王囡囡
- 作品数：29 被引量：50H指数：2
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程农业科学更多>>
- 复杂情况下基坑开挖对临近地铁隧道的变形影响分析
- 本文依托于软土地区某临近地铁隧道的基坑工程实例，通过专门针对岩土工程的有限元模拟软件Midas GTS NX建模分析该基坑工程施工对临近隧道和基坑自身变形的影响。该基坑工程处于软土地区，其构造比较特殊，是由相邻的深基坑和...
- 王囡囡
- 关键词：基坑工程地铁隧道基坑加固
- 一种机械臂路径规划方法
- 本发明提供一种机械臂路径规划方法，属于机械臂控制技术领域，包括如下步骤：获取需要进行路径规划的机械臂，并对机械臂进行改进DH参数法建模，构建机械臂的正运动学模型和逆运动学模型，并标记机械臂的奇异点；获取机械臂末端的起点和...
- 王囡囡魏传彤
- 一种智能节能型瓶体垃圾回收桶及方法
- 本发明提供了一种智能节能型瓶体垃圾回收桶及方法，属于垃圾回收技术领域，包括箱体、投放机构、压缩机构、检测单元、载物平台和运输小车；箱体内的顶部安装投放机构，箱体内中部安装载物平台，载物平台上表面安装压缩机构，载物平台下方...
- 王囡囡张守壮谢鹏程刘一正郭家乐朱胜强
- 一种自平衡自行车及其控制方法
- 本发明提供了一种自平衡自行车，其特征在于，包括车体，车体与主控制器、检测系统、平衡系统和转向系统连接；检测系统包括陀螺仪，用于检测车体的水平状态，并将检测信息传输至主控制器；转向系统包括转向电机，转向电机通过减速器与车体...
- 王囡囡彭椿皓刘才山熊佳铭
- 一种智能节能型瓶体垃圾回收桶及方法
- 本发明提供了一种智能节能型瓶体垃圾回收桶及方法，属于垃圾回收技术领域，包括箱体、投放机构、压缩机构、检测单元、载物平台和运输小车；箱体内的顶部安装投放机构，箱体内中部安装载物平台，载物平台上表面安装压缩机构，载物平台下方...
- 王囡囡 张守壮 谢鹏程 刘一正 郭家乐 朱胜强
- 一种塔机顶升系统及方法
- 本发明涉及塔式起重机技术领域，公开了一种塔机顶升系统及方法，套架顶升组滑动设于已安装好的标准节周侧，其顶部固定下转台，下转台底部用于与新进入的标准节连接；顶升小节一侧与挂板组件转动连接，挂板组件用于与标准节上的踏步对接；...
- 王囡囡王积永
- 一种自平衡自行车及其控制方法
- 本发明提供了一种自平衡自行车，其特征在于，包括车体，车体与主控制器、检测系统、平衡系统和转向系统连接；检测系统包括陀螺仪，用于检测车体的水平状态，并将检测信息传输至主控制器；转向系统包括转向电机，转向电机通过减速器与车体...
- 王囡囡彭椿皓刘才山熊佳铭
- 复合材料柔性空间机械臂振动特性分析
- 2025年
- 针对复合材料空间机械臂在运动过程中柔性臂杆易产生强烈振动的问题,将空间机械臂简化为旋转刚体-薄壁梁模型,进行了中心转速、复合材料铺层方式以及横截面形状对复合材料柔性空间机械臂振动特性影响的研究。首先,根据复合材料的本构关系,建立了复合材料薄壁梁的本构方程;然后,基于欧拉-伯努利梁理论和哈密顿原理,利用本构方程和旋转梁的运动学模型建立了梁的偏微分动力学方程,通过傅里叶变换将连续系统离散为多自由度系统,进而得到了梁的离散振动方程;最后,将振动方程无量纲化,通过数值计算求解薄壁梁的固有频率和模态。模态分析结果表明:固有频率会随中心转速的增大而变大,随铺层角度的增大而变小。此外,横截面锥度对复合材料旋转变截面薄壁梁振动特性起决定性作用,截面锥度的减小会增大固有频率,同时降低铺层角度对固有频率的影响。
- 王囡囡魏传彤刘才山
- 关键词：变截面固有频率复合材料
- 模糊支撑半径变量贝叶斯网络多态系统故障概率分析被引量：2
- 2014年
- 针对现有隶属函数描述系统及部件故障状态的不足,构建了一种含模糊支撑半径变量的隶属函数来描述部件故障状态,提出了一种基于模糊支撑半径变量的贝叶斯网络多态系统故障概率计算方法.在隶属函数的构造中,用变量代替精确值描述隶属函数模糊支撑半径,建立了含模糊支撑半径变量的隶属函数;并将其引入贝叶斯网络,利用桶消元法对多态系统叶节点故障概率进行分析,得到叶节点故障概率变化曲线.将所提出的方法与文献中基于模糊支撑半径为定值的隶属函数贝叶斯网络方法相比较,验证了方法的有效性.最后,将该方法应用到数控机床主轴系统故障分析实例中,对叶节点故障概率进行计算.结果表明,该方法能够有效解决多态系统故障状态隶属函数选择中的主观性问题.
- 张路路张瑞军王晓伟王囡囡
- 关键词：隶属函数贝叶斯网络主轴系统
- 基于RRT-Connect算法的C-空间机械臂路径规划
- 本文研究了六自由度机械臂在非结构化环境中的路径规划,提出了一种新的路径规划方案。首先根据机械臂的运动特点,用环形包围盒近似表示障碍物,将障碍物从笛卡尔空间映射到C-空间,通过计算临界碰撞角得到机械臂的C-障碍空间。然后,...
- 魏传彤王囡囡
- 关键词：启发式搜索B-样条曲线
