禹亮
- 作品数:26 被引量:17H指数:2
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金西安市科技计划项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于动态关键帧的非适配区景象匹配方法
- 本发明涉及一种基于动态关键帧的非适配区景象匹配方法,技术特征在于:提出了基于动态关键帧的非适配区景象匹配(Dynamic Keyframe-based Scene Matching inNon-Suitable Area...
- 赵春晖李耀军曲圣杰禹亮李军伟潘泉梁彦
- 水声对抗环境下自导鱼雷自适应导引方法
- 2014年
- 随着现代水声对抗与反对抗环境的日益复杂,自导鱼雷导引律的设计需要考虑目标识别及末自导垂直命中的要求,使得传统的导引律面临新的挑战,为此提出了一种新的自导鱼雷自适应导引方法,该方法根据鱼雷与目标之间的距离调整鱼雷航向角,调整过程考虑了进行方位走向目标识别以及末自导垂直命中对导引弹道的要求,使目标舷角有利于进行目标识别及末自导垂直命中。仿真结果表明,采用该方法获得的目标舷角变化不仅满足目标识别要求,而且有利于垂直命中。
- 陈克喆程咏梅禹亮刘建新
- 关键词:鱼雷方位走向垂直命中
- 电动自行车制动能量回收发电系统
- 本实用新型涉及一种电动自行车制动能量回收发电系统,包括电动自行车前轮辋、锥齿轮、励磁交流发电机、电压控制器、硅整流器、蓄电池等,锥齿轮将前轮辋与固定于电动自行车前叉的励磁交流发电机相联,通过前轮转动可以带动交流发电机转子...
- 禹亮王新升
- 文献传递
- 一种车辆启动制动系统
- 本实用新型涉及一种车辆启动制动系统,在传统的发动机和变速箱之间的主轴上设有离合器和皮带轮,皮带轮通过皮带连接空气压缩机的皮带轮,空气压缩机的皮带轮和曲轴之间设有另外一个离合器。空气压缩机的出气口连接空气过滤装置,空气过滤...
- 禹亮王新升
- 文献传递
- 基于空间关系约束的适配区景象匹配方法
- 本发明涉及一种基于空间关系约束的适配区景象匹配方法,技术特征在于:以无人机定位导航为应用背景,将多区域空间关系约束引入到适配区,提出了一种基于空间关系约束的适配区景象匹配方法。本方法首先将传统的单区域分裂为多区域进行景象...
- 赵春晖李耀军李军伟禹亮曲圣杰潘泉梁彦
- 文献传递
- 基于证据理论的水声多目标优选方法被引量:11
- 2014年
- 针对水声复杂对抗环境下,诱饵与潜艇并存较难通过频谱分析进行辨识的问题,提出了在跟踪过程中,结合目标声学特征与运动特征信息来对目标进行优选并通过证据理论实现该方法。通过对水声目标属性的研究给出了优选所需的相关属性,对各属性特征进行建模,提出了各属性的隶属度的计算方法,分别进行声学属性和运动属性的融合,最后进行声学属性与运动属性的加权融合实现算法。离散仿真和按照对抗策略动态仿真实验结果表明,该方法可有效对水声目标进行优选。
- 禹亮程咏梅陈克喆刘建新刘准钆
- 关键词:声学目标识别信息融合声学特征证据理论
- 基于Stateflow的多模态飞行仿真研究被引量:3
- 2011年
- 为了验证非线性飞机模型下飞行制导系统和多模态飞行控制律设计的正确性,提出了基于Stateflow的多模态飞行仿真验证方法。首先建立了飞行仿真系统结构框架和飞机六自由度非线性数学模型,并进行控制律设计,通过预定航路点信息和飞机模型解算的飞行参数实时获得制导信息,采用Stateflow完成典型飞行模态之间的逻辑切换,实现了预定航迹多模态的飞行仿真。实验结果表明,系统结构易于扩充和移植,该方法可以有效地验证飞行制导系统和控制律设计的正确性。
- 李军伟程咏梅禹亮阮晓明
- 关键词:控制律飞行仿真多模态
- 软杀伤武器环境下鱼雷多目标跟踪方法被引量:1
- 2013年
- 针对日益复杂水声对抗环境下鱼雷多目标跟踪中出现目标误跟或失跟现象,分析了水下软杀伤武器的对抗方式,提出了一种基于识别、跟踪、优选的一体化鱼雷多目标跟踪方法。该方法首先利用识别来排除干扰式武器的影响,然后对潜艇和声诱饵进行目标跟踪,最后通过优选确定鱼雷的攻击目标。仿真结果表明,该方法可有效解决鱼雷跟踪过程中短时的数据丢失问题,并实现组合使用软杀伤武器情况下的鱼雷反对抗。
- 刘建新程咏梅禹亮陈克喆
- 关键词:软杀伤武器水声对抗多目标跟踪
- 通用惯导测试仿真系统的设计与实现被引量:1
- 2012年
- 惯导性能测试一般在地面实验平台上进行,只能得到离散状态的测量结果,不能满足分析整个系统性能要求。建立飞行仿真系统能模拟各种飞行模态,并能够对惯导性能进行动态连续飞行轨迹下测试,在工程应用上具有重要意义。提出了惯导性能测试仿真系统的结构框架,并进行了系统功能分析与硬件设计,采用模块化设计思想,构造了基于控制律的飞控仿真模块及惯导反解算、通信等软件模块,给出了详细的设计及实现方法,并使用VC进行算法、系统实现。与惯导系统的联合仿真证明,为惯导测试系统的设计提供有效的平台。
- 禹亮程咏梅李军伟程承
- 关键词:惯导测试控制律
- 并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构
- 本实用新型涉及一种并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构,是在自动调平不够精确的情况下进行辅助调平,通过调整螺钉调整螺母,弹簧和支架等结构件以及专用的角件的配合,微调并联臂结构3D打印机三轴的起点位置使其与打印面平行,从而...
- 傅晋博禹亮邓琳杨森林俊同
- 文献传递