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王俊杰
作品数:
19
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
航空宇航科学技术
历史地理
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合作作者
乔爱科
北京工业大学
李晓
北京工业大学
彭坤
北京工业大学
林家春
北京工业大学
石照耀
北京工业大学
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机构
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北京工业大学
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作者
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王俊杰
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乔爱科
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李晓
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石照耀
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机电执行器中电机和减速器快速选型方法
本发明公开了机电执行器中电机和减速器快速选型方法,包括建立数据库与参数计算、使用者添加设定、粗选型、精选型、匹配度计算,本发明能够简化电机和减速器选型中的计算过程,同时弥补了单纯使用数据库选型无法准确给定最优解和匹配度的...
林家春
王俊杰
赵鑫昌
石照耀
DORV矫治术中心内隧道几何构型对其两端压力差影响的计算研究
右心室双出口(double outlet of right ventricle,DORV)是一种罕见的复杂紫纠型先天性心脏病。对右心室双出口治疗结果分析发现,并发症原因及再干预指征均与心内隧道(intraventricu...
王俊杰
关键词:
几何构型
可均匀扩张的高支撑刚度可降解支架结构
可均匀扩张的高支撑刚度可降解支架结构,涉及血管介入医疗领域。在支架原结构基础上,沿支架周向,在支架中部,每两条连接筋之间插入具有锁扣结构的滑动条,由于滑动条的锁扣结构,使得滑动条具有单向滑动的特点,因此,这样的机构设计一...
乔爱科
彭坤
王俊杰
王斯睿
夏骏
程业阳
付言
侯倩文
文献传递
一种具有转弯曲面的心内隧道补片模块
本发明公开一种具有转弯曲面的心内隧道补片模块,包括心内隧道流腔,心内隧道流腔由室间隔缺损缝合体、等腰三角形连接补片、转弯部分和主动脉瓣口缝合体包罗缝合而成;转弯部分为由若干菱形补片首尾缝合拼接而成的转弯曲面,转弯曲面的顶...
乔爱科
王俊杰
李晓
付言
程业阳
侯倩文
文献传递
协作机器人关节设计研究
王俊杰
基于多传感器数据融合的位姿自感应关节模组运动控制系统
本发明公开了基于多传感器数据融合的位姿自感应关节模组运动控制系统,由控制器模块、功率驱动模块、检测反馈模块和执行模块组成,控制器模块与功率驱动模块连接,功率驱动模块与执行模块连接,执行模块通过检测反馈模块和控制器模块连接...
林家春
赵鑫昌
王俊杰
石照耀
文献传递
一种具备运行状态监测功能的驱控一体化协作机器人关节
本发明公开了一种具备运行状态监测功能的驱控一体化协作机器人关节,包括关节壳体、永磁同步电动机、谐波减速器、电机端编码器、输出端编码器、制动器、驱动器等。本发明由永磁同步电机带动谐波减速器转动,利用输出返回轴将输出端编码器...
林家春
王俊杰
赵玉腾
石照耀
一种台式轻便型数显储能点焊锡焊两用机
一种台式轻便型数显储能点焊锡焊两用机涉及一种焊接机,尤其涉及一种放电式点焊和调温锡焊两用机。该两用机包括电源模块、锡焊模块、点焊及点焊控制模块、数显模块,其特征在于:电源模块通过切换开关或者向锡焊模块提供电力,或者向点焊...
王铁流
冷魁
董阳
王俊杰
文献传递
一种基于几何多尺度模型的一个半心室模型中奇静脉分流比的计算方法
本发明是一种基于几何多尺度模型的一个半心室模型中奇静脉分流比的计算方法,属于血流动力学数值模拟领域。本发明利用0D/3D耦合的几何多尺度模型进行血流动力学有限元分析,获得奇静脉分流比,这是一种新方法。本发明的一个半心室模...
乔爱科
付言
王俊杰
程业阳
文献传递
高压电网防雷与接地装置的信号检测技术研究
雷电监测及接地电阻测量是高压输电线路安全防护工作的一项重要内容。长期统计结果表明,雷击引起的输电线路跳闸率超过50%,对电网安全稳定运行构成了极大的威胁。雷击泄放电流监测及接地电阻的在线测量是智能电网建设的重要组成部分,...
王俊杰
关键词:
冲击电流发生器
接地电阻
高压电网
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