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王东

作品数：87 被引量：111H指数：5
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 19篇学位论文
  • 7篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 6篇经济管理
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇社会学
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 25篇机器人
  • 10篇采摘
  • 9篇摘机
  • 9篇双目
  • 9篇机械臂
  • 9篇采摘机器人
  • 8篇果实
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇双目视觉
  • 7篇网络
  • 6篇多机器人
  • 6篇移动机器人
  • 6篇熔覆
  • 6篇路径规划
  • 5篇执行器
  • 5篇铣削
  • 5篇激光熔覆
  • 5篇果梗

机构

  • 87篇大连理工大学
  • 1篇抚顺供电公司
  • 1篇埃塞克斯大学

作者

  • 87篇王东
  • 48篇连捷
  • 16篇王伟
  • 8篇董永祥
  • 5篇张元良
  • 5篇李涛
  • 5篇王宏伟
  • 5篇刘伟嵬
  • 5篇石博文
  • 5篇张洪潮
  • 5篇刘淑杰
  • 5篇朱理
  • 4篇孙辉
  • 4篇王福吉
  • 4篇邹积岩
  • 4篇张博宇
  • 3篇王振宇
  • 3篇张晖
  • 3篇王超
  • 3篇史燕琨

传媒

  • 1篇高压电器
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇电网技术
  • 1篇控制与决策
  • 1篇大连理工大学...
  • 1篇导航定位与授...
  • 1篇危险化学品废...
  • 1篇全国纳米科学...

年份

  • 9篇2024
  • 5篇2023
  • 13篇2022
  • 12篇2021
  • 8篇2020
  • 12篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2006
  • 4篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇1999
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种碳纤维复合材料顺逆铣加工方式的优选方法
本发明一种碳纤维复合材料顺逆铣加工方式的优选方法属于机械加工领域，涉及一种碳纤维复合材料顺逆铣加工方式的优选方法。该方法基于铣削加工参数分别求解铣削过程中纤维切削角的实际变化范围，再依据所使用的材料属性和刀具结构，通过实...
王福吉张博宇王东胡海波贾振元
一种基于多传感器的多移动机器人调度系统设计方法
本发明属于计算机视觉技术及机器人控制技术领域，一种基于多传感器的多移动机器人调度系统设计方法，包括以下步骤：(1)搭建多个移动机器人平台，(2)构建二维实验场景地图及实现多移动机器人无线通讯，(3)全局路径规划的设计，(...
王东刘斌祺朱理连捷于连波
文献传递
切换时滞系统的理论及应用研究
孙希明赵军王伟汪锐王东
项目属于信息科学领域。同时具有切换信号和时滞信号的系统大量存在于工程领域，如航天、交通和网络系统等。为降低难度，一般是对切换系统或时滞系统分别研究，给出的理论分析和控制方法不能满足实际需要。同时考虑切换和时滞特征，提出准...
关键词：
关键词：切换时滞系统设计方法
一种基于冲突分类搜索的多机器人路径规划方法
本发明提出一种基于冲突分类搜索的多机器人路径规划方法，对路径冲突进行了更加明确的分类，提出关键相向顶点冲突、关键交叉顶点冲突和关键边冲突并设计针对冲突类型的消解方案。该方法高层根据冲突类型添加约束，低层通过路径重规划或以...
王东于连波连捷
一种基于多视角三维重建的甜椒识别与采摘顺序确定方法
本发明公开了一种基于多视角三维重建的甜椒识别与采摘顺序确定方法。首先通过多视角三维重建结合多个视图获取目标果实的点云数据，可以有效减少点云噪声并减少叶子遮挡的影响；然后通过HSV识别算法对获取的RGBD点云信息进行识别滤...
潘青慧王东连捷
一种海缆径向变形非接触式测量设备
一种海缆径向变形非接触式测量设备，属于海洋装备测试领域，用于扫描海缆的轮廓，准确地测量其径向变形。包括升降台、两套完全相同的扫描装置。每套扫描装置均包括固定板、导轨、驱动装置、两个传感器。两套相同的扫描装置对称设置在升降...
卢青针王东樊哲良鲁奇欣尹原超刘健吴尚华
文献传递
一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法
本发明涉及kinova机械臂和ZED视觉技术领域，一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法，包括以下步骤：(1)实验平台搭建，(2)目标物倾斜放置时的位置和姿态的识别，(3)目标物水平放置时的位置和姿态的识别，(4)机械臂末...
王东杨冬董永祥连捷
一种碳纤维复合材料的多刃铣削去除率计算方法
本发明一种碳纤维复合材料的多刃铣削去除率计算方法属于机械加工领域，涉及一种碳纤维复合材料多刃铣削去除率计算方法。计算方法根据多刃铣刀的几何特征和铣削过程刀具的运动特点，先利用光学显微镜测量多刃铣刀的几何形貌，获取多刃铣刀...
王福吉王东马建伟张博宇殷俊伟
文献传递
基于综合费用最低的配电网开关优化配置研究被引量：37
2004年
提出了一种中压配电网环网开关优化配置的方法,在保证系统及用户供电可靠性的前提下,使得综合费用最低。根据元件故障对系统停电的影响,将带有复杂分支线的配电网简化;提出基于网络等效的配电网可靠性计算方法,实现了对供电可靠性及用户停电损失费用的评估。并在此基础上,建立了环网开关最优配置方法的数学模型,采用基于迁移策略的多种群遗传算法,克服了普通遗传算法收敛速度慢,且易陷入局部收敛的问题。通过算例,验证了该方法的有效件。
史燕琨王东孙辉邹积岩孙启忠
关键词：配电网开关优化配置遗传算法电力系统供电可靠性
一种基于多传感器的多移动机器人调度系统设计方法
本发明属于计算机视觉技术及机器人控制技术领域，一种基于多传感器的多移动机器人调度系统设计方法，包括以下步骤：(1)搭建多个移动机器人平台，(2)构建二维实验场景地图及实现多移动机器人无线通讯，(3)全局路径规划的设计，(...
王东刘斌祺朱理连捷于连波
文献传递
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