您的位置： 专家智库 > >

胡跃伟

作品数：47 被引量：4H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇电机
  • 12篇力矩
  • 12篇力矩陀螺
  • 11篇伺服
  • 11篇转子
  • 11篇控制力矩陀螺
  • 7篇测角
  • 6篇永磁
  • 6篇直流电机
  • 6篇陀螺框架
  • 6篇磁悬浮
  • 6篇磁悬浮转子
  • 5篇谐波
  • 5篇鲁棒
  • 5篇角误差
  • 5篇感器
  • 5篇测角误差
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇低频

机构

  • 46篇北京控制工程...
  • 1篇天津大学

作者

  • 47篇胡跃伟
  • 34篇张激扬
  • 34篇田利梅
  • 34篇鲁明
  • 34篇王英广
  • 26篇武登云
  • 13篇张强
  • 12篇李刚
  • 9篇马文栋
  • 9篇张鹏波
  • 8篇史梅花
  • 8篇田兴
  • 7篇卿涛
  • 7篇樊亚洪
  • 7篇冯洪伟
  • 6篇翟百臣
  • 4篇杨继刚
  • 4篇杨屹
  • 3篇李连香
  • 3篇齐明

传媒

  • 2篇中国空间科学...
  • 2篇空间控制技术...

年份

  • 4篇2024
  • 7篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 8篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2010
共 47 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统
一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统，包括：磁悬浮转子单元、A端/B端磁轴承控制单元、激励单元、自适应估计单元。A端/B端磁轴承控制单元计算并提供转子A端/B端稳定悬浮所需控制电流，输出给磁轴承A/B，控制磁悬浮转子单元A...
王英广樊亚洪张鹏波张激扬武登云张强卿涛冯洪伟胡跃伟赵维珩宿诺梁柱林赵志新顾正成郭腾飞贾云
一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统
本发明涉及一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差辨识单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控...
王英广张激扬田利梅鲁明张强胡跃伟赵维珩宿诺
文献传递
一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法
本发明公开了一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法。扰动力矩是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的一个主要因素，现有技术对大幅的低频扰动力矩抑制能力不足，对高频扰动抑制能力明显不足，成为了制约框架控制精度继续提升的一个关键问...
鲁明李刚张激扬武登云李连香翟百臣田利梅胡跃伟马文栋
文献传递
PMSM直接驱动的CMG框架伺服系统滑模控制算法设计
相比于间接驱动的SGCMG框架伺服系统,永磁同步电机（PMSM）直接驱动的SGCMG框架伺服系统可以实现更高的控制性能.然而,由于缺少了减速环节,CMG工作过程中存在的多源强耦合的扰动将直接作用在PMSM上,这使得直接驱...
宿诺鲁明翟百臣田利梅胡跃伟王英广赵维珩
关键词：控制力矩陀螺滑模控制器
文献传递
一种旋转变压器测角误差硬件自校正系统和方法
本发明涉及一种旋转变压器测角误差硬件自校正系统和方法，包括：伺服控制单元、幅值校正单元、相角校正单元、误差表征单元。伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。幅值校正单元用以调节旋转变压器输出正余弦信号的幅值，消除幅...
王英广田利梅鲁明胡跃伟张激扬张强赵维珩宿诺韩强
文献传递
一种控制力矩陀螺谐振频率辨识及抑制控制方法
一种控制力矩陀螺谐振频率辨识及抑制控制方法，使CMG软件自主地使用快速傅里叶变换(FFT)在线进行谐振频率辨识并选择限波器参数对该频率进行抑制，能够有效改善框架电机转速的波动，过程高度自动化，为用户提供了交互指令以提高方...
李永祺王英广胡跃伟鲁明田利梅于海心宿诺赵维珩许凡张激扬
一种基于自适应动态规划的CMG框架伺服系统
本发明涉及一种基于自适应动态规划的CMG框架伺服系统，属于CMG框架伺服系统设计领域；步骤一、建立CMG框架伺服系统；步骤二、采用滑模控制运算计算获得框架电机控制电压信号u；并将框架电机控制电压信号u发送至累加模块；步骤...
张激扬鲁明梁柱林张强胡跃伟田利梅王英广
一种无刷直流电机霍尔传感器实时故障识别重构系统和方法
本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器实时故障识别重构系统和方法，具体涉及一种无刷直流电机霍尔信号的实时故障识别、重构及故障保护方法，适用于各类高速(高速是指无刷直流电机启动后的运行状态)运行的无刷直流电机。本发明的方法可...
鲁明王英广胡跃伟田利梅赵维珩宿诺田兴李刚武登云张激扬
文献传递
一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统
本发明涉及一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差辨识单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控...
王英广张激扬田利梅鲁明张强胡跃伟赵维珩宿诺
文献传递
基于PWM_ON_PWM调制方式的控制力矩陀螺框架电机驱动控制被引量：2
2014年
控制力矩陀螺框架电机驱动电路采用的脉宽调制方式不同,所产生的电机转矩脉动也会不同.针对无刷直流电机驱动的控制力矩陀螺框架系统,从换相期间转矩脉动、非换相期间转矩脉动及脉宽调制方式的应用改进3个方面对不同脉宽调制方式进行分析,得出采用PWM_ON_PWM方式的转矩脉动最小,适用于控制力矩陀螺框架系统的高精度控制要求.通过仿真验证了分析的正确性.
胡跃伟鲁明田利梅武登云
关键词：控制力矩陀螺脉宽调制转矩脉动
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0