王立刚
- 作品数：64 被引量：12H指数：2
- 供职机构：辽宁省交通高等专科学校更多>>
- 相关领域：文化科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种智能汽车定位器
- 本实用新型公开了一种智能汽车定位器，包括用于安装汽车定位器的固定板材，固定板材的外部装配有固定件，固定件的外侧辅助固定有定位器主体，定位器主体的外侧壁开设有圆孔，且圆孔的内部装配有线体密封管，定位器主体的顶部均匀装配有能...
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- 一种汽车用自适应巡航控制装置
- 本实用新型公开了一种汽车用自适应巡航控制装置，涉及到汽车领域，包括控制装置本体，所述控制装置本体上设有多个按键，所述控制装置本体上开设有卡紧槽，卡紧槽的两侧内壁上均开设有两个伸缩孔，四个伸缩孔内均活动安装有伸缩杆。本实用...
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- 一种点燃式增压内燃机醇类燃料添加装置
- 本实用新型公开了一种点燃式增压内燃机醇类燃料添加装置，包括底座和保护壳体，所述底座的顶部固定安装有保护壳体，所述保护壳体的内部固定安装有储液壶，所述储液壶的顶部固定安装有延伸至内部的液位计，所述储液壶的内部固定安装有第一...
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- 一种马赛克自动拼装机
- 本发明涉及一种马赛克自动拼装机，包括机架、气动推进机构、马赛克预装机构、漏斗、马赛克识别机构、马赛克翻面机构、马赛克抓取机构、马赛克放置机构以及传送机构；机架的上部设置气动推进机构和马赛克预装机构，漏斗设置在马赛克预装机...
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- 一种新能源汽车二手车交易过程中电池性能检测与评估装置
- 本实用新型公开了一种新能源汽车二手车交易过程中电池性能检测与评估装置，包括检测外壳、套接在检测外壳内的检测内壳以及电池，所述检测外壳的侧壁上连接有用于显示检测数据以及评估数据的显示屏，显示屏下方的检测外壳上安装有活动的按...
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- 一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置
- 本发明公开了一种带有控制器模拟的车辆自适应巡航控制装置，包括壳体、单片机、采集模块、通气口和监测端面，所述壳体内部的中心位置处安装有采集模块，且采集模块上方的壳体内壁上安装有单片机，单片机的输出端与采集模块的输入端电性连...
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- 文献传递
- 一种具有夹紧固定机构的汽车动力总成拆装用工作台
- 本实用新型公开了一种具有夹紧固定机构的汽车动力总成拆装用工作台，包括连接台、底座和支撑架，所述液压缸的顶部固定安装有加工台，所述液压缸的外围固定安装有支撑架，所述液压缸的一侧固定安装有液压泵，所述支撑架的顶部固定安装有顶...
- 杨智勇王立刚
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- 不确定性智能车辆转向系统的容错控制方法研究
- 2024年
- 对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补偿系统控制增益未知、执行器死区和故障现象对控制性能的影响。此外,在该滑模控制器的设计中,采用一阶滤波技术消除了滑模控制器对转向系统造成的抖振。最后,结合李雅普诺夫稳定性理论分析可知,所设计的控制器可以实现智能车辆转向系统的渐近稳定,并通过数值仿真和整车实验验证了所设计的控制方法的合理性。
- 卢中德李红娟王立刚
- 关键词：执行器故障模糊逻辑系统滑模控制
- 基于产教融合背景下的高职汽车专业建设研究被引量：3
- 2021年
- 辽宁省交通高等专科学校高职汽车运用与维修技术专业在实施产教融合、校企合作过程中,以专业建设为主体,以产教融合、校企合作为手段,进行专业整体规划,建设合作机制,达到了提高专业人才培养质量、增强办学活力,促进专业健康可持续发展的专业发展目标,构建起了校企协同促进区域汽车售后服务产业发展的工作格局。
- 王立刚
- 关键词：高职教育校企合作
- 一种用于道路交通事故的现场处理设备箱
- 本发明公开了一种用于道路交通事故的现场处理设备箱，包括箱体和把手，把手固定安装在箱体一侧，在特殊环境下，通过在箱体外部固定安装小灯A，箱体内部设置相机，控制面板控制小灯A开关和相机，蓄电池提供电力，使得使用者可以在光源不...
- 金艳秋郭大民翟静黄艳玲惠有利王立刚宋孟辉
