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沈颍

作品数：2 被引量：11H指数：2
供职机构：合肥工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：安徽省省重点实验室科研基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇AGV
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇仿真
  • 1篇车载
  • 1篇车载控制系统

机构

  • 2篇合肥工业大学

作者

  • 2篇张栋
  • 2篇吴焱明
  • 2篇沈颍
  • 2篇赵韩

传媒

  • 1篇起重运输机械
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三轮无轨AGV轨迹误差的模糊控制研究被引量：3
2006年
AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一,为了完成搬运任务,必须对其轨迹误差进行控制。文章以三轮无轨AGV为例,在推导其运动方程的基础上,详细研究了其轨迹误差的组成,提出了三轮无轨AGV的运动控制模型及其模糊控制策略,并利用MATLAB进行仿真研究,仿真结果表明了所提算法的有效性。
吴焱明沈颍张栋赵韩
关键词：模糊控制仿真
激光导引AGV车载控制系统被引量：9
2007年
在分析AGV功能要求的基础上.设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统。采用NAV200激光导引系统导航,以PMAC运动控制卡控制AGV的运动。试验表明达到了设计要求。
吴焱明沈颍张栋赵韩
关键词：AGV车载控制系统
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共1页<1>
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