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胡桥

作品数：179 被引量：262H指数：10
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 141篇专利
  • 30篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 60篇自动化与计算...
  • 15篇电子电信
  • 13篇机械工程
  • 7篇一般工业技术
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇文化科学
  • 5篇理学
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇水利工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇生物学
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 41篇水下
  • 35篇机器人
  • 23篇水下机器
  • 21篇水下机器人
  • 19篇感器
  • 19篇传感
  • 19篇传感器
  • 17篇航行
  • 15篇噪声
  • 14篇电场
  • 14篇侧线
  • 13篇水下航行
  • 13篇水下目标
  • 12篇电极
  • 12篇机器鱼
  • 12篇航行器
  • 12篇仿生
  • 11篇信号
  • 10篇阵列
  • 8篇水下航行器

机构

  • 176篇西安交通大学
  • 3篇长安大学
  • 3篇西北工业大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇西安飞行自动...
  • 1篇东南大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 176篇胡桥
  • 48篇刘钰
  • 32篇苏文斌
  • 27篇王朝晖
  • 19篇杨倩
  • 17篇朱子才
  • 17篇何正嘉
  • 16篇续丹
  • 11篇訾艳阳
  • 10篇郑腾飞
  • 10篇李一青
  • 10篇周文
  • 10篇王斌
  • 9篇张周锁
  • 9篇雷亚国
  • 9篇陈龙
  • 7篇张豪
  • 6篇张明明
  • 4篇陈雪峰
  • 4篇李俊

传媒

  • 7篇水下无人系统...
  • 6篇西安交通大学...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇2004年全...
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇机械研究与应...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇机械强度
  • 1篇应用光学
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇无人系统技术
  • 1篇导航定位与授...
  • 1篇2006年全...

年份

  • 29篇2024
  • 21篇2023
  • 27篇2022
  • 38篇2021
  • 24篇2020
  • 12篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2009
  • 7篇2006
  • 5篇2005
  • 5篇2004
共 179 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下无人运动平台被动电场定位方法及相关装置
一种水下无人运动平台被动电场定位方法及相关装置，包括：将电偶极子作为目标，在水下建立频率为f的低频交变电场；在低频交变电场下，采集水下无人运动平台一段距离上的电场信号作为初始信号；对初始信号进行带通滤波、平滑降噪、包络处...
胡桥范仁慧姜光宇荣毅孙金库
基于无线局域网的仓库叉车状态可视化监测诊断系统研究
根据叉车故障类型和具有移动性的特点,构建了基于无线局域网(WLAN)IEEE 802.11b标准的叉车运行状态采集与信号无线传输系统.通过安装在各叉车上的无线发射装置,把叉车状态信息经A/D转换后,打包发送到位于仓库指挥...
訾艳阳胡桥雷亚国杜小山何正嘉
关键词：无线局域网叉车远程监测诊断
文献传递
一种水下图像复原方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及水下图像处理领域，具体涉及一种水下图像复原方法、系统、设备及存储介质。包括以下步骤：将原始水下图像进行非线性卷积处理，得到预估的后向散射分量图；去除原始水下图像中的预估的后向散射分量图，得到去后向散射分量图；增...
胡桥崔智博张明明徐新权符运龙
一种水下机器人多传感器融合数据处理方法
本发明公开了一种水下机器人多传感器融合数据处理方法，基于多个传感器估计水下机器人的姿态、位置和速度信息；通过融合所有传感器测量数据，能够更好地消除具有明显误差的传感器测量数据，从而使水下机器人不易受到单个传感器故障的影响...
胡桥丁明杰苏文斌李俊赵振轶李庚宋雪漪
文献传递
一种基于压力反馈的小型气囊约束式智能脉诊装置
本发明公开了一种基于压力反馈的小型气囊约束式智能脉诊装置。脉压施加装置包括小型气囊、气泵、电磁阀、脉搏传感器、约束框架和柔性腕带，小型气囊充气口与充气管路连接，通过约束框架与电磁阀、气泵连接。气囊‑电磁阀‑气泵并列三路，...
胡桥李浩翔苏文斌孟凡顺邓明沛唐绍兵韩斌雅王鹏焘
机电设备远程监测与诊断系统在LabVIEW平台上的实现被引量：9
2005年
为了解决传统的监测与故障诊断系统难以实现远程监测与故障诊断的问题,文章在比较国内一些远程监测与故障诊断系统的基础上,介绍了一种新型的基于Internet和Intranet的远程监测与故障诊断系统。详述了系统中的几个技术特点:基于MIMOSA标准的数据库、系统与数据库动态信息交换和开放式的图形化设计语言LabVIEW开发平台。最终实现了此远程监测与故障诊断系统,并成功地加以推广应用。
雷亚国胡桥段晨东何正嘉
关键词：远程监测LABVIEW
一种具备指令交互的数据采集存储系统、装置及操作方法
一种具备指令交互的数据采集存储系统、装置及操作方法，包括稳压电路、MCU、AD采集电路、信号输入电路、复位电路、烧录接口电路、晶振电路、串口转换电路和存储卡槽电路；AD采集电路、复位电路、烧录接口电路、晶振电路、串口转换...
胡桥周文哲张明明赵佳伟王海俊
一种基于压力反馈的远程实时脉搏力学等效复现装置与方法
本发明公开了一种基于压力反馈的远程实时脉搏力学等效复现装置与方法。脉搏复现装置包括仿生皮肤、仿生血管、仿生手、音圈电机和指法采集传感器，采用力学等效复现的方法，通过音圈电机对脉搏从频率和幅值两个方面定量实时复现。整体装置...
胡桥李浩翔苏文斌邓明沛孟凡顺唐绍兵韩斌雅王鹏焘
一种基于Zigbee组网的机器鱼集群编队控制系统及控制方法
一种基于Zigbee组网的机器鱼集群编队控制系统，包括PC端、第一通讯模块和水下仿生机器鱼集群；水下仿生机器鱼集群包括若干水下仿生机器鱼，水下仿生机器鱼包括机器鱼鱼体、第二通讯模块、单片机和三路驱动舵机；单片机通过串口与...
胡桥余雷续丹赵振轶冯兴龙孙帅帅
文献传递
一种仿生波动鳍无鳍条水陆两栖推进装置
本发明公开了一种仿生波动鳍无鳍条水陆两栖推进装置，两个端头固定式曲轴摆杆传动模块分别设置在对应的底板上，两个底板的前后两端分别连接有前后防水舵机水陆模式切换模块，前后防水舵机水陆模式切换模块用于维持底板的状态；每个端头固...
胡桥曾杨彬童保成李士杰张堂佳
文献传递
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