程兴
- 作品数：9 被引量：192H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 连续推力轨道设计与优化方法研究
- 航天器轨道设计和优化一直是航天领域的关键技术之一,同时也是航天技术研究的热点和难点,其研究内容涉及航天器轨道动力学、最优化理论、非线性系统理论、数值计算等多个学科领域。针对未来复杂长期的空间任务,新一代质量轻、比冲大、工...
- 程兴
- 关键词：航天器连续推力轨迹成形法
- 文献传递
- 一种基于移动终端的箱包空间规划系统
- 本发明公开一种基于移动终端的箱包空间规划系统，包括：移动端应用子系统和服务端子系统，所述移动端应用子系统包含：登陆模块，目标箱包的扫描模块，待携带物品的扫描模块，手动矫正模块，空间规划与展示模块，必带物品提醒模块，网络模...
- 江丽程兴宋申民李清华
- 文献传递
- 基于逆多项式轨迹成形法的小推力轨道设计被引量：1
- 2011年
- 轨迹成形法是一种基于反向设计思想的轨道设计方法,它假设待研究的轨道呈现某一形状,利用数学曲线进行逼近从而得到设计结果。逆多项式轨迹成形法为小推力地球转移轨道设计和数值求解最优轨迹过程中初值的选取提供了新的研究思路。首先结合轨道动力学方程和逆多项式曲线模型给出了轨迹成形法的设计过程,并在考虑时间约束的情况下对小推力转移轨道进行设计。仿真结果表明逆多项式轨迹成形法适宜于小推力转移轨道设计,并且其设计结果是一组近优解,可以作为求取精确最优轨迹的初值猜测。
- 程兴史晓宁崔乃刚
- 关键词：航天器
- 空间后勤技术发展综述被引量：5
- 2009年
- 空间后勤技术对满足未来人类空间任务的可行性、可靠性、可负担性、可维持性需求具有重要意义。文中介绍了空间后勤技术的概念、意义和基本研究内容,回顾了过去空间任务中的空间后勤策略,并结合国内外研究现状对空间后勤技术的应用前景和发展趋势进行了分析。
- 郭继峰崔乃刚程兴
- 关键词：供应链管理在轨服务
- 一种用于空间在轨装配的两级递阶智能规划算法被引量：9
- 2008年
- 为了解决空间装配规划问题,分别在桁杆层通过连接矩阵来表示装配序列,在结构单元层通过定向图表示法保证装配任务的可行性,并给出了一种多空间机器人连续装配策略。由此提出了一种两级递阶智能规划算法:一级规划根据分层表示,通过考虑装配方向和时间影响的改进蚁群算法生成无任务分配的装配序列;二级规划根据连续装配策略和一级序列,进一步通过考虑任务空闲度和路径效率影响的改进蚁群算法递阶生成有任务分配的装配序列。算例研究分别给出了两级规划得到的装配序列,并检验该算法是可行的。
- 郭继峰王平程兴崔乃刚
- 关键词：在轨装配
- 空间在轨服务技术发展综述被引量：176
- 2007年
- 空间技术的飞速发展促使空间在轨服务技术成为了一个新的、独立的研究方向,传统的、以航天飞机为代表的空间在轨服务成为了今后这个方向的发展基础,并在此基础上出现了空间自主在轨服务技术,它以成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点,成为了未来空间技术新的研究热点。介绍了空间在轨服务技术的概念、任务和研究现状,分析了其发展趋势和关键技术,并着重分析了空间自主在轨服务中的自主控制技术。
- 崔乃刚王平郭继峰程兴
- 关键词：航天飞机运行管理
- 基于间接法的变比冲发动机作用下地球逃逸轨道设计被引量：2
- 2011年
- 针对变比冲发动机作用下燃料最优地球逃逸轨道设计问题,给出了一种基于间接法的组合设计算法。该组合算法包括初值猜测技术和边值问题求解器两个部分:利用最优解的必要条件在初始时刻小邻域内构造一组关于协状态初值的线性方程组,以此给出短周期任务的初始猜值,然后结合曲线拟合技术猜测长周期任务的初值;边值问题求解器通过构造一个与待求解两点边值问题相对应的无约束优化问题,引入Armijo收敛性条件对迭代步长进行线性回溯搜索校正,以保证算法的全局收敛性。针对不同任务周期最优逃逸问题进行数学仿真,仿真结果表明该组合算法收敛性好,迭代次数少,对小推力轨道设计具有良好的应用价值。
- 程兴王鹏崔乃刚
- 关键词：小推力燃料最优两点边值
- 基于无人机的地面目标识别与跟踪
- 随着深度学习技术崛起，目标的识别和跟踪技术的准确率被大大提升，从而极大地带动了相关产业的发展，如智能无人车、无人机技术。而无人机因为其特有的灵活性和机动性，更是被广泛应用于军事、商业、监控等各个领域。然而，目前想利用无人...
- 程兴
- 关键词：目标识别无人机目标检测目标跟踪
- 文献传递
- 一种基于移动终端的箱包空间规划系统
- 本发明公开一种基于移动终端的箱包空间规划系统，包括：移动端应用子系统和服务端子系统，所述移动端应用子系统包含：登录模块，目标箱包扫描模块，待携带物品的扫描模块，手动矫正模块，空间规划与展示模块，必带物品提醒模块，网络模块...
- 江丽程兴宋申民李清华
