王建军
- 作品数：9 被引量：64H指数：5
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 20MN快锻液压机关键部件有限元分析被引量：9
- 2007年
- 采用三维造型软件Pro/E建立20MN快锻液压机工作缸、固定横梁和机架的实体模型,以有限元分析软件ANSYS为分析平台,建立三维分析模型,对工作缸、固定梁和机架结构设计的合理性和可行性进行了定量分析,为20MN快锻液压机的本体结构设计提供了依据。
- 翟富刚张庆王建军孙彩丽
- 关键词：机械设计快锻液压机有限元
- 八自由度机械臂位置运动学模型解析解被引量：17
- 2019年
- 采用D-H法建立了八自由度农业机器人机械臂连杆坐标系,得到以关节变量为输入的正运动学方程。在正运动学方程的基础上,根据农业机器人实际工况以及机械臂自身的结构特点,设定了约束条件,进行了逆运动学分析,得到了各关节变量的解析表达式,并对正运动学与逆运动学计算结果进行了相互验证。采用ADAMS仿真软件建立了机械臂的仿真模型,进行了运动学仿真,仿真结果与理论计算相符。搭建实验平台,实验验证了正运动学与逆运动学求解结果的正确性。
- 覃艳明赵静一仝少帅王建军
- 关键词：串联机器人机械臂运动学仿真
- 大型液压系统在负载冲击下的稳定性被引量：10
- 2020年
- 针对1700 t架桥机调试中支腿油缸在负载冲击下出现的失稳问题,从含气量对油液有效弹性模量的影响方面进行理论分析,并采用AMESim软件对不同含气量条件下的支腿液压系统进行仿真分析,将仿真结果和实际结果进行对比,验证仿真模型正确性。提出为支腿油缸提前施加预压力的解决方案,并对该解决方案进行了仿真验证。
- 王留根赵静一王建军王建军王大江刘培勇张宇
- 关键词：架桥机液压系统支腿弹性模量
- 两车纵向并车联合运输同步控制技术研究
- 2024年
- 针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出行驶驱动系统泵控马达的系统传递函数,并仿真验证了控制器采用PID控制算法可以提高运输车速度的稳定性。根据运输的特点,采用“主从式”控制策略,提出采用驱动压力和行驶速度的双闭环控制,设计出基于CAN总线的控制系统,最后进行了实车试验,根据现场试验采集的数据,验证了此控制器能够使两车保证很好的同步效果。
- 戴建军王建军王建军赵静一
- 关键词：联合运输同步控制CAN总线双闭环PID控制
- 20MN快锻液压机关键部件有限元分析
- 采用三维造型软件Pro/E建立20MN快锻液压机工作缸、固定横梁和机架的实体模型,以有限元分析软件ANSYS为分析平台,建立三维分析模型,对工作缸、固定梁和机架结构设计的合理性和可行性进行了定量分析,为20MN快锻液压机...
- 翟富刚张庆王建军孙彩丽
- 关键词：工作缸机架有限元液压机
- 文献传递
- 电动轮椅控制器的设计与实现被引量：8
- 2013年
- 从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的参数选择。与硬件相结合,对方向控制的实现进行了算法设计并编程实现。实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,且操作轻便,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要。
- 史小华王洪波王建军
- 关键词：单片机MOSFET
- 20 MN快锻液压机关键部件结构分析
- 工作缸、横梁和框架是液压机的关键部件,承受着液压机的主要载荷。由于设计、制造或使用不当,这些部件极易过早损坏,给生产带来重大损失。
本文基于液压机设计理论,并参考已有快锻液压机的结构和设计经验,根...
- 王建军
- 关键词：工作缸机架有限元
- 文献传递
- 八自由度机械臂的轨迹跟踪控制被引量：13
- 2019年
- 针对机械臂电液伺服系统,通过扩张状态观测器对整个系统的不确定性和扰动进行观测,在此基础上设计了一种串级自抗扰控制器。基于线性矩阵不等式得到了系统的观测矩阵和控制矩阵,并利用Lyapunov稳定理论对整个闭环系统的稳定性进行了分析和证明。根据实际参数基于MATLAB软件进行了仿真,数值仿真结果证明了该方法的有效性,与传统前馈PID算法的对比仿真结果证明了该方法的优越性。通过实验对所设计的控制器的可行性进行了验证。
- 覃艳明赵静一马金玉王建军
- 关键词：液压位置伺服系统
- 1700t移动模架支腿液压缸同步控制策略研究被引量：3
- 2022年
- 以DSZ49/1700 t移动模架的支腿同步控制为对象进行了研究,在移动模机施工工艺和原支腿液压回路分析的基础上,提出了采用主从控制策略和PID控制器对支腿液压缸进行同步控制,对原支腿液压回路进行了改进,并设计出位移和压力双闭环模糊PID同步控制器,并进行了仿真和现场试验,结果证明此控制策略可以实现移动模架的支腿液压缸的高精度同步控制。
- 张志华刘剑王建军金光俊王建军
- 关键词：移动模架支腿同步控制模糊PID双闭环控制
