王家忠
- 作品数：158 被引量：326H指数：11
- 供职机构：河北农业大学更多>>
- 发文基金：公益性行业科研专项河北省科技支撑计划项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于虚拟仪器的机床齿轮箱故障诊断系统的设计被引量：21
- 2010年
- 设计了基于虚拟仪器的齿轮箱故障诊断系统,利用图形化编程语言LabVIEW和模块化硬件,对齿轮箱的振动信号实时监测。建立了集参数数据库、故障数据记录库、故障诊断知识库、实时监测及诊断为一体的诊断系统。系统采用压电加速度传感器BZ1185采集齿轮箱振动信号,通过对信号放大、转换和滤波,将信号转换成有限带宽信号,通过数据采集卡AMPCI-9111输入到计算机中。使用开发的虚拟仪器技术开发平台,对CQ9145联合机床齿轮箱振动信号进行了倒频谱和小波分析,实验表明,本系统可以大大提高诊断准确度和效率。
- 刘淑霞崔喜贺王家忠赵晓顺
- 关键词：齿轮箱故障诊断虚拟仪器倒频谱分析小波分析
- 一种扇贝定时定数排序传动装置
- 本实用新型公开了一种扇贝定时定数排序传动装置，包括楔形收缩的漏箱、位置固定的正螺旋扇贝传动滚筒、位置可调的反螺旋扇贝传动滚筒、中心距调节机构、轴承组件、驱动电机、机架，所述中心距调节机构和驱动电机安装在机架上；所述轴承组...
- 孔德刚姜海勇弋景刚王家忠张静李秋实
- 文献传递
- 一种刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手设计被引量：11
- 2015年
- 我国大面积种植草莓多采用垄作栽培方式,加之草莓果实不定期成熟的生长特点,使得人工采摘草莓劳动强度和作业量非常大,因此开发一种代替人工作业的草莓采摘机构成为亟待解决的问题。本研究针对温室内地垄式栽培草莓实现自动化低损采摘的需求,创新设计出多指式刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手,并利用气动肌腱实现驱动。该机械手设置欠驱动关节,具有结构简单、低能耗的特点;同时在手指单元中加入柔顺构件,利用其柔性变形可减小采摘中对果实的损坏。通过动力学仿真分析结果表明,该机械手能够实现采摘中对草莓果实的抓取包络动作。
- 李娜王家忠张建宝姜海勇刘江涛
- 关键词：欠驱动动力学仿真
- 改进MCKD方法及轴承早期故障诊断研究被引量：5
- 2021年
- 针对最大相关峭度解卷积(MCKD)算法滤波器阶数需要人工选择的问题,提出了一种采用变步长搜索方式的改进MCKD故障诊断方法。该方法以故障特征能量比最大化为目标,首先在全部搜索范围内用大步长计算特征能量比,确定最优目标所在的峰值位置,再用小步长进一步在峰值位置附近精确搜索最优滤波器阶数的具体数值,然后对原信号进行滤波并进行包络解调分析,最后由解调出的故障特征频率确诊故障。实测滚动轴承全寿命数据分析验证了该方法的有效性,为滚动轴承早期故障的自适应诊断提供了一条思路。
- 刘尚坤王家忠王泽河弋景刚
- 关键词：包络谱滚动轴承故障诊断
- 水射流剥离海湾扇贝贝柱试验研究被引量：3
- 2016年
- 结合国内外扇贝加工现状以及海湾扇贝的生理结构特点,受医用水刀的启发,采用水射流技术对贝柱进行剥离试验研究。结果表明:水射流剥离贝柱分为挤压变形阶段、破裂阶段和切割阶段。通过剥离试验与剥离效果的感官评价,确定了水射流剥离海湾扇贝贝柱主要射流参数的最佳值。最佳射流参数下海湾扇贝贝柱剥离率为100%,表面肉质整齐,壳体内表面光滑。
- 孔德刚王颉李珊珊王家忠刘江涛
- 关键词：海湾扇贝水射流参数选择
- 虚拟仪器技术在发动机故障诊断中的应用被引量：3
- 2007年
- 为了达到对发动机运行状态进行实时监测和故障诊断的目的,采用PCI-9113A数据采集板实时采集发动机的技术状态参数,以图形化编程语言Lab VIEW实现数据的处理及管理,建立了发动机状态监测及故障诊断系统,实现了发动机振动信号的采集以及数据处理、显示、打印、存储等操作。以该系统为基础,只需添加一些所需要的传感器,同时增加相应的软件模块,就可实现对发动机其它性能参数的监测及故障诊断。
- 陈会莲聂彩丽王家忠刘淑霞
- 关键词：动力机械工程故障诊断系统虚拟仪器技术LABVIEW
- 参数优化FMD的滚动轴承早期故障诊断
- 2024年
- 由于滚动轴承早期故障信号特征微弱,特征模态分解(feature mode decomposition, FMD)分解性能受参数滤波器长度L和模态个数n的影响,提出一种参数优化FMD早期故障诊断方法。首先,基于平方包络谱基尼系数(square envelope spectrum gini indix, SESGI)自适应确定FMD的滤波器长度L和模态个数n;其次,采用参数优化的FMD将信号分解为n个模态分量,并根据峭度值最大选择敏感模态分量;最后,对敏感模态分量进行包络分析,判断滚动轴承故障类型。仿真和实验结果表明,该方法可以自适应确定FMD最优参数组合,有效提取故障特征信息。通过与变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)对比分析,参数优化FMD提取到的故障特征频率倍频较明显,具有更好的特征提取性能,能够实现滚动轴承故障的精确诊断。
- 王晓真彭勃王家忠万书亭
- 关键词：特征提取
- 海湾扇贝热处理开壳装置设计与试验
- 2023年
- 随着我国水产养殖业发展,海湾扇贝养殖量逐年上升,因其营养价值、药用价值高,受到广大消费者青睐。开壳工作是海湾扇贝加工重点,其内部有使两壳拉紧闭合的闭壳肌,开壳难度大。通过对海湾扇贝开壳方案研究,结合海湾扇贝生理结构特点,总结扇贝热处理开壳方案,并对火烤开壳、水浴冲击开壳、蒸汽喷射开壳3种热处理方案进行试验,选出最佳热处理方案是蒸汽开壳法。设计海湾扇贝蒸汽喷射开壳装置,对关键部件中仿形孔和成形刀进行尺寸及安装位置设计分析。以蒸汽喷射时间、蒸汽喷射距离、蒸汽阀门开度为试验因素,开壳效果感官评分为指标进行单因素试验,并通过Box-Behnken design进行因素交互试验分析,最终确定当蒸汽喷射3 s、喷射距离30 mm、蒸汽阀门开度90°时,开壳效果最佳,感官评分值为93.67分。通过对开壳方案的研究,解决扇贝开壳困难问题,改善扇贝加工脏乱差现状,填补我国扇贝加工工艺方案空缺,为提高我国扇贝加工机械化程度奠定基础。
- 孔德刚江达王家忠弋景刚
- 关键词：海湾扇贝蒸汽喷射响应面
- 曲面滑切式海湾扇贝剥壳机的设计被引量：1
- 2020年
- 目前国内扇贝剥壳取肉仍以手工为主,加工环境恶劣、生产效率低。为改善这一现状,本文设计了一种针对海湾扇贝的仿人工剥壳机。仿照手工刀具剥离贝柱原理,采用弹性刀片,由气缸推动刀片贴合扇贝曲面对闭壳肌进行剥离。采用轮盘式布局,主要由贝壳切割组件、闭壳肌剥离组件等组成。利用MATLAB对测量数据进行分析,确定了闭壳肌的位置以及贝壳切割装置的切割位置距离贝壳边缘8 mm。通过Origin对扇贝壳体进行曲线拟合,建立扇贝内壳的几何模型,确定闭壳肌剥离刀片的尺寸宽b=20 mm、长l=14 mm,扇贝平均开口角度β=27°,弯曲角度范围α=2°~5°,并利用Adams进行仿真分析。试验结果表明,海湾扇贝剥壳机的剥壳成功率在85%以上,剥壳效率为20个/min,剥壳机满足扇贝加工品质及生产效率的要求。
- 李磊王家忠弋景刚谷晓翠
- 关键词：海湾扇贝剥壳
- 外圆纵向磨削自适应控制器被引量：1
- 2008年
- 设计了外圆纵向磨削自适应控制器,采用模糊自适应控制策略对磨削过程中的纵向进给量实时进行调整,使得粗磨阶段的磨削功率保持恒定,保证了稳定的功率响应。该控制器已经在改造后的智能磨削系统上进行了实验验证,结果表明该控制器可以对磨削条件的变化实现自适应控制,具有很好的鲁棒性和稳定性。
- 王家忠周桂红王龙山刘江涛
- 关键词：智能控制模糊控制论域自调整自适应功率控制
