胡雷
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于被动声纳探测网络的空间配准算法
- 2010年
- 该文针对被动声纳组网后,其探测范围和探测精度都比单个声纳系统有较大改善,但探测网络中常常存在系统和随机误差,如若不进行处理,则会严重影响组网的探测性能。该文在忽略模型线性化误差的情况下,通过一阶Taylor展开,将观测方程线性化,得到系统误差估计的数学模型,从而利用广义最小二乘算法求出系统误差。之后再对原始测量数据进行误差补偿,修正被动声纳的固有偏差,提高被动声纳探测网络的定位精度。
- 胡雷林岳松戚浓飞郭云飞
- 关键词：空间配准
- 基于被动声纳探测网络的空间配准算法
- 该文针对被动声纳组网后,其探测范围和探测精度都比单个声纳系统有较大改善,但探测网络中常常存在系统和随机误差,如若不进行处理,则会严重影响组网的探测性能.该文在忽略模型线性化误差的情况下,通过一阶Taylor展开,将观测方...
- 胡雷林岳松戚浓飞郭云飞
- 关键词：空间配准
- 基于最小二乘类的空间配准算法研究
- 时空配准包括时间配准和空间配准两个方面,是传感器组网系统进行信息融合前的重要环节,对组网系统的探测性能有着至关重要的影响。目前大多数学者的研究都偏向于空间配准,这是因为空间配准所涉及的范围更为广泛,更为复杂,而且急待需要...
- 胡雷
- 关键词：空间配准最小二乘算法可观测度
- 文献传递
- 约束总体最小二乘空间配准算法被引量：8
- 2011年
- 相对于单个雷达而言,组网雷达能显著提高其融合系统的性能,但是在随机误差较大情况下,由于空间配准精度往往较低,其融合性能会显著下降。在忽略模型线性化误差的情况下,分析出这一缺点出现的原因是量测方程的系数矩阵中存在误差,进而利用系数矩阵误差存在统计相关性的特点,提出一种基于地心地固坐标系(ECEF)的约束总体最小二乘算法进行空间配准。仿真结果表明该方法比最小二乘、广义最小二乘算法具有更高的配准精度和更快的收敛速度。
- 胡雷林岳松郭云飞
- 关键词：雷达组网空间配准
