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王子栋
作品数:
18
被引量:11
H指数:2
供职机构:
布鲁奈尔大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中国博士后科学基金
国际科技合作与交流专项项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
何潇
清华大学信息科学技术学院自动化...
周东华
清华大学信息科学技术学院自动化...
刘洋
清华大学
吉吟东
清华大学
刘洋
清华大学信息科学技术学院自动化...
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机构
18篇
清华大学
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清华信息科学...
作者
18篇
王子栋
16篇
何潇
10篇
周东华
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刘洋
5篇
吉吟东
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刘洋
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2011
1篇
2010
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2008
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18
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一类传感器网络的最小方差故障估计
本文考虑了一类传感器网络时变系统的故障估计问题,其中通过传感器网络获得的测量信号受到依概率发生的多重数据丢失的影响.针对此类系统设计了一类最小方差估计器,使得每一步系统状态和故障的估计误差方差最小.通过递推求解一系列类似...
刘洋
王子栋
何潇
周东华
关键词:
故障估计
最小方差估计
传感器网络
文献传递
基于线性矩阵不等式方法的鲁棒滤波综述
综述了基于线性矩阵不等式方法的鲁棒滤波十年来的研究进展,介绍了时滞系统、随机系统、非线性系统的鲁棒滤波及多目标鲁棒滤波的一些研究成果。讨论了特殊系统的鲁棒滤波和降低滤波保守性的问题。指出了一些有前途的研究方向。
何潇
王子栋
周东华
关键词:
鲁棒滤波
线性矩阵不等式
时滞相关
文献传递
故障和状态的估计方法及装置
本发明公开了一种故障和状态的估计方法及装置,能够对含有测量丢失的非线性系统进行状态与故障估计,从而实现状态监测和故障诊断。该方法包括:对事件驱动传输下含有测量丢失的非线性系统建模;设计估计器,应用估计器进行故障和状态的估...
周东华
何潇
王子栋
刘洋
文献传递
基于Internet的网络化三容水箱实验平台
被引量:4
2011年
基于网络的故障诊断与容错控制算法的现有研究大多止于数值仿真,而简单的数值算例无法准确反应实际的工业过程,需要利用真实的物理实验平台对各种算法进行评估。本文构建了基于Internet的网络化三容水箱系统,为网络化故障诊断与容错控制算法提供了一个基准的实验平台。该系统有较为精确的数学模型,可以方便地设置多种故障。整个系统立足于真实的物理系统、真实的网络传输特性以及真实的故障种类,可作为基准平台对网络化故障诊断与容错控制算法的效果进行评估。
何潇
王子栋
刘洋
吉吟东
周东华
关键词:
故障诊断
容错控制
网络化系统
一种基于互联网的网络化三容水箱系统
本发明涉及一种基于互联网的网络化三容水箱系统,包括:三容水箱、第一网络化控制系统和第二网络化控制系统;第二网络化控制系统直接接入互联网,三容水箱通过第一网络化控制系统接入互联网。本发明构建了基于互联网的网络化三容水箱系统...
何潇
周东华
王子栋
吉吟东
刘洋
文献传递
非线性系统的多项式滤波故障检测方法
本发明公开了一种非线性系统的多项式滤波故障检测方法,包括:多项式逼近步骤,将非线性系统的系统状态变量和测量输出变量的m阶kronecker幂分别用多项式表示,获得由μ阶多项式和μ+1阶多项式余项构成的多项式逼近模型;在无...
周东华
何潇
王子栋
刘洋
文献传递
基于迭代学习的非线性离散时间系统故障估计
研究了一类满足Lipschitz条件的非线性离散时问系统的故障估计问题。通过引入P型迭代学习策略,同时考虑初值偏差的影响,提出了一种基于迭代学习滤波器的故障估计算法,利用下三角矩阵理论和矩阵的奇异值特性,得到了使引入的虚...
史建涛
何潇
王子栋
周东华
关键词:
故障估计
迭代学习
文献传递
一类非线性网络化系统的传感器故障估计
本文针对一类具有多丢包率的非线性网络化系统,研究了传感器故障的估计问题,基于网络化强跟踪-偏差分离算法,可以对系统的状态和传感器故障进行同时估计,通过应用正交原理,考虑网络的引入带来的多数据丢包率现象,得到了改进的网络化...
王晓峰
何潇
王子栋
周东华
关键词:
强跟踪滤波器
文献传递
基于Internet的网络化三容水箱实验平台
基于网络的故障诊断与容错控制算法的现有研究大多止于数值仿 真,而简单的数值算例无法准确反应实际的工业过程,需要利用真实的物理实验平台对各种算法进行评估。本文构建了基于Internet的网络化三容水箱系统,为网络化故障诊...
何潇
王子栋
刘洋
吉吟东
周东华
关键词:
故障诊断
容错控制
网络化
一种网络化三容水箱系统的泄漏故障诊断方法及系统
本发明提供了一种网络化三容水箱系统的泄漏故障诊断方法及系统。该方法包括:步骤1,根据三容水箱模型、网络传输模型和预设的条件求解残差生成器模型;步骤2,根据残差信号和残差评价函数进行故障检测。本发明在真实的网络化三容水箱系...
何潇
周东华
王子栋
吉吟东
刘洋
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