牛国臣
- 作品数：76 被引量：149H指数：6
- 供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金天津市科技计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 多自由度机场跑道嵌入式灯具自动清洗装置及控制方法
- 一种多自由度机场跑道嵌入式灯具自动清洗装置及控制方法。装置包括框架、纵向步进电机、水泵、两条纵向齿轮导轨、多个清洗滚刷、伸缩架、两根横轴、多台横向步进电机、多台推杆电机、电源控制箱、多个喷嘴、两条横向齿轮导轨、多台直流电...
- 牛国臣高庆吉
- 文献传递
- 基于个性的机器人情感生成和决策模型构建被引量：3
- 2011年
- 为了使人机交流更加自然,提出一种基于个性的机器人情感生成机制和情感决策模型,建立了从个性到情感空间、从情感空间到多种行为输出的映射.对个性空间和情感空间进行描述,通过PAD(pleasure-arousaldominance)空间建立二者之间的映射关系,给出了基于融入个性精神集注模型的情感更新方程,得到机器人实时情感状态.设计了基于个性的机器人情感决策模型,实现从基本情感到基本动作的映射,得到任意复合情感状态下的行为输出,并采用格贴近度法确定行为是否执行.以"福牛"机器人为实验平台,结果验证了该方法的有效性和实用性.
- 牛国臣胡丹丹高庆吉
- 基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划被引量：26
- 2021年
- 为满足智能汽车换道过程中安全性和舒适性的要求,提出了一种基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划算法。以动态规划换道时间和增加舒适性约束条件来改进五次多项式规划算法,在该基础上结合当前环境和换道始末状态计算出中转状态,并采用两次改进的五次多项式算法避免与前方车辆碰撞。轨迹规划与轨迹跟踪的仿真和试验结果表明,对于不同的工况,本文中提出的双五次换道轨迹规划算法在横向速度、加速度、加速度变化率以及算法运行时间等方面都具有优势,得到的轨迹也满足实际状况下的车辆换道要求,安全性得到提升且操纵稳定性良好,证明该算法具有一定的实际应用价值。
- 牛国臣李文帅魏洪旭
- 关键词：智能汽车换道
- 一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑系统
- 本发明公开了一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑系统，包括叶片存储车和叶片存储车一侧设置的清洗润滑设备，所述叶片存储车的上表面设置有存储装置，所述叶片存储车的下表面设置有定位机构；该装置通过叶片存储车上的存储装置，方便将拆卸后...
- 牛国臣赵兴琪高庆吉
- 文献传递
- 基于力矩前馈和舵机角度补偿的力矩控制被引量：14
- 2013年
- 针对舵机刚度测试中力矩精确加载问题,设计了基于力矩前馈和舵机角度补偿的高精度、大量程力矩加载控制系统.对系统中力矩电机、力矩电机驱动器和加载弹性杆进行了建模分析.从加载目标、频宽及系统稳定性的角度,分析了弹性杆刚度对力矩加载性能的影响.针对力矩闭环控制系统的持续振荡及相位滞后问题,基于不变性原理引入了力矩前馈及舵机角度补偿的复合控制策略.实验表明该方法能有效抑制力矩的振荡及相位滞后,满足刚度测试对加载力矩的控制精度要求.
- 牛国臣王巍魏志强宗光华
- 关键词：弹性杆角度补偿
- 一种紧凑型易扩展的多关节段蛇臂驱动机构
- 一种紧凑型易扩展的多关节段蛇臂驱动机构。其包括上轴承固定板、多个上法兰轴承、多个导向滑轮、多个卷轴、多个下法兰轴承、下轴承固定板、多个联轴器、电机固定板、多个驱动电机、底板和固定盘；本发明优点：结构紧凑，节约空间：采用卷...
- 牛国臣
- 文献传递
- 融合Cox回归与维纳过程的设备状态评估方法
- 2021年
- 针对机场自助行李托运设备运行状态评估存在数据利用率低和预测精度不高的问题,提出一种融合Cox回归与维纳过程的设备状态评估方法;首先基于事件型数据构建多风险因素影响下的设备状态突变模型,又基于关键子系统的状态型数据构建设备状态渐变模型,提出了复合退化指标并基于维纳过程建立设备性能退化模型,得到设备整体的健康状态值并提出相应维修决策;利用商用模块化航空推进系统仿真数据集和自助行李托运设备运行监测数据对所提方法进行实验验证,结果表明融合Cox回归与维纳过程的设备状态评估方法提高了设备数据利用率和预测精度。
- 牛国臣吕波漾
- 关键词：COX回归维纳过程混合模型
- 一种旋翼无人机精密进近航道指示器校验系统及校验方法
- 一种旋翼无人机精密进近航道指示器校验系统及校验方法。系统包括旋翼无人机载体和地面站；旋翼无人机载体包括无人机本体和安装在机身上的飞行控制器、定位计算机、激光传感器、GPS模块、数传模块、三轴增稳云台、前视摄像机、图传模块...
- 胡丹丹高庆吉牛国臣王续乔
- 一种飞机发动机风扇叶片清洗系统
- 一种飞机发动机风扇叶片清洗系统。其包括外壳、滑轮轨道、载物电动轨道车、第一风幕机、第二风幕机、送风机、气体过滤装置、一号流水线和二号流水线。本发明效果：可以免去人工清洗的步骤，保护工人健康，体现人文关怀；提升清洗效率，提...
- 牛国臣朱通张莉莎范宇
- 文献传递
- 一种连续型机器人空间路径跟踪效果的评价方法
- 一种连续型机器人空间路径跟踪效果的评价方法。其包括建立评价指标阶段和跟踪计算阶段；建立评价指标阶段是首先建立路径跟踪性能评价指标：最大误差、平均误差、响应时间和控制精度；跟踪计算阶段包括建立蛇臂末端关节分点、求分点路径坐...
- 牛国臣高庆吉胡丹丹王力
- 文献传递
