2024年12月26日
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秦龙
作品数:
113
被引量:24
H指数:3
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家部委资助项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
兵器科学与技术
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合作作者
尹全军
国防科学技术大学机电工程与自动...
彭勇
国防科学技术大学信息系统与管理...
张琪
国防科学技术大学
焦鹏
国防科学技术大学
鞠儒生
国防科学技术大学
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秦龙
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1篇
2011
3篇
2009
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基于定制行为树的CGF任务规划仿真方法、装置和设备
本申请涉及一种基于定制行为树的CGF任务规划仿真方法、装置和设备。所述方法通过设计反应式基本行为树,实现不同行为的切换,以完成相应任务;然后针对反应式基本行为树中行为切换的不足,在基本行为树的基础上定制了具有规划部分的定...
张琪
彭勇
杨硕
王琪玮
秦龙
黄鹤松
梁建兵
曾俊杰
一种仿真数据的自动化采集与回放方法、装置和设备
本申请涉及一种仿真数据的自动化采集与回放方法、装置和设备。所述方法包括:通过定义数据采集配置文件实现多个仿真平台通用的数据自动化采集,开启多个线程对多个仿真平台的数据流进行分布式多线程数据接收和处理,对接收到的每个数据流...
鞠儒生
刘晓阳
焦鹏
刘吉元
秦龙
许凯
尹帮虎
谢旭
曾云秀
曾俊杰
石超
灾害应急反应建模与仿真
被引量:3
2012年
为了满足多智能体应急反应仿真的需求,首先对构建多智能体应急反应仿真模拟框架的复杂性进行了分析,在此基础上提出并设计了组件式仿真模拟框架。采用本体(Ontology)建模、语义网模型及产生式规则推理等理论方法构建了仿真模拟框架的场景建模模块、人员Agent建模模块等组件。最后对依照上述研究内容所开发的原型系统进行了测试,对测试结果进行了分析,结果表明该框架能够有效满足多智能体应急反应仿真的建模需求。
尹全军
秦龙
陈伟
崔浩浩
关键词:
应急反应
多智能体
本体建模
语义网
基于组件化建模的仿真模型动态组合装配系统和方法
本申请涉及一种基于组件化建模的仿真模型动态组合装配系统和方法。所述系统包括:仿真实体框架和模型资源库;动态加载命令服务接口模块解析接收的动态加载命令,得到组件类型ID、实体ID、组件实例ID和组件初始化参数,根据组件类型...
曾云秀
曾俊杰
秦龙
许凯
胡越
张琪
艾川
尹路珈
黄鹤松
尹全军
基于局部路径规划的机器人气体源搜索方法
本发明涉及机器人控制领域,公开了一种基于局部路径规划的机器人气体源搜索方法,本发明建立未知障碍场景栅格模型,将未知障碍场景作为源搜索场景,建立气体源扩散的对流方程模型;建立机器人在所述源搜索场景中的感知模型,并根据机器人...
陈彬
季雅泰
王翔汉
秦龙
何华
尹全军
赵勇
朱正秋
艾川
邱思航
谢旭
文献传递
一种多核并行离散事件仿真的内存管理方法
本发明公开了一种多核并行离散事件仿真的内存管理方法,目的是解决仿真实验过程中多个逻辑进程同时申请内存空间的要求,避免内存申请同步操作。技术方案是首先创建N个逻辑进程和一个GVT计算进程;N个逻辑进程并行地处理事件、向自己...
彭勇
姚新宇
杨妹
秦龙
查亚兵
尹全军
鞠儒生
刘晓铖
段伟
文献传递
基于忆阻的二值神经网络层电路及二值神经网络训练方法
本申请涉及一种基于忆阻的二值神经网络层电路及二值神经网络训练方法,该电路可以通过基尔霍夫定律实现向量‑矩阵乘法的并行计算,同时设计了电导值更新电路及更新策略,通过切换行、列输入端口及时序控制,实现前向传播、反向传播、更新...
刘晓阳
鞠儒生
尹帮虎
谢旭
秦龙
邱思航
杨硕
石超
刘吉元
一种用于对话系统评估的语句生成方法
本发明公开了一种用于对话系统评估的语句生成方法,通过对对话历史中的上下文进行编码,获取每个词的隐藏表示,通过每个词的隐藏表示选择合适的子目标,追踪选择的子目标,计算子目标追踪结果,并基于该追踪结果,使用标准的记忆网络进行...
李新梦
杨妹
许凯
彭勇
焦鹏
秦龙
张琪
谢旭
尹全军
文献传递
基于动态反射机制的仿真数据交换方法和系统
本申请涉及一种基于动态反射机制的仿真数据交换方法和系统。所述方法包括通过动态序列化和反序列化,以及使用数字字典标识数据类型,实现了对包括容器数据类型在内的多种数据对象的灵活处理。在数据交换过程中,按照基于动态反射机制的仿...
尹路珈
彭勇
艾川
张琪
许凯
胡越
曾俊杰
秦龙
尹全军
基于内存数据库的仿真数据访存方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种基于内存数据库的仿真数据访存方法、装置和计算机设备。所述方法包括:根据想定文件中的对象描述文件路径,解析对象描述文件,得到模型实体对应的模型属性信息;根据所述模型属性信息将属性数据类型转换为对应数据库的数据...
艾川
尹路珈
彭勇
陈彬
邱思航
许凯
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