王学运
- 作品数：17 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于H无穷控制的倾转旋翼无人机着舰方法
- 本发明公开了一种基于H无穷控制的倾转旋翼无人机着舰方法，包括：步骤1、对于倾转旋翼无人机所具有的多个执行机构，在控制过程中采用不同的执行机构实现各控制回路的解耦；步骤2、控制过程中以机体在地理系下的三维位置<I>X</I...
- 王学运全志远李一凡
- 文献传递
- 一种基于DSP和CPLD开发的IMU数据采集电路及采集方法
- 本发明公开了一种基于DSP和CPLD开发的IMU数据采集电路及采集方法，适用于采集以RS422输出的陀螺仪和差分脉冲输出的加速度计构建的IMU，包括DSP电路、CPLD电路、扩展串口电路、AD采样电路、隔离串口电路和二次...
- 王玮高鹏宇张谦王蕾王学运
- 文献传递
- 一种基于动态最优控制的倾转旋翼无人机轨迹优化方法
- 本发明公开了一种基于动态最优控制的倾转旋翼无人机轨迹优化方法，包括步骤：建立倾转旋翼无人机的纵向质点运动模型；根据倾转旋翼无人机各执行机构的控制能力，制定飞行约束条件；将倾转旋翼无人机的斜垂起飞最优轨迹问题归结为含有飞行...
- 张谦于泽龙王学运张京娟徐一钒
- 一种可重复使用飞行器近似最优制导方法
- 本发明提出了一种可重复使用飞行器近似最优制导方法，包括以下步骤：步骤1、建立可重复使用升力再入飞行器模型，以攻角和侧倾角作为制导控制量，以参考轨迹作为输出量；步骤2、考虑多种飞行约束，基于高斯伪谱法进行最优轨迹及最优控制...
- 王学运李一凡全志远
- 基于飞行器三维组网测距信息的导航误差估计技术研究被引量：4
- 2020年
- 本文针对提高无卫星导航定位系统中惯导系统导航定位精度的问题,提出了基于飞行器三维组网测距信息的导航误差估计技术,利用飞行器间测距信息对惯导系统误差进行修正,能够显著提升三维组网中飞行器的导航定位精度。首先,分析了飞行器三维组网导航原理,设计了系统技术方案,并提出了一种导航效果评估方法。其次,详细研究了基于测距信息的三维组网导航误差估计算法,构建了误差估计模型。最后进行了仿真验证,结果表明:对一个由4个飞行器组成的组网,当测距误差为20 m时,经过10 min组网导航飞行,惯导位置误差可提高2倍以上;当组网中还包含一个高精度组合导航校正站时,经过10 min组网导航飞行,飞行器的惯导位置误差可提高一个量级,验证了本文所提基于飞行器三维组网测距信息的导航误差估计技术的有效性。
- 张京娟雷昊东王学运王学运
- 关键词：飞行器惯导系统
- 结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法
- 本发明属于无人机导航领域，特别提出一种结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法，以有效提高无人机在大机动运动时的姿态估计精度。在GPS信号有效时，本发明利用GPS/MEMS组合导航信息对无人机动力学模型参数进行...
- 王学运张京娟徐一钒张谦
- 一种基于图像标记的无人机视觉姿态和位置解算方法
- 本发明公开了一种基于图像标记的无人机视觉姿态和位置解算方法，采集无人机航拍图像视频流，从图像中提取感兴趣区域，从感兴趣区域中提取角点坐标，求解单应性矩阵，基于成像原理求解无人机的相对位置和相对姿态角。考虑到全局进行角点检...
- 王学运张京娟陈刚于泽龙
- 一种基于H无穷控制的倾转旋翼无人机着舰方法
- 本发明公开了一种基于H无穷控制的倾转旋翼无人机着舰方法，包括：步骤1、对于倾转旋翼无人机所具有的多个执行机构，在控制过程中采用不同的执行机构实现各控制回路的解耦；步骤2、控制过程中以机体在地理系下的三维位置X<Sub>n...
- 王学运全志远李一凡
- 文献传递
- 一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机执行机构故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机执行机构故障诊断方法，采用扩展卡尔曼滤波技术将执行机构的状态引入到滤波器的状态向量中，仅用一个滤波器就可以对应一个执行机构的全部健康状态监测，具有计算量小、故障诊断速度快的优点。...
- 张谦徐一钒张京娟王学运于泽龙
- 文献传递
- 基于光纤陀螺的旋转惯导数字稳定回路设计与实现被引量：2
- 2014年
- 为进一步提高基于光纤陀螺的旋转捷联惯导系统导航精度,设计了一种数字式稳定控制回路.分析了捷联惯导系统对稳定回路控制的要求,建立了简单实用的稳定回路模型及其各参数的测试方法,并研究了一种PII2的控制方法及相应控制系数的选取策略.仿真对比结果表明,在以光纤陀螺组成的稳定回路中,相比于传统PID控制,PII2控制能有效减小角度静差.实验测试结果表明,该稳定回路达到了较高的动态精度,满足设计要求.
- 王蕾王玮王学运杨国梁
- 关键词：光纤陀螺伺服控制
