您的位置： 专家智库 > >

王志刚

作品数：6 被引量：10H指数：2
供职机构：西南交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信天文地球交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇动态控制
  • 2篇智能车
  • 2篇智能车辆
  • 2篇邻域系统
  • 2篇规划方法
  • 2篇轨迹规划方法
  • 2篇被控
  • 2篇被控系统
  • 2篇车辆
  • 1篇地球模型
  • 1篇地图构建
  • 1篇电力机车
  • 1篇电流型控制
  • 1篇移相
  • 1篇移相控制
  • 1篇制动
  • 1篇制动系统
  • 1篇实时性
  • 1篇数字控制
  • 1篇图像

机构

  • 6篇西南交通大学

作者

  • 6篇王志刚
  • 2篇王星
  • 2篇赵海良

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2003
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
基于图像识别的模糊测距与地图构建
当下智能车、智能机器人发展迅速，基于简易视觉的障碍物的检测方法以及定位导航愈加重要。本文结合部分场景障碍物检测进行研究，建立了基于拟合和模糊推理的单目测距模型。对一个成品摄像头而言，根据透镜成像原理可知成像大小和物距之间...
王志刚
关键词：图像识别模糊推理地图构建实时性
移相控制零电压脉宽调制DC-DC全桥变换器的研究
该文分析了全桥移相ZVS PWM DC-DC变换器的基本原理,运用平均等效电路法建立了主电路小信号模型,并详细分析了各小信号变量与有效占空比之间的关系,得到了各主要传递函数的幅度和相位频率特性.该文重点分析了电流型控制的...
王志刚
关键词：电流型控制数字控制小信号分析移相控制DC-DC变换器
文献传递
一种基于邻域系统的智能车辆轨迹规划方法
本发明公开一种基于邻域系统的智能车辆轨迹规划方法，在基于被控系统的动态特性下，选定合适的邻域系统，进而实施周期性的测控过程：首先根据当前状态，在其邻域系统中找出满意的可行邻域，并将该可行邻域看作是静止不变的；再在找出的可...
王星赵海良王志刚
文献传递
基于AMESim的HXD3电力机车空气制动系统仿真研究
近年来，我国铁路运输一直在向高速、重载的方向发展。制动技术作为列车的关键技术之一，是列车运行安全性的重要保障。发展高速、重载铁路运输必须首先解决列车的制动问题，这就列车制动系统提出了更高的要求。随着科技的发展，机车制动系...
王志刚
关键词：电力机车空气制动系统
文献传递
中国台湾区域海潮负荷位移建模及精度分析
海潮周期性运动引起海水质量的重新分布，固体地球对此所产生的弹性响应称为海潮负荷效应（Ocean Tidal Loading，简称OTL）。OTL位移效应是高精度大地测量中必须加以考虑的因素。获得OTL位移的方法包括建模法...
王志刚
关键词：地球模型GPS技术
文献传递
一种基于邻域系统的智能车辆轨迹规划方法
本发明公开一种基于邻域系统的智能车辆轨迹规划方法，在基于被控系统的动态特性下，选定合适的邻域系统，进而实施周期性的测控过程：首先根据当前状态，在其邻域系统中找出满意的可行邻域，并将该可行邻域看作是静止不变的；再在找出的可...
王星赵海良王志刚
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0