增强了粒子群算法的收敛性和全局性.对某飞机纵横向气动参数辨识进行了仿真研究,结果表明模拟退火粒子群算法对飞机气动参数辨识问题行之有效,并且在扩展搜索空间上,比基本粒子群算法和自适应粒子群算法更有优势.
- 黄炯艾剑良万婧
- 关键词：粒子群算法模拟退火粒子群算法
- 一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置
- 本发明公开了一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置，属于无人机领域，包括支撑板、用于提供升力的升力组件、用于供电和控制平台装置的飞行状态的电控组件以及支撑架；支撑板上设置有多个减重透气孔；升力组件有多个且均设置在支撑板的...
- 龚帮民张立艾剑良姜超然
- 文献传递
- 基于局域网的分布式战斗机空战仿真系统被引量：3
- 2005年
- 简要介绍了一种实时分布交互式战斗机空战仿真系统的开发。整个系统按照分层模块思想设计,对空战中战斗机关键子系统和关键行为进行了精确的数学建模,减少了建模的复杂度、保持了平台的开放性和可维护性,据此实现了局域网环境下的分布交互式空战仿真研究。初步的仿真结果表明系统具有实时、精确、高逼真度、高效费比的特点,可作为飞机设计和空战研究的重要辅助手段。
- 吴静波艾剑良李志文艾玲英
- 关键词：空战仿真系统分布交互式仿真局域网
- 一种攻击机机群作战效能的分析方法被引量：6
- 2000年
- 以平均动态学理论为基础 ,提出了攻击机机群在整个战斗飞行过程中的作战效能评估的基本原理 ,建立了战效评估的顶层分析数学模型 ,导出了效能指标与对地攻击靶场效能指标、国土防空系统突防效能指标、要地防空系统突防效能指标间的关系式及完成作战任务集所需飞机架数、被击毁的总架数、总战斗飞行架次数、武器总消耗量的计算式 。
- 艾剑良钱国红
- 关键词：作战效能防空系统
