王巍
- 作品数:45 被引量:182H指数:7
- 供职机构:辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅基金资助项目辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 电源电流控制的并联有源电力滤波器研究被引量:3
- 2009年
- 介绍了并联有源电力滤波器(APF)的一种新的控制方式,即电源电流控制方式,该控制方式与传统控制方式是完全等效的。采用带有自调整因子的模糊控制规则设计了逆变器直流侧电压的模糊控制器,并将模糊控制与PI控制相结合,设计了复合控制器,使其兼具模糊控制鲁棒性强和PI控制稳态精度高等优点。实验结果表明,新的控制系统完全能够补偿谐波和无功电流,并且具有电压超调量小、电流冲击小等优点。
- 仲伟堂王巍
- 关键词:自调整因子模糊逻辑鲁棒性
- PLC在液压传动控制系统的应用被引量:7
- 2003年
- 液压传动控制系统让液压缸实现自由进退动作,以便实现动力滑台的进给运动。本系统用PLC代替继电接触式控制实现液压缸的自由进退。采用可编程控制器作为其控制系统,提高液压缸的自动化程度,保证了动力滑台有连续动作的高可靠性,使系统的通用性和灵活性达到了要求。本文从可编程控制器的选择、硬件设置和程序编制等方面作了介绍。
- 侯利民王巍
- 关键词:PLC液压缸可编程控制器电磁阀组态软件
- 工程教育专业认证驱动下电气类人才创新培养模式研究被引量:1
- 2023年
- 工程教育专业认证对电气类人才创新实践能力的培养提出了新的要求。围绕现有培养体系存在的创新教育目标不明确、学生实践机会不足、无法激发学生主动性等问题展开讨论,提出了建设多层次递进式培养体系的改革思路:推进创新实践教育与专业定位深度融合;以开展普适性创新实践能力为目标改革实践类课程体系;将培养理念由“以学生为中心”转向“以学习为中心”;在人才培养中建立动态反馈评价机制;与企业积极合作,确保培养的人才满足企业需求。目前采取的改革措施包括调整改革教学流程、全面开放竞赛实训室、建设创客空间、深化校企合作等。
- 闫孝姮陈伟华王雨虹邱彬王巍
- 关键词:工程教育专业认证创新实践能力培养
- PMSM无模型滑模转速无差拍电流预测控制
- 2024年
- 针对传统永磁电机调速系统易受到参数摄动影响而导致控制精度下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的永磁同步电机(PMSM)无模型滑模转速无差拍电流预测控制策略。首先用参数摄动下的PMSM调速系统数学模型归纳出系统对应的超局部模型,然后结合无差拍预测控制思想设计了电流环控制器,采用两步预测算法解决了传统无差拍算法存在的延时问题,并且提出校正算法进一步抑制实际的预测误差;利用变速率指数滑模趋近率设计了新型无模型滑模速度控制器,减弱抖振的同时提高了系统响应速度;并设计ESO对参数失配和扰动进行估计和补偿。最后,通过仿真与半实物实验验证了所提控制策略的有效性。
- 王巍王鹏程侯利民
- 关键词:永磁同步电机扩张状态观测器
- 基于PLC的气动机械手研究被引量:11
- 2005年
- 介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法。该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定。通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作。气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位。
- 王巍汪玉凤
- 关键词:气动执行元件机械手PLC
- 基于ESO分数阶滑模调节的PMSM模型预测转矩控制
- 2024年
- 为了提高永磁同步电机调速系统的性能,提出一种基于扩张状态观测器的分数阶滑模预测转矩控制策略。采用扩张状态观测器对电机的综合扰动项、定子电流和反电动势进行实时观测,可快速准确得到它们的估计值并进行补偿;利用估计值构建分数阶滑模控制器来削弱系统抖振并提高鲁棒性;利用转矩和磁链无差拍预测控制,减少了遍历次数并降低了计算复杂度。通过仿真和半实物平台进行了验证,所得结果表明,所提出的方法能有效提升系统的鲁棒性,使电机具有良好的动态和静态性能。
- 侯利民李锐王巍王禹
- 关键词:扩张状态观测器
- 基于NDOB的滑模速度调节PMSM的NLSEF电流控制被引量:9
- 2021年
- 为了解决永磁同步电机调速系统PI控制器鲁棒性差、动态响应慢的问题,在矢量控制基础上,提出了基于干扰观测器的滑模速度控制和非线性状态误差反馈电流控制的级联式永磁同步电机双环调速系统。首先,设计了基于干扰观测器的滑模速度控制器,得到期望电流iq*,提高了速度的鲁棒性和响应速度;然后,将滑模速度控制器输出的iq*与iq的差值作为非线性状态误差反馈控制律的输入,并且利用干扰观测器估计的扰动量作为q轴电压值的补偿,增强了电流的鲁棒性和快速性;最后,通过仿真和实验验证了控制策略的有效性。
- 李蕴倬侯利民王巍何佩宇阎馨
- 关键词:永磁同步电机滑模控制器非线性干扰观测器
- 同步发电机无位置传感器弱磁矢量稳压控制
- 2022年
- 为解决车载永磁同步发电机(PMSG)稳定输出电压的问题,提出弱磁矢量控制与无位置传感器控制相结合的控制策略.在原动机转速范围较大或负载变化较大情况下,研究矢量控制与弱磁控制相结合的控制策略,调节发电机气隙磁场从而进行稳压控制;通过模型参考自适应(MRAS)无传感器控制代替机械式传感器的使用.建立永磁同步发电机数学模型,通过定子电流矢量轨迹确定稳压控制的直轴与交轴电流.利用MRAS系统估计转子位置与转速信息,推导自适应律.仿真结果表明:设计的控制策略可使PMSG在无传感器时对转速和负载的变化做出快速响应,并输出稳定的电压,验证了控制策略的有效性.
- 陈忠华苏泽宇王巍赵春雨
- 关键词:永磁同步发电机弱磁控制无位置传感器模型参考自适应
- 基于领导-跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法
- 本发明提供一种基于领导‑跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法,涉及多永磁同步电机速度协同控制技术领域。本方法的核心思路是:将多永磁同步电机系统视为一个领导‑跟随多智能体系统,并根据永磁同步电机数学模型构建领导‑跟随...
- 侯利民赵世杰王巍李楠李逃昌李政龙兰骁儒耿春阳牟广照班铭允
- PMSM无速度传感器最优转矩系统的复合控制
- 2009年
- 针对PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案,提出了一种在同步旋转坐标系下的永磁同步电机滑模变结构速度调节策略结合模型参考自适应无速度传感器速度辨识方案,应用于PMSM最优转矩矢量控制系统中。取代了传统PI调节器,保证了系统对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性,Popov超稳定性理论保证了系统的稳定性。理论分析和仿真结果表明,所提出的速度调节策略和辨识方案使最优转矩矢量控制系统具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。
- 侯利民王巍李洪珠
- 关键词:永磁同步电机滑模控制模型参考自适应